[發明專利]一種無人機巡檢用危險源自動識別與避障方法

有效

• 申請號: 202110887264.3
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113723904B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 李巖;羅龍;趙云龍;劉占雙;張梁;董雙才;楊放南;井曉君;邱戰飛;王東福;齊鵬文;楊志強;張亞楠;鄭向陽;包正紅;雷國波;黃健;王亞楠
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國網青海省電力公司;國網青海省電力公司檢修公司
• 主分類號: G06Q10/10
• 分類號: G06Q10/10;G06Q50/06;G06V20/17;G05D1/10;G08B21/00;H04B7/185;H04N7/18;H04W4/44
• 代理公司: 成都華復知識產權代理有限公司 51298
• 代理人: 蔣文芳

1.一種無人機巡檢用危險源自動識別與避障方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、設置無人機危險源自動識別系統，包括云端、數據庫服務器、信息處理平臺、信息審核模塊、信息屏蔽模塊、攝像頭模塊、影像運算模塊、圖像識別模塊、報警模塊、控制終端、無線通訊模塊和信息存儲模塊，所述云端包括數據庫服務器和信息處理平臺，所述信息處理平臺上設有信息審核模塊和信息屏蔽模塊，其中攝像頭模塊裝配至巡檢無人機上，且巡檢無人機上還裝配有影像運算模塊、圖像識別模塊、報警模塊、信息存儲模塊和無線通訊模塊，所述信息存儲模塊分別與圖像識別模塊、影像運算模塊通訊連接，所述圖像識別模塊、影像運算模塊分別與攝像頭模塊電性連接，所述信息存儲模塊通過無線通訊模塊配合與控制終端通訊連接，控制終端通過無線通訊模塊與信息處理平臺通訊連接；

S2、通過巡檢無人機配合攝像頭模塊捕捉圖像信號，并將圖象利用無線通訊模塊持續同步傳輸至控制終端，由控制終端再同步反饋至數據庫服務器；

S3、在巡檢過程中，無人機內將圖像信號利用影像運算模塊和圖像識別模塊持續進行識別處理，若捕捉到危險源影像或圖像信息，則通過報警模塊配合無線通訊模塊向云端發送相關信息；

S4、通過信息處理平臺中信息審核模塊對圖像、影像信息進行審核處理，若圖像、影像信息中危險源識別出現失誤，則利用信息屏蔽模塊攔截此處報警信息，若信息審核模塊核實圖像、影像信息中危險源情況屬實，則將報警信息反饋至控制終端；

S5、工作人員通過手動操作控制終端，或預設相關反應程序來根據報警信息控制巡檢無人機重新規劃路線，以起到避障效果。

2.根據權利要求1所述的一種無人機巡檢用危險源自動識別與避障方法，其特征在于：所述數據庫服務器為電氣控制柜，且所述電氣控制柜是基于5G通信設備的控制裝置，所述數據庫服務器通過線路與信息處理平臺電性連接，信息處理平臺對報警信息處理時，數據庫服務器能夠作為信息庫配合進行圖像、影像的審核工作。

3.根據權利要求1所述的一種無人機巡檢用危險源自動識別與避障方法，其特征在于：所述控制終端為搭載5G通信技術的電腦終端設備，通過控制終端來配合信息通訊模塊來與云端進行數據的交互。

4.根據權利要求1所述的一種無人機巡檢用危險源自動識別與避障方法，其特征在于：所述信息存儲模塊為SD存儲卡，且所述SD存儲卡的容量至少為256g。

5.根據權利要求1所述的一種無人機巡檢用危險源自動識別與避障方法，其特征在于：所述信息存儲模塊通過無線通訊模塊將實時拍攝圖像、影像傳輸至數據庫服務器，且數據庫服務器對相應的圖像、影像信息按照時間節點進行編號分類保存。

6.根據權利要求1所述的一種無人機巡檢用危險源自動識別與避障方法，其特征在于：所述攝像頭模塊、圖像識別模塊和影像運算模塊分別裝配有測試用圖像輸入接口，且所述輸入接口設置為TYPE-C有限輸入接口，根據需求來進行相關的識別測試。

7.根據權利要求1所述的一種無人機巡檢用危險源自動識別與避障方法，其特征在于：所述攝像頭模塊上通過線路配合電線裝配有調節操作按鍵。

8.根據權利要求1所述的一種無人機巡檢用危險源自動識別與避障方法，其特征在于：所述攝像頭模塊的拍攝范圍顯示區域能夠進行調節區間為左右移動范圍±50mm，上下移動范圍±30mm的調節動作。