[發(fā)明專利]多場景多終端的機器人管理系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110889176.7
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113630458A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪思倩;王娟;徐明慧;龐曉靜;郭興海
• 申請（專利權(quán)）人: 北京電信規(guī)劃設(shè)計院有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;B25J11/00
• 代理公司: 鄭州異開專利事務(wù)所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓華

本發(fā)明公開了一種多場景多終端的機器人管理系統(tǒng)，包括用戶端、總控平臺和機器人；用戶端用于向總控平臺發(fā)送用戶指令和接收總控平臺轉(zhuǎn)達的系統(tǒng)信息；總控平臺通過網(wǎng)絡(luò)與用戶端和機器人通信連接，用于與用戶端和機器人進行信息交互，形成多用戶和多終端的管理模式；機器人包含多個處理器、信息采集單元和執(zhí)行單元，用于信息采集、執(zhí)行所述總控平臺的指令。本發(fā)明優(yōu)點在于構(gòu)建了多場景多終端協(xié)調(diào)運營的機器人管理系統(tǒng)，具備清晰的邏輯交互及信息傳輸過程，充分利用機器人本身具有的附加功能，滿足多種應(yīng)用場景的要求，減少重復(fù)投資，降低成本；同時提供統(tǒng)一管理平臺和多種信息輸入接口，實現(xiàn)多終端統(tǒng)籌管理，統(tǒng)籌規(guī)劃，提高工作效率，減少工作量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人管理系統(tǒng)，尤其是涉及多場景多終端的機器人管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

伴隨人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷成熟和發(fā)展，機器人已逐步融入人們的生活，給人類生活帶來了諸多的便利，而這些便利性離不開機器人管理系統(tǒng)的支撐。但目前機器人管理系統(tǒng)均由管理端和搭載有一個處理器的機器人組成，通常是一種應(yīng)用場景，對應(yīng)一種類型機器人，且每個機器人對應(yīng)其專用的管理端。這種僅針對單一應(yīng)用場景和特定機器人的管理模式存在以下問題：

其一，浪費了機器人本身具有的附加功能，造成重復(fù)投資。例如，目前在園區(qū)中使用的清潔機器人、安全巡檢機器人和防疫管理機器人上均會設(shè)置相應(yīng)的位置傳感器、視覺傳感器和位移傳感器等，但其只能按照管理端指令完成某一個特定應(yīng)用場景下工作，如機器人清潔設(shè)備只能用于園區(qū)內(nèi)的環(huán)衛(wèi)清潔和垃圾物轉(zhuǎn)運，安全巡檢機器人只能用于園區(qū)內(nèi)的安全監(jiān)管，防疫管理機器人只能用于園區(qū)內(nèi)的防疫管理，這就直接導(dǎo)致機器人的使用成本和管理成本增加。

其二，隨著機器人種類和數(shù)量的增加，以及機器人工作范圍的擴大，操作人員通過每個機器人專屬的管理端，對機器人下達工作指令，極大得增加了其工作量，還導(dǎo)致大量機器人不能統(tǒng)籌管理，造成機器人工作范圍和工作路線的重疊，導(dǎo)致系統(tǒng)資源浪費和用戶體驗感差。

因此，亟需重構(gòu)機器人管理系統(tǒng)，使其能充分利用機器人本身具有的附加功能，實現(xiàn)一個機器人具備在多種場景下工作的能力；并且使其能同時對多個機器人終端統(tǒng)籌管理，實現(xiàn)多個機器人協(xié)同工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種多場景多終端的機器人管理系統(tǒng)，通過重構(gòu)機器人管理系統(tǒng)，充分利用機器人本身具有的附加功能，實現(xiàn)一個機器人具備在多種場景下工作的能力；并且能同時對多個機器人終端進行統(tǒng)籌管理，實現(xiàn)多個機器人協(xié)同工作。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明可采取下述技術(shù)方案：

本發(fā)明所述多場景多終端的機器人管理系統(tǒng)，包括用戶端、總控平臺和機器人；

所述用戶端，用于向所述總控平臺發(fā)送用戶指令和接收所述總控平臺轉(zhuǎn)達的系統(tǒng)信息；

所述總控平臺，通過網(wǎng)絡(luò)與所述用戶端和所述機器人通信連接，用于與所述用戶端和所述機器人進行信息交互，形成多用戶和多終端的管理模式；

所述機器人，包含多個處理器、信息采集單元和執(zhí)行單元；用于執(zhí)行所述總控平臺的指令。

進一步地，所述用戶端，包括瀏覽器、微信公眾號和小程序。

進一步地，所述多個處理器，包括清潔處理器、安防處理器、防疫處理器和服務(wù)處理器。

進一步地，所述清潔處理器，用于完成園區(qū)的環(huán)衛(wèi)清潔、綠化修剪灌溉、垃圾桶轉(zhuǎn)運及傾倒。

進一步地，所述安防處理器，用于完成園區(qū)的安全監(jiān)測。

進一步地，所述防疫處理器，用于完成園區(qū)內(nèi)人員的健康管理和園區(qū)內(nèi)消毒。

進一步地，所述服務(wù)處理器，用于提供園區(qū)即時的人機交互、多媒體播放、交通服務(wù)和引導(dǎo)服務(wù)。

進一步地，所述信息采集單元包括溫度傳感器、視覺傳感器和位置傳感器。