[發(fā)明專利]一種TBM動(dòng)態(tài)平衡推進(jìn)與高速?gòu)?fù)位液壓控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110889401.7
• 申請(qǐng)日: 2021-08-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113606198B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周建軍;劉作威;張宏達(dá);楊旭;曾垂剛;郭璐;紀(jì)立超;陳饋;任穎瑩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 盾構(gòu)及掘進(jìn)技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中鐵隧道局集團(tuán)有限公司;山東大學(xué)
• 主分類號(hào): F15B1/02
• 分類號(hào): F15B1/02;F15B11/04;F15B11/16;F15B13/06;F15B21/02;E21D9/06
• 代理公司: 青島華慧澤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37247
• 代理人: 付秀穎

1.一種TBM動(dòng)態(tài)平衡推進(jìn)與高速?gòu)?fù)位液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，包括電動(dòng)機(jī)、增速缸、插裝閥組、壓力傳感器三、壓力傳感器四和壓力傳感器五，所述電動(dòng)機(jī)與變量泵連接，所述變量泵分別與比例調(diào)速閥一、單向閥二、比例減壓閥連接，所述比例調(diào)速閥一通過(guò)單向閥一與雙作用單出桿液壓缸組的第二腔室連接，所述單向閥二通過(guò)比例調(diào)速閥二、電磁換向閥二、增速缸與雙作用單出桿液壓缸組的第二腔室連接，所述第二腔室與壓力傳感器一連接；所述比例減壓閥與電磁換向閥一連接，所述電磁換向閥一分別與插裝閥組的A口、B口以及雙作用單出桿液壓缸組的第一腔室連接，所述第一腔室與壓力傳感器二連接；所述插裝閥組的C口、D口均接油箱；所述插裝閥組處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，其B口與C口處于連通狀態(tài)；插裝閥組處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，其B口與C口斷開(kāi)；所述雙作用單出桿液壓缸組的活動(dòng)桿上設(shè)有位移傳感器組；

所述推進(jìn)系統(tǒng)控制器通過(guò)控制線路分別與位移傳感器一、位移控制器二、位移控制器三、位移控制器四、位移傳感器五相連，通過(guò)控制線路分別與壓力傳感器三、壓力傳感器四和位移傳感器五相連，通過(guò)控制線路與比例調(diào)速閥一、比例調(diào)速閥二相連，通過(guò)控制線路與變量泵相連，通過(guò)控制線路與比例減壓閥相連；快速?gòu)?fù)位控制器通過(guò)控制線路分別與位移傳感器一、位移傳感器二、位移傳感器三、位移傳感器四相連，通過(guò)控制線路分別與電磁換向閥二、電磁換向閥一相連，通過(guò)控制線路與插裝閥組相連；位移傳感器一測(cè)量雙作用單出桿液壓缸一的液壓桿的位移，位移傳感器二測(cè)量雙作用單出桿液壓缸二的液壓桿的位移，位移傳感器三測(cè)量雙作用單出桿液壓缸三的液壓桿的位移，位移傳感器四測(cè)量雙作用單出桿液壓缸四的液壓桿的位移，位移傳感器五測(cè)量增速缸的活塞的位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種TBM動(dòng)態(tài)平衡推進(jìn)與高速?gòu)?fù)位液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述變量泵的B口通過(guò)低壓濾油器與油箱相連，其A口分別連接壓力傳感器五、高壓濾油器、安全溢流閥，所述比例調(diào)速閥二分別與壓力傳感器四、蓄能器和可變節(jié)流閥連接，可變節(jié)流閥與電磁換向閥二的A口連接，所述電磁換向閥二的B口連接增速缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種TBM動(dòng)態(tài)平衡推進(jìn)與高速?gòu)?fù)位液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述比例減壓閥與壓力傳感器三連接，電磁換向閥一與壓力傳感器二連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種TBM動(dòng)態(tài)平衡推進(jìn)與高速?gòu)?fù)位液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁換向閥一處于左位時(shí)，其A口與B口處于連通狀態(tài)；處于右位時(shí)，其A口與B口處于斷開(kāi)狀態(tài)；所述電磁換向閥二處于左位時(shí)，其A口和B口處于連通狀態(tài)，其C口與油箱相連；電磁換向閥二處于右位時(shí)，其B口與C口連通并與油箱連接，其A口斷開(kāi)。