[發(fā)明專利]一種智能化機(jī)械夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110888908.0
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113580039B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵偉宏
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 重慶以知共創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50226
• 代理人: 鐘亮

本發(fā)明涉及夾持設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種智能化機(jī)械夾持裝置，包括驅(qū)動件和用于帶動驅(qū)動件橫向移動的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動件的輸出軸上安裝有帶動驅(qū)動件豎向移動的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上安裝有夾持部，夾持部包括安裝座和固定在安裝座上的外套筒，外套筒內(nèi)水平滑動連接有內(nèi)套筒，內(nèi)套筒內(nèi)水平滑動連接有夾持座，夾持座上的兩側(cè)均豎向滑動連接有夾持板，夾持板上設(shè)置有第一楔面，內(nèi)套筒上設(shè)置有與第一楔面配合的第二楔面，安裝座上固定有動力件，動力件的輸出軸與夾持座固定連接；夾持板上均水平滑動配合有固定在內(nèi)套筒上的固定件，夾持板之間設(shè)置有彈性套，彈性套固定在固定件上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，以對非直線位置的工件進(jìn)行夾持。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及夾持設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種智能化機(jī)械夾持裝置。

背景技術(shù)

在夾具中，用以防止工件在加工過程中產(chǎn)生位移或振動的裝置，稱為夾緊裝置，也稱之為夾持裝置。現(xiàn)有的夾持裝置具有以下特點：在夾持過程中不改變工件的位置，同時，夾緊力大小應(yīng)能保證工件在加工過程中不產(chǎn)生位移或振動，又不致壓傷工件表面或引起變形。

如中國專利，公布號為：CN110203681A公開的夾持裝置及帶有該夾持裝置的桁架，包括第一夾持部、第二夾持部、卡裝結(jié)構(gòu)，第一夾持部和第二夾持部相對設(shè)置，卡裝結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在第一夾持部和第二夾持部的末端，且兩個卡裝結(jié)構(gòu)相對設(shè)置，所述卡裝結(jié)構(gòu)向外突出或者向內(nèi)凹陷，即所述卡裝結(jié)構(gòu)嵌入或者包裹所述夾持物。該夾持裝置通過桁架的方式對夾持部進(jìn)行傳輸，以導(dǎo)致夾持部僅能直上或者直下，當(dāng)需要對非直線位置的物品或工件進(jìn)行夾持時，需要調(diào)節(jié)整個桁架的位置才能夾持，如此，勢必導(dǎo)致工件夾持困難，降低其夾持效率。

因此，為了解決以上提出一種智能化機(jī)械夾持裝置，能夠改變夾持部的角度，對非直線位置的工件或物品進(jìn)行夾持。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明意在提供一種智能化機(jī)械夾持裝置，以對非直線位置的工件或物品進(jìn)行夾持。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案如下：一種智能化機(jī)械夾持裝置，包括驅(qū)動件和用于帶動驅(qū)動件橫向移動的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動件的輸出軸上安裝有帶動驅(qū)動件豎向移動的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上安裝有夾持部，夾持部包括安裝座和固定在安裝座上的外套筒，外套筒內(nèi)水平滑動連接有內(nèi)套筒，內(nèi)套筒內(nèi)水平滑動連接有夾持座，夾持座上的兩側(cè)均豎向滑動連接有夾持板，夾持板上設(shè)置有第一楔面，內(nèi)套筒上設(shè)置有與第一楔面配合的第二楔面，安裝座上固定有動力件，動力件的輸出軸與夾持座固定連接；

夾持板上均水平滑動配合有固定在內(nèi)套筒上的固定件，夾持板之間設(shè)置有彈性套，彈性套固定在固定件上。

進(jìn)一步，還包括控制器和安裝在任意固定件上的壓力傳感器，控制器與壓力傳感器電連接，控制器與動力件電連接；當(dāng)夾持座與內(nèi)套筒相抵時，內(nèi)套筒隨動力件運(yùn)動且直至壓力傳感器與外套筒相抵，控制器控制動力件停止工作。

有益效果：本方案中，當(dāng)動力件帶動夾持座水平滑動時，在第一楔面和第二楔面的作用下夾持板靠攏以對工件進(jìn)行夾持，當(dāng)夾持座與內(nèi)套筒相抵時，動力件帶動內(nèi)套筒水平滑動，直至壓力傳感器與外套筒相抵，壓力傳感器向控制器發(fā)送壓力信號，控制器以控制動力件停止工作，如此，一方面達(dá)到夾持的目的，另一方面限定夾持移動的距離，達(dá)到精確夾持和智能控制的目的。

進(jìn)一步，彈性套內(nèi)豎向滑動連接有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上固定有貫穿彈性套的檢測傳感器，檢測傳感器與控制器電連接，控制器與第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)電連接。

有益效果：當(dāng)動力件推動夾持座復(fù)位，在彈性件的作用下，彈性件推動夾持板復(fù)位；當(dāng)?shù)谝徽{(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動驅(qū)動件和夾持部朝向工件運(yùn)動，工件與檢測傳感器相抵時，檢測傳感器向控制器發(fā)送信號，控制器以控制第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)關(guān)閉。

進(jìn)一步，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為直線電機(jī)模組，直線電機(jī)模組與控制器電連接，控制器控制直線電機(jī)模組的啟閉。