[發(fā)明專利]一種魯棒的二維碼DataMatrix定位方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110887862.0 | 申請日： | 2021-08-03 |
| 公開（公告）號： | CN113591507A | 公開（公告）日： | 2021-11-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張永鵬;武亞飛;王沖 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市杰恩世智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K7/14 | 分類號： | G06K7/14 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44355 | 代理人： | 王久明 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道西麗社區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 二維碼 datamatrix 定位 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種魯棒的二維碼DataMatrix定位方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：圖像預(yù)處理：
獲取圖像，并將獲取的圖像轉(zhuǎn)化為二值圖；
S2：連通域分析：
利用得到的二值圖進(jìn)行連通域分析，確定可能包含二維碼的所有區(qū)域；
S3：白色面積排序：
在確定的所有區(qū)域中，進(jìn)行白色面積排序；
S4：角落面積篩選：
去掉角落白色面積較小的區(qū)域；
S5：L型線段組合篩選：
查找形如L型的線段組合，同時依據(jù)設(shè)定打分規(guī)則進(jìn)行打分，過濾掉得分較低的區(qū)域；
S6：取第一個為定位結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魯棒的二維碼DataMatrix定位方法，其特征在于，步驟S1圖像預(yù)處理，包含如下具體步驟：
采用合適的比例將三通道彩色圖片轉(zhuǎn)化為灰度圖；
求出灰度圖對應(yīng)的梯度圖；
采用otsu二值方法把圖像轉(zhuǎn)化為二值圖。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的魯棒的二維碼DataMatrix定位方法，其特征在于，步驟S2連通域分析，包含如下具體步驟：
a.找出二值圖圖像所有的輪廓；
b.取一個輪廓；
c.判斷輪廓拐點(diǎn)數(shù)量是否小于定值，是則返回步驟b，否則進(jìn)入下一步；
d.計算出輪廓的最小外接矩形；
e.判斷最小外接矩形的長度值、寬度值以及長寬比是否在設(shè)定范圍，是則返回步驟b，否則進(jìn)入下一步；
f.進(jìn)入凸包分析，由輪廓重新生成一個旋轉(zhuǎn)矩形；
g.判斷旋轉(zhuǎn)矩形的長度值、寬度值以及長寬比是否在所述設(shè)定范圍，是則返回步驟b，否則進(jìn)入下一步：
h.將旋轉(zhuǎn)矩形加入輸出結(jié)構(gòu)集中，同時在集合中合并或剔除相互接近的旋轉(zhuǎn)矩形；
i.判斷是否遍歷完所有輪廓，否則返回步驟b，是則進(jìn)入下一步；
j.輸出旋轉(zhuǎn)矩形的第一集合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的魯棒的二維碼DataMatrix定位方法，其特征在于，所述凸包分析包含如下具體步驟：
由輪廓生成對應(yīng)的凸包；
由所有的凸包點(diǎn)生成逆時針方向的線段集合；
依據(jù)相鄰線段的夾角合并線段；
從線段集合中選取符合設(shè)定條件的L型線段組合；
利用L型線段組的點(diǎn)和凸包中的點(diǎn)生成點(diǎn)集合；
從點(diǎn)集合生成最小外接矩形。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的魯棒的二維碼DataMatrix定位方法，其特征在于，所述設(shè)定條件包括：
兩條線段長度是否達(dá)到相應(yīng)設(shè)定范圍值；
兩條線段的夾角是否達(dá)到相應(yīng)設(shè)定范圍值；
兩條線段長度差值是否達(dá)到相應(yīng)設(shè)定范圍值。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的魯棒的二維碼DataMatrix定位方法，其特征在于，S3的實(shí)現(xiàn)方法包括步驟：
用所述第一集合的旋轉(zhuǎn)矩形截取二值圖得到一系列小圖像；
對每個小圖像求出其中的白色像素點(diǎn)個數(shù)；
以白色像素點(diǎn)個數(shù)為依據(jù)給集合中所有旋轉(zhuǎn)矩形排序；
以及設(shè)定規(guī)則選擇排序中靠前一定數(shù)量或全部的旋轉(zhuǎn)矩形形成第二集合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的魯棒的二維碼DataMatrix定位方法，其特征在于，S4的實(shí)現(xiàn)方法包括步驟：
用所述第二集合的旋轉(zhuǎn)矩形截取二值圖得到一系列小圖像；
對每個小圖中進(jìn)一步的截取出四個角落區(qū)域；
計算角落區(qū)域的白色面積；
選取最小的白色面積作為運(yùn)算變量AREA，按照AREA的大小給所有的旋轉(zhuǎn)矩形排序，去掉AREAp1*max(AREA)的區(qū)域，其中p1為一給定參數(shù)，得到第三集合。
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