[發(fā)明專利]一種無人機(jī)降落設(shè)備以及應(yīng)用該設(shè)備的無人機(jī)系統(tǒng)

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• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113479338A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蒙華偉;廖如超;豐江波;張惠榮;李一榮;羅禮毅;徐健兒
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;E05F15/53
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 陳旭紅;呂金金

本發(fā)明提供了一種無人機(jī)降落設(shè)備以及應(yīng)用該設(shè)備的無人機(jī)系統(tǒng)，其中，無人機(jī)降落設(shè)備包括供無人機(jī)停放的停機(jī)箱，所述停機(jī)箱頂部敞開設(shè)置有通道口，所述通道口蓋設(shè)有艙門，所述艙門呈對半分裂式設(shè)置形成兩組半艙門，兩組所述半艙門與所述停機(jī)箱轉(zhuǎn)動連接形成外開式窗口，所述停機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動所述半艙門開閉的驅(qū)動部。通過對艙門進(jìn)行整體的機(jī)械化設(shè)置，令操作驅(qū)動部即可實現(xiàn)艙門的開閉，具有操作效率較高的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)降落設(shè)備以及應(yīng)用該設(shè)備的無人機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，現(xiàn)有的無人機(jī)由車載計算機(jī)自主操作，無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域可分為軍用無人機(jī)和民用無人機(jī)，軍用無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)，用途最廣的是民用無人機(jī)，民用無人機(jī)配合行業(yè)應(yīng)用是無人機(jī)真正的剛需市場，目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，拓展了無人機(jī)本身的用途。

無人機(jī)機(jī)場可以實現(xiàn)無人機(jī)的自動飛行和起降，無人機(jī)存儲在自動機(jī)場內(nèi)部，自動機(jī)場部署在作業(yè)所在區(qū)域，實現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場無人值守，無人機(jī)自動巡飛作業(yè)、自動降落、快速充換電高頻常態(tài)飛行、數(shù)據(jù)智能識別等功能，解決了無人機(jī)巡邏巡檢中遇到的人員編制不足、通勤成本高、時效性差、手工操控難度高、巡檢數(shù)據(jù)應(yīng)用不便等問題。

現(xiàn)有的無人機(jī)機(jī)庫普遍通過人工操作對機(jī)艙門進(jìn)行開閉，整體工作效率較低，存在實用性較差的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本方案目的是提供一種無人機(jī)降落設(shè)備，通過操作驅(qū)動部即可實現(xiàn)艙門的開閉，具有操作效率較高的優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供了一種無人機(jī)降落設(shè)備，包括供無人機(jī)停放的停機(jī)箱，所述停機(jī)箱頂部敞開設(shè)置有通道口，所述通道口蓋設(shè)有艙門，所述艙門呈對半分裂式設(shè)置形成兩組半艙門，兩組所述半艙門與所述停機(jī)箱轉(zhuǎn)動連接形成外開式窗口，所述停機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動所述半艙門開閉的驅(qū)動部。

通過對艙門進(jìn)行整體的機(jī)械化設(shè)置，令操作驅(qū)動部即可實現(xiàn)艙門的開閉，具有操作效率較高的優(yōu)點，其整體實用性較高，更優(yōu)的是，本驅(qū)動部可與控制器電性連接，故操作人員通過遠(yuǎn)程的控制端即可對艙門的開關(guān)進(jìn)行控制，其具體使用方法在此不再做累述。

作為上述方案的改進(jìn)，所述驅(qū)動部包括伸縮式液壓缸，所述伸縮式液壓缸與所述停機(jī)箱轉(zhuǎn)動連接，所述伸縮式液壓缸的伸縮軸與所述半艙門一側(cè)轉(zhuǎn)動連接；

所述驅(qū)動部設(shè)置有兩組，與兩組所述半艙門對應(yīng)設(shè)置。

作為上述方案的改進(jìn)，所述停機(jī)箱設(shè)置有供所述半艙門轉(zhuǎn)動的避讓槽。

作為上述方案的改進(jìn)，兩組半艙門形成的拼接處位于所述停機(jī)箱中部。

作為上述方案的改進(jìn)，兩組所述半艙門均分別通過轉(zhuǎn)軸與所述停機(jī)箱轉(zhuǎn)動連接，所述伸縮軸位于所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述拼接處的一側(cè)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述伸縮式液壓缸設(shè)置于所述停機(jī)箱底部。

作為上述方案的改進(jìn)，其中一組所述半艙門一側(cè)突出設(shè)置有阻擋凸邊，另一組所述半艙門設(shè)置有供所述阻擋凸邊陷入配合的凹槽，形成層疊搭接的所述拼接處。

作為上述方案的改進(jìn)，所述阻擋凸邊陷入所述凹槽時，所述艙門呈水平狀。

作為上述方案的改進(jìn)，所述驅(qū)動部呈鏡像式設(shè)置。

本發(fā)明還提供了一種無人機(jī)系統(tǒng)，包括如上述方案所述的無人機(jī)降落設(shè)備。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式