[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)貼合機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110887564.1
• 申請(qǐng)日: 2021-08-03
• 公開（公告）號(hào): CN114043796A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃大煒;王偉;張國(guó)春;張強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海磐云科技有限公司
• 主分類號(hào): B32B37/10
• 分類號(hào): B32B37/10;B32B38/10;B32B41/00;H04M1/02
• 代理公司: 上海茸恒專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31408
• 代理人: 滕延慶

本發(fā)明提供一種全自動(dòng)貼合機(jī)，包括控制系統(tǒng)、機(jī)架以及設(shè)置于機(jī)架上的基板，所述基板上固定有機(jī)械手搬運(yùn)模塊、定位檢測(cè)模塊、流水線模塊、設(shè)置于流水線模塊上料端的上料模塊和二次定位模塊、設(shè)置于流水線模塊下料端的下料模塊，設(shè)置于流水線模塊工作端的貼合模塊、保壓模塊和撕膜模塊，解決人工或半自動(dòng)貼合墊片時(shí)的偏位不良的問題，使用全自動(dòng)方式減少人工，提高生產(chǎn)率和生產(chǎn)良率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全自動(dòng)貼合機(jī)。

背景技術(shù)

智能手機(jī)隨著超薄化、大屏化的趨勢(shì)，為加強(qiáng)手機(jī)的整體強(qiáng)度、提升用戶觸感體驗(yàn)，智能手機(jī)已經(jīng)大規(guī)模地采用金屬中框作為機(jī)身。由于對(duì)于超薄機(jī)身的市場(chǎng)需求，智能手機(jī)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)將中板和中板結(jié)合，原來中板上的結(jié)構(gòu)也相應(yīng)的整合到整個(gè)中框結(jié)構(gòu)上，相應(yīng)的輔助墊片也需要貼合到手機(jī)中框上，目前輔助墊片通常使用手工貼合或半自動(dòng)的貼合機(jī)貼合，浪費(fèi)大量人工的同時(shí)，產(chǎn)品的良品率也較低。

發(fā)明內(nèi)容

為解決背景技術(shù)提出的上述問題，本發(fā)明提出一種全自動(dòng)貼合機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)貼合機(jī)，包括控制系統(tǒng)、機(jī)架以及設(shè)置于機(jī)架上的基板，所述基板上固定有機(jī)械手搬運(yùn)模塊、定位檢測(cè)模塊、流水線模塊、設(shè)置于流水線模塊上料端的上料模塊和二次定位模塊、設(shè)置于流水線模塊下料端的下料模塊，設(shè)置于流水線模塊工作端的貼合模塊、保壓模塊和撕膜模塊；所述機(jī)械手搬運(yùn)模塊包括上料機(jī)械手夾具和下料機(jī)械手夾具，所述上料機(jī)械手夾具用于抓取待加工產(chǎn)品到上料模塊，所述下料機(jī)械手夾具用于抓取加工完成后的產(chǎn)品到下料模塊；所述定位檢測(cè)模塊用包括定位相機(jī)，用于檢測(cè)貼合后的產(chǎn)品是否合格；所述流水線模塊包括工作軌道和回流軌道，所述工作軌道將待加工的產(chǎn)品分別運(yùn)送到貼合模塊、保壓模塊和撕膜模塊，所述回流軌道用于將固定產(chǎn)品的產(chǎn)品固定夾具回流至上料模塊；所述貼合模塊包括貼合機(jī)械手，用于將產(chǎn)品與墊片貼合；所述保壓模塊包括保壓頭，用于對(duì)產(chǎn)品上貼合的墊片保壓；所述撕膜模塊用于將墊片上的上離型膜和下離型膜撕除。

優(yōu)選的，所述上料機(jī)械手夾具與上料機(jī)械手臂固定連接，所述下料機(jī)械夾具與下料機(jī)械手臂固定連接。

優(yōu)選的，所述二次定位模塊包括定位支架以及固定在定位支架上的定位板，所述定位板上固定有與產(chǎn)品形狀相配合的短邊固定塊和長(zhǎng)邊固定塊，所述定位板下側(cè)固定有長(zhǎng)邊活動(dòng)氣缸和短邊活動(dòng)氣缸，所述長(zhǎng)邊活動(dòng)氣缸的活塞桿與長(zhǎng)邊活動(dòng)塊固定連接，所述短邊活動(dòng)氣缸的活塞桿與短邊活動(dòng)塊固定連接；所述長(zhǎng)邊活動(dòng)塊通過長(zhǎng)邊活動(dòng)氣缸向長(zhǎng)邊固定塊的方向移動(dòng)，所述短邊活動(dòng)塊通過短邊活動(dòng)氣缸向短邊固定塊的方向移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述工作軌道上料口固定有第一搬運(yùn)裝置，所述第一搬運(yùn)裝置包括第一搬運(yùn)Y軸線性模組，所述第一搬運(yùn)Y軸線性模組的滑塊與第一搬運(yùn)z軸線性模組固定連接，所述第一搬運(yùn)z軸線性模組的滑塊與第一搬運(yùn)升降氣缸固定連接，所述第一搬運(yùn)升降氣缸的活塞桿與第一搬運(yùn)夾爪固定連接，所述第一搬運(yùn)夾爪將待加工的產(chǎn)品從定位板移動(dòng)到工作軌道上料口的產(chǎn)品固定夾具內(nèi)；所述產(chǎn)品固定夾具上設(shè)有多個(gè)定位銷孔。

優(yōu)選的，所述工作軌道上固定有與工作軌道上料口相配合的第二搬運(yùn)裝置，所述第二搬運(yùn)裝置包括沿工作軌道X軸方向設(shè)置的第二搬運(yùn)X軸氣缸和沿工作軌道Y軸方向設(shè)置的第二搬運(yùn)Y軸氣缸，所述第二搬運(yùn)X軸氣缸1310的活塞桿與第二搬運(yùn)Z軸氣缸固定連接，所述第二搬運(yùn)Z軸氣缸的活塞桿與第二X軸推拉板固定連接，所述第二搬運(yùn)Y軸氣缸的活塞桿與第二Y軸推拉板固定連接，所述第二X軸推拉板上固定有銷釘，所述第二Y軸推拉板將回流軌道出料口回流出的產(chǎn)品固定夾具移動(dòng)到工作軌道上料口，所述第二X軸推拉板將產(chǎn)品固定夾具從上料口移動(dòng)到貼合模塊的貼合工位上。

優(yōu)選的，所述貼合模塊包括墊片上料裝置和機(jī)械手貼合裝置，所述撕膜模塊包括上離型膜撕膜裝置和下離型膜撕膜裝置，所述下離型膜撕膜裝置設(shè)置于所述墊片上料模塊的一側(cè)。