[發明專利]一種履帶式塢底清洗車

在審

• 申請號: 202110889875.1
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113369211A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 齊彬;商偉偉;田雙志;周化剛;李福興
• 申請（專利權）人: 天津市通潔高壓泵制造有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00;B63B59/06
• 代理公司: 天津創信方達專利代理事務所(普通合伙) 12247
• 代理人: 李京京

本發明提供了一種履帶式塢底清洗車，屬于清洗機器人技術領域，包括沖洗刷頭、履帶車載平臺、支撐回轉臂、電氣控制箱和吸污循環裝置，沖洗刷頭設置在支撐回轉臂的一端，支撐回轉臂的另一端設置在履帶式車載平臺上，履帶車載平臺安裝有電氣控制箱，電氣控制箱的后側設置有吸污循環裝置，吸污循環裝置與沖洗刷頭串聯連通形成回路，其使用時，電氣控制箱通過控制液壓缸調節支撐回轉臂的位置狀態，支撐回轉臂帶動沖洗刷頭改變位置，沖洗刷頭與吸污循環裝置連通，從而實現沖洗水的回收再利用。本發明設計合理，對環境友好，有效避免除銹過程中污水四濺，解決了現有技術中由于廢水不能得到回收而導致的環境污染以及人工除漆除銹效率低下的問題。

技術領域

本發明實施例涉及清洗機器人技術領域，具體涉及一種履帶式塢底清洗車。

背景技術

由于大型船舶經過長時間海上航行，船殼會生銹并滋長海藻、貝類等附著物，航行阻力會增大。因此需要對船舶進行定期清理，目前現有的清理方式是操作人員手持高壓水槍對船殼進行清理，這種清理方式問題也比較突出，在除銹過程中污水四濺，廢水不能得到回收，易導致除銹位置很快就出現反銹現象，且人工勞動強度大，清污除銹效率非常低，難以達到良好的效果，為此我方技術人員提出一種新的技術方案，利用車載機器人的方式，通過循環通水沖洗船體表面，以此來對鐵銹等附著物進行清理。

發明內容

為此，本發明實施例提供一種履帶式塢底清洗車，以解決現有技術中由于廢水不能得到回收而導致的除銹位置很快就出現反銹現象問題。

為了實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

本發明提供了一種履帶式塢底清洗車，包括沖洗刷頭、履帶車載平臺、支撐回轉臂、電氣控制箱和吸污循環裝置，所述沖洗刷頭鉸接設置在支撐回轉臂的一端，所述支撐回轉臂的另一端設置在履帶車載平臺上，所述電氣控制箱前側設置有履帶車載平臺，所述電氣控制箱的后側設置有吸污循環裝置，所述吸污循環裝置與沖洗刷頭串聯連通形成回路。

進一步的，所述沖洗刷頭包括回轉支架、十字旋轉刷頭、循環沖洗機殼和主支架，所述支撐回轉臂與主支架的一端固定連接，所述主支架的另一端與回轉支架鉸接，所述回轉支架兩端與循環沖洗機殼鉸接，所述循環沖洗機殼中心處固定設置有十字旋轉刷頭。

進一步的，所述支撐回轉臂包括鉸接座、角度偏移機構、主支撐臂、彎曲回轉機構和副支撐臂，所述主支架與副支撐臂的一端固定連接，所述副支撐臂的另一端與彎曲回轉機構的一端鉸接，所述彎曲回轉機構的另一端與主支撐臂一端鉸接，所述主支撐臂的另一端與鉸接座鉸接，所述鉸接座與角度偏移機構傳動連接，且任意一點的鉸接處分別設置有液壓缸。

進一步的，所述角度偏移機構包括轉盤、回轉推力缸和安裝板，所述鉸接座固定設置在轉盤上，所述轉盤外沿與回轉推力缸的一端鉸接，所述回轉推力缸的另一端鉸接在安裝板的位置上。

進一步的，所述彎曲回轉機構包括前鉸接座、蝸輪蝸桿回轉機構和后鉸接座，所述主支撐臂與前鉸接座鉸接，所述前鉸接座固定設置在蝸輪蝸桿回轉機構前端，所述蝸輪蝸桿回轉機構后端設置在后鉸接座，所述后鉸接座與副支撐臂鉸接。

進一步的，所述電氣控制箱包括PLC模塊和液壓站模塊，所述PLC模塊與液壓站模塊電氣連接，所述液壓站模塊與回轉推力缸連通，且所述液壓站模塊分被與安裝在鉸接處的若干液壓缸連通。

進一步的，所述履帶車載平臺包括懸掛式履帶、車體和柴油箱，所述液壓站模塊固定設置在車體尾部，所述車體底部設置有懸掛式履帶，所述車體前部設有柴油箱，所述車體內設置有柴油機動力裝置。

進一步的，吸污循環裝置包括安裝座、真空箱、氣動隔膜泵和液壓馬達真空風機，所述PLC模塊與安裝座固定連接，所述安裝座上固定設置有真空箱、氣動隔膜泵和液壓馬達真空風機，所述真空箱與液壓馬達真空風機連通，氣動隔膜泵與真空箱的排水口連通。

本發明實施例具有如下優點：