[發明專利]煤礦井下無人區巡檢系統

在審

• 申請號: 202110887718.7
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113446062A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 李秀文;劉侖;張朝平;黃宗林
• 申請（專利權）人: 北京迪為雙興通訊技術有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;H04W4/029;H04W4/80;H04W4/33;F21V33/00;F21W131/101
• 代理公司: 北京方韜法業專利代理事務所(普通合伙) 11303
• 代理人: 黨小林

本發明提供了一種煤礦井下無人區巡檢系統。該系統包括：調度平臺，包括：調度服務器、錄音服務器、視頻服務器、定位服務器、管理服務器、調度臺、網絡交換機；本安型無線基站，支持Wi?Fi無線接入，并實現數據在TCP/IP局域網和調度終端中的轉換與傳輸；調度終端，包括：智能礦燈和通過藍牙連接到智能礦燈的藍牙激光手持瓦斯檢測儀、藍牙手環、藍牙定位標簽，智能礦燈存儲相關數據，當有無線網絡連接時，智能礦燈將數據傳輸到調度平臺，可實現人員定位、軌跡回放、氣體監測、人員健康監測以及語音視頻調度的功能。本發明提供的煤礦井下無人區巡檢系統可實現無人區巡檢與調度通信的融合，減少井下重大事故的發生。

技術領域

本發明涉及礦山安全技術領域，特別是涉及一種煤礦井下無人區巡檢系統。

背景技術

多年來，煤礦事故頻發，嚴重威脅著井下人員的生命安全。煤礦安全一直是困擾煤礦的大事，也牽動著國家高層的心。

礦山安全取決于管理和技術手段。近幾年，煤礦一直在狠狐安全生產，狠抓管理，但沒有必要的技術手段作保障，管理的再嚴，也很難保障不出事故，很難保障人員的生命安全。全球礦業正經歷一場新的革命，大數據、人工智能、物聯網等技術和礦山的結合越來越密切。礦山生產模式不斷更新，采礦業向規模化、集約化、協同化方向發展，開始邁入智能化新階段，智能化作為綠色礦山建設的一個重要方向，也只有實現了智慧化、實現了重要場所的無人值守，才能極大地提高生產效率和安全水平，并從根本上實現本質安全礦山、幸福礦山、和諧礦山的目標。智慧化是提高生產效率、提高安全效率的唯一最好的手段。

在煤礦井下采掘生產的過程中，隨著時間的推移，會在煤礦井下形成大面的采空區，這些區域因條件惡略且危險程度極高，被禁止人員進入，因此被稱為無人區。但為了及時掌握無人區的狀況，避免因監測不到位造成重大安全事故，需要定期安排人員對無人區進行巡查，但因為無人區內部無電，因此巡檢管理系統一直比較落后，急需要用可靠有效的手段加強對無人區巡檢工作的監督與管理，這也是我們一直在探索和努力要做到的事情。

發明內容

本發明要解決的技術問題如何把人員定位、氣體監測、人員生命體征監測、調度指揮結合起來并應用到煤礦井下無人區巡檢上，使調度員可以準確掌握巡檢人員的巡檢路線、周邊氣體數據乃至人員的健康體征，同時將采集的數據通過計算與數據庫分析軟件建立的正常數據進行比較，當數據超過正常范圍及時發出警報，并能實現對巡檢人員的語音視頻調度功能，最大限度地提高生產調度效率以及減少人員傷亡。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種煤礦井下無人區巡檢系統，所述系統包括：調度平臺，包括：調度服務器、錄音服務器、視頻服務器、定位服務器、管理服務器、調度臺、網絡交換機，調度平臺各個組成模塊之間通過網絡交換機，構成TCP/IP局域網；本安型無線基站，支持Wi-Fi 無線接入，并實現數據在TCP/IP局域網和調度終端中的轉換與傳輸；調度終端，包括：智能礦燈和通過藍牙連接到智能礦燈的藍牙激光手持瓦斯檢測儀、藍牙手環、藍牙定位標簽，通過智能礦燈存儲位置、氣體、生命體征數據，當有無線網絡連接時，智能礦燈將數據傳輸到調度平臺，可實現人員定位、軌跡回放、氣體監測、人員健康監測以及語音視頻調度的功能。

在一些實施方式中，調度服務器實現網絡實時雙機熱備。

在一些實施方式中，錄音服務器提供對調度機所有電話的錄音和監聽功能，可支持全部用戶的在線錄音，對有關責任進行完整準確的記錄和追蹤。

在一些實施方式中，視頻服務器提供對智能礦燈的接入，實現錄像、視頻通話、查詢等功能，可向調度臺發送視頻流，實現調度臺的視頻通話功能。

在一些實施方式中，管理服務器提供整個系統的網管功能接口，實現管理操作人員對系統內的所有設備的管理、配置與維護，并可實現氣體監測管理以及人員的健康管理功能。

在一些實施方式中，定位服務器實現網絡實時雙機熱備。

在一些實施方式中，網絡交換機提供地面主控制通信中心部署設備的網絡接口。