[發明專利]一種紅外及可見光攝像機同步標定裝置及其標定方法

在審

• 申請號: 202110889658.2
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113628280A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 郭翔;施鑫
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 西安正華恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 61271
• 代理人: 傅曉

1.一種紅外及可見光攝像機同步標定裝置，其特征在于，所述紅外及可見光攝像機用于采集紅外輻射以形成同步的紅外及可見光圖像，所述紅外及可見光攝像機同步標定裝置包括標定板，所述標定板包括前板和背板，所述前板與所述背板貼合設置且所述背板用于產生紅外輻射源，所述前板包括遮擋紅外區以及紅外透射區，所述遮擋紅外區吸收所述紅外輻射源部分熱量以形成所述同步的紅外及可見光圖像的低溫區域，所述紅外透射區透射所述紅外輻射源的大部分熱量以形成所述同步的紅外及可見光圖像的高溫區域。

2.根據權利要求1所述的紅外及可見光攝像機同步標定裝置，其特征在于，所述前板構造為透光板且包括與所述背板貼合的第一分板和與所述第一分板相對設置的第二分板，所述第二分板包括多個編碼標志點和多個非編碼標志點，多個所述編碼標志點和多個所述非編碼標志點形成所述前板的紅外透射區，所述前板中的其他區域為所述前板的遮擋紅外區。

3.根據權利要求2所述的紅外及可見光攝像機同步標定裝置，其特征在于，所述第一分板和所述第二分板之間構造為鏤空結構。

4.根據權利要求1所述的紅外及可見光攝像機同步標定裝置，其特征在于，所述背板構造為可控加熱陶瓷板。

5.根據權利要求4所述的紅外及可見光攝像機同步標定裝置，其特征在于，所述可控加熱陶瓷板連接有電源以及位于所述電源和所述可控加熱陶瓷板之間的溫度控制器，所述電源用于給所述可控加熱陶瓷板提供電流，所述溫度控制器用于調節所述電流大小。

6.根據權利要求1-5中任意一項所述的紅外及可見光攝像機同步標定裝置，其特征在于，所述標定板為方形板。

7.一種基于權利要求1-6中任意一項所述紅外及可見光攝像機同步標定裝置的標定方法，其特征在于，所述標定方法包括：

S1：加熱標定板的背板，以生成紅外輻射源；

S2：通過前板將所述紅外輻射源透射為同步的紅外及可見光圖像的高溫區域和低溫區域；

S3：根據所述高溫區域和所述低溫區域，生成紅外及可見光攝像機的同步的紅外及可見光圖像；

S4：判斷所述同步的紅外及可見光圖像是否為預期圖像，若是，輸出所述同步的紅外及可見光圖像；否則，進入步驟S5；

S5：獲取高溫區域和低溫區域的溫度范圍；

S6：根據所述溫度范圍，調節背板的加熱溫度并返回步驟S2。