[發(fā)明專利]一種基于5G邊緣計(jì)算的水下機(jī)器人的控制服務(wù)集成方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110887402.8 | 申請(qǐng)日： | 2021-08-04 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113608538A | 公開（公告）日： | 2021-11-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙旭;楊莎莎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 聯(lián)想新視界（南昌）人工智能工研院有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G05D1/06 | 分類號(hào)： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市紅谷灘區(qū)九*** | 國(guó)省代碼： | 江西;36 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 邊緣 計(jì)算 水下 機(jī)器人 控制 服務(wù) 集成 方法 | ||
1.一種基于5G邊緣計(jì)算的水下機(jī)器人的控制服務(wù)集成方法，其特征包含以下步驟：
S1：服務(wù)器端采集水下機(jī)器人姿態(tài)，環(huán)境，以及高清攝像頭數(shù)據(jù)。默認(rèn)情況下，收集攝像頭所捕獲得環(huán)境圖像，包括障礙物以及人的圖像。
S2：通過圖像處理模塊，將攝像頭捕獲的圖像進(jìn)行處理，同時(shí)將圖像傳回5G通信模塊。
S3:5G通信模塊將機(jī)器人的姿態(tài)，環(huán)境以及圖像數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器端，并由服務(wù)器端轉(zhuǎn)發(fā)給遠(yuǎn)端的客戶端。
S4:客戶端在接受到實(shí)時(shí)的水下機(jī)器人的狀態(tài)信息后，使用本地的圖形處理模塊對(duì)傳回的圖像進(jìn)行處理分析，同時(shí)使用本地控制模塊對(duì)水下機(jī)器人的自身的姿態(tài)以及所處的環(huán)境信息進(jìn)行分析處理，最后將控制消息通過5G通信模塊發(fā)回給服務(wù)器端。
S5:服務(wù)器端在接受到控制消息后，將消息轉(zhuǎn)發(fā)給水下機(jī)器人，如此循環(huán)控制。
2.根據(jù)權(quán)利1中所述的一種基于5G邊緣計(jì)算的水下機(jī)器人的控制服務(wù)集成方法，特征包含步驟S2中的圖像分析過程，圖像經(jīng)由服務(wù)端收集后，進(jìn)行分析識(shí)別，檢測(cè)出附近可能影響水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的物體或人，并進(jìn)行提示和預(yù)警。
3.根據(jù)權(quán)利1中所述的一種基于5G邊緣計(jì)算的水下機(jī)器人的控制服務(wù)集成方法，特征包含步驟S4中所描述的服務(wù)器端將處理后的水下機(jī)器人數(shù)據(jù)，包含自身姿態(tài)，環(huán)境信息，圖像信息打包并通過5G通信模塊發(fā)送給水下機(jī)器人控制客戶端，客戶端接收服務(wù)器端所發(fā)送的水下機(jī)器人數(shù)據(jù)，并使用本地控制算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后，將控制信息返回給服務(wù)器端。隨后服務(wù)器端根據(jù)客戶端的控制消息對(duì)水下機(jī)器人實(shí)體進(jìn)行控制的模式。
4.根據(jù)權(quán)利1中所述的一種基于5G邊緣計(jì)算的水下機(jī)器人的控制服務(wù)集成方法特征包括步驟S2中5G通信模塊所使用的RG500U-CN模組，它可以自動(dòng)適配5G NSA和SA雙模網(wǎng)絡(luò)，支持TDD和FDD兩種模式，并支持雙卡功能，其下行速率最高達(dá)到2.3Gbps。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于聯(lián)想新視界（南昌）人工智能工研院有限公司，未經(jīng)聯(lián)想新視界（南昌）人工智能工研院有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110887402.8/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
