[發明專利]一種機器視覺結合超聲波技術的新型鋼軌探傷儀

有效

• 申請號: 202110888840.6
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113484328B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 張文學;曾樹華;顏彬;李軍;任建新;謝喜峰;陳軍霞;彭文彬;劉立忠;周珊;歐坤;周貝瑤;周鳳莉;曾浪;彭威;羅倩
• 申請（專利權）人: 湖南鐵路科技職業技術學院
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N29/04;G03B15/03
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 林楊

1.一種機器視覺結合超聲波技術的新型鋼軌探傷儀，其結構包括GPS定位器（1）、探傷機構（2）、前置架（3）、信號收發器（4），所述GPS定位器（1）安裝于信號收發器（4）的頂部位置，所述前置架（3）固定于探傷機構（2）的前端位置，其特征在于：所述探傷機構（2）的頂部與信號收發器（4）的底部相連接；

所述探傷機構（2）包括探傷儀盤（21）、移動輪（22）、攝像機構（23），所述探傷儀盤（21）的頂部與信號收發器（4）的底部相連接，所述移動輪（22）與探傷儀盤（21）的邊側活動卡合，所述攝像機構（23）安裝于探傷儀盤（21）的底部位置；

所述攝像機構（23）包括遮光板（a1）、絕對式編碼器（a2）、照明燈（a3）、相機（a4），所述絕對式編碼器（a2）與探傷儀盤（21）的底部相貼合，所述遮光板（a1）與絕對式編碼器（a2）的底部嵌固連接，所述相機（a4）的頂部與絕對式編碼器（a2）相連接，所述照明燈（a3）安裝于相機（a4）的邊側位置；

所述照明燈（a3）與軌道之間采用平行排列形式；

所述照明燈（a3）包括燈具（b1）、擺動桿（b2）、連接板（b3），所述連接板（b3）與相機（a4）的邊側相連接，所述燈具（b1）與擺動桿（b2）的外端嵌固連接，所述擺動桿（b2）與連接板（b3）的邊側鉸鏈連接；

所述擺動桿（b2）包括卡塊（b21）、吸力塊（b22）、板體（b23），所述板體（b23）與連接板（b3）的外側鉸鏈連接，所述卡塊（b21）嵌固于板體（b23）的底部位置，所述吸力塊（b22）與卡塊（b21）底部相貼合；

當燈具（b1）需使用時，通過向外擺動擺動桿（b2），能夠使擺動桿（b2）沿著連接板（b3）擺動至與相機（a4）的邊側呈42°，并且通過吸力塊（b22）能夠在擺動桿（b2）向外擺動時卡入連接板（b3）的內部，再通過吸力塊（b22）對鋼材質的連接板（b3）產生吸力，從而使板體（b23）進行位置固定，當燈具（b1）未使用時可將擺動桿（b2）向內擺動收起，從而對燈具（b1）進行保護，避免照明燈（a3）被外部硬物撞擊導致與相機（a4）之間角度變化的情況。