[發(fā)明專利]一種化妝刷自動點膠裝配設備

在審

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• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113600421A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 龔友平;喬子洲;何俊霖;戚金來;何鴻昊
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種化妝刷自動點膠裝配設備，包括點膠裝置、裝配裝置和刷頭夾具，刷頭夾具分別與點膠裝置、裝配裝置相適配，通過刷頭夾具對刷頭進行固定，便于點膠裝置對刷頭進行點膠，便于后續(xù)裝配裝置對刷桿進行裝配，刷頭夾具包括刷頭板組、夾緊組件和拉桿，夾緊組件可調式安裝在刷頭板組內(nèi)，拉桿與夾緊組件連接，通過拉桿控制夾緊組件夾緊刷頭，裝配裝置內(nèi)適配有刷桿夾具，通過刷桿夾具固定刷桿，在刷桿夾具上固定有與刷頭數(shù)量相對應的刷桿，并且在刷頭夾具內(nèi)設置用于同時固定多個刷頭的夾緊組件，便于點膠裝置、裝配裝置一次對多個刷頭進行點膠、裝配工作，從而提高本點膠設備的生產(chǎn)效率。

技術領域

本發(fā)明屬于化妝刷生產(chǎn)設備技術領域，具體涉及一種化妝刷自動點膠裝配設備。

背景技術

傳統(tǒng)化妝刷的生產(chǎn)依靠手工點膠、裝配，這樣的生產(chǎn)過程不利于化妝刷生產(chǎn)效率與質量的提升。

雖然目前自動裝配技術已經(jīng)在各種產(chǎn)品的生產(chǎn)中進行應用，在化妝刷的裝配過程中自動裝配技術的應用也很廣泛，但由于其剛性的裝夾裝置容易對化妝刷的零件造成損傷，這不利于保證化妝刷的產(chǎn)品合格率。而且，在裝配過程中自動點膠機大多采用一次對一個刷頭進行點膠，一次完成一支化妝刷刷頭與刷桿的裝配方案，這不利于化妝刷生產(chǎn)效率的提升。

發(fā)明內(nèi)容

針對以上不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種化妝刷自動點膠裝配設備，該設備采用橡膠材質的夾子完成對化妝刷刷桿的夾取，保證刷桿的表面完整，提高了化裝刷成品的質量，并采用一行多個點膠頭的點膠裝置與多個夾子的裝配裝置，實現(xiàn)了一次對多支化妝刷進行點膠與裝配，極大地提升了化妝刷的生產(chǎn)效率。

為解決以上技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是，

一種化妝刷自動點膠裝配設備，包括點膠裝置、裝配裝置和刷頭夾具，刷頭夾具分別與點膠裝置、裝配裝置相適配，刷頭夾具包括刷頭板組、夾緊組件和拉桿，夾緊組件可調式安裝在刷頭板組內(nèi)，拉桿與夾緊組件連接，裝配裝置內(nèi)適配有刷桿夾具。

進一步的，點膠裝置包括點膠機架、點膠平移驅動組件、點膠升降驅動組件和點膠組件，點膠平移驅動組件滑動安裝在點膠機架上，點膠升降驅動組件可升降式安裝在點膠機架上，點膠組件固定安裝在點膠升降驅動組件上。

進一步的，點膠組件包括點膠筆、筆安裝塊、筆夾塊和點膠筆連桿，點膠筆連桿固定安裝在點膠升降驅動組件上，點膠筆安裝在筆安裝塊上，筆安裝塊通過筆夾塊固定安裝在點膠筆連桿上。

進一步的，點膠筆包括點膠頭和膠水倉，膠水倉固定安裝在筆安裝塊的上端，點膠頭固定安裝在筆安裝塊的下端，膠水倉與點膠頭連接。

進一步的，裝配裝置包括裝配機架、裝配驅動件和筆桿機械手，筆桿機械手固定安裝在裝配驅動件上，裝配驅動件滑動安裝在裝配機架上，筆桿機械手包括充氣夾、夾子固定板和懸掛梁，夾子固定板固定安裝在懸掛梁上，充氣夾固定安裝在夾子固定板上。

進一步的，充氣夾通過空心螺栓固定安裝在夾子固定板上，充氣夾的底部連接有橡膠夾頭，橡膠夾頭與空心螺栓連通，橡膠夾頭內(nèi)成形有夾持間隙。

進一步的，夾緊組件包括夾緊板和固定板，固定板固定安裝在刷頭板組上，夾緊板與固定板相適配，拉桿與夾緊板固定連接，驅動夾緊板移動。

進一步的，拉桿包括連接桿和夾緊板安裝桿，夾緊板固定安裝在夾緊板安裝桿上，夾緊板與連接桿固定連接，在夾緊板上固定安裝有拉桿驅動電機，拉桿驅動電機與連接桿連接，優(yōu)選的，拉桿驅動電機上固定安裝有齒輪，對應的，連接桿上成形有齒槽，齒輪與齒槽相嚙合。

進一步的，刷頭板組包括刷頭上固定板和刷頭下固定板，刷頭上固定板與刷頭下固定板平行設置，夾緊組件安裝在刷頭下固定板的下端面上。

進一步的，點膠平移驅動組件包括平移驅動件、托板和夾板條，托板通過平移驅動件滑動安裝在點膠機架上，夾板條固定安裝在托板上，刷頭板組安裝在夾板條之間。