[發明專利]一種TBM動態平衡推進與高速復位液壓控制系統

有效

• 申請號: 202110889401.7
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113606198B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 周建軍;劉作威;張宏達;楊旭;曾垂剛;郭璐;紀立超;陳饋;任穎瑩
• 申請（專利權）人: 盾構及掘進技術國家重點實驗室;中鐵隧道局集團有限公司;山東大學
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02;F15B11/04;F15B11/16;F15B13/06;F15B21/02;E21D9/06
• 代理公司: 青島華慧澤專利代理事務所(普通合伙) 37247
• 代理人: 付秀穎

1.一種TBM動態平衡推進與高速復位液壓控制系統，其特征在于，包括電動機、增速缸、插裝閥組、壓力傳感器三、壓力傳感器四和壓力傳感器五，所述電動機與變量泵連接，所述變量泵分別與比例調速閥一、單向閥二、比例減壓閥連接，所述比例調速閥一通過單向閥一與雙作用單出桿液壓缸組的第二腔室連接，所述單向閥二通過比例調速閥二、電磁換向閥二、增速缸與雙作用單出桿液壓缸組的第二腔室連接，所述第二腔室與壓力傳感器一連接；所述比例減壓閥與電磁換向閥一連接，所述電磁換向閥一分別與插裝閥組的A口、B口以及雙作用單出桿液壓缸組的第一腔室連接，所述第一腔室與壓力傳感器二連接；所述插裝閥組的C口、D口均接油箱；所述插裝閥組處于導通狀態時，其B口與C口處于連通狀態；插裝閥組處于關閉狀態時，其B口與C口斷開；所述雙作用單出桿液壓缸組的活動桿上設有位移傳感器組；

所述推進系統控制器通過控制線路分別與位移傳感器一、位移控制器二、位移控制器三、位移控制器四、位移傳感器五相連，通過控制線路分別與壓力傳感器三、壓力傳感器四和位移傳感器五相連，通過控制線路與比例調速閥一、比例調速閥二相連，通過控制線路與變量泵相連，通過控制線路與比例減壓閥相連；快速復位控制器通過控制線路分別與位移傳感器一、位移傳感器二、位移傳感器三、位移傳感器四相連，通過控制線路分別與電磁換向閥二、電磁換向閥一相連，通過控制線路與插裝閥組相連；位移傳感器一測量雙作用單出桿液壓缸一的液壓桿的位移，位移傳感器二測量雙作用單出桿液壓缸二的液壓桿的位移，位移傳感器三測量雙作用單出桿液壓缸三的液壓桿的位移，位移傳感器四測量雙作用單出桿液壓缸四的液壓桿的位移，位移傳感器五測量增速缸的活塞的位移。

2.根據權利要求1所述的一種TBM動態平衡推進與高速復位液壓控制系統，其特征在于，所述變量泵的B口通過低壓濾油器與油箱相連，其A口分別連接壓力傳感器五、高壓濾油器、安全溢流閥，所述比例調速閥二分別與壓力傳感器四、蓄能器和可變節流閥連接，可變節流閥與電磁換向閥二的A口連接，所述電磁換向閥二的B口連接增速缸。

3.根據權利要求2所述的一種TBM動態平衡推進與高速復位液壓控制系統，其特征在于，所述比例減壓閥與壓力傳感器三連接，電磁換向閥一與壓力傳感器二連接。

4.根據權利要求3所述的一種TBM動態平衡推進與高速復位液壓控制系統，其特征在于，所述電磁換向閥一處于左位時，其A口與B口處于連通狀態；處于右位時，其A口與B口處于斷開狀態；所述電磁換向閥二處于左位時，其A口和B口處于連通狀態，其C口與油箱相連；電磁換向閥二處于右位時，其B口與C口連通并與油箱連接，其A口斷開。