[發明專利]包口清理裝置

有效

• 申請號: 202110886069.9
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113458373B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 盛鏑
• 申請（專利權）人: 煙臺盛利達工程技術有限公司
• 主分類號: B22D41/00
• 分類號: B22D41/00;B22D43/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 申國棟

本發明公開了一種包口清理裝置，包括破碎錘，還包括基體和清理鉤；所述破碎錘和清理鉤都設置在基體上，基體上還設置有用于驅動所述清理鉤和破碎錘相對移動的移動驅動機構。本發明同時帶有破碎錘與清理鉤，二者可以相對移動，從而實現多種清理模式，可以根據不同的掛渣情況靈活選擇，顯著提高了清理效率與效果，同時也能夠避免使用單一清理方式帶來的破壞包壁、操作不便等問題。

技術領域

本發明涉及一種清理金屬冶煉的包內結渣的裝置，也可用于用于熔煉爐爐口等其它金屬容器的結渣清理。

背景技術

冶金行業包內或爐口內結渣的傳統在線清理方式是依靠人工用長鋼釬捅。為了降低工人的勞動強度，減少安全隱患，后改用挖掘機帶動破碎錘進行破碎，或用行車帶動鐵鉤鉤掛的方式來清理。但是，破碎錘和鉤掛適用于不同的結渣情況，如果使用不當，破碎錘破碎容易破壞包壁永久層，縮短包的壽命，而鉤掛也會存在操作不便、很難精確處理的問題。

發明內容

本發明提出了一種包口清理裝置，其目的是：針對不同的結渣情況靈活處理，提高清理效率和效果。

本發明技術方案如下：

一種包口清理裝置，包括破碎錘，還包括行走裝置、機械臂、基體和清理鉤；

所述行走裝置用于帶動機械臂進行移動，所述基體為機械臂的末端；

所述破碎錘和清理鉤都設置在基體上，基體上還設置有用于驅動所述清理鉤和破碎錘相對移動的移動驅動機構。

作為本清理裝置的進一步改進：移動驅動機構包括轉動驅動裝置和絲杠；

所述轉動驅動裝置安裝在基體上，用于通過絲杠驅動破碎錘旋轉；

所述基體上還設置有與絲杠平行的滑軌，所述滑軌上安裝有滑架，所述滑架與絲杠螺紋連接，所述清理鉤安裝在滑架的前端。

作為本清理裝置的進一步改進：所述破碎錘的沖擊端帶有凸棱。

作為本清理裝置的進一步改進：還包括回轉機體；

所述回轉機體通過回轉機構安裝在行走裝置上，所述機械臂安裝在回轉機體上；所述回轉機構用于驅動回轉機體相對于行走裝置回轉。

相對于現有技術，本發明具有以下有益效果：（1）本裝置同時帶有破碎錘與清理鉤，清理鉤在絲杠的驅動下可以前后移動，能夠實現多種清理模式：單獨使用破碎錘清理，使用破碎錘邊旋轉、邊沖擊進行清理，單獨驅動清理鉤進行清理，還可以使用旋轉的破碎錘與前后移動的清理鉤同時清理，可以根據不同的掛渣情況靈活選擇，顯著提高了清理效率與效果，同時也能夠避免使用單一清理方式帶來的破壞包壁、操作不便等問題；（2）通過行走裝置、回轉機構和機械臂可以實現破碎錘及清理鉤的空間自由移動，便于多角度清理。

附圖說明

圖1為本裝置的整體結構示意圖；

圖2為機械臂末端的破碎錘與清理鉤等部分的局部示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明的技術方案：

如圖1和2，一種包口清理裝置，包括行走裝置1、通過回轉機構安裝在行走裝置1上的回轉機體2、安裝在回轉機體2前端的機械臂3以及安裝在機械臂3末端的破碎錘9與清理鉤8。

所述行走裝置1為履帶式。

所述回轉機構基于齒輪傳動或蝸輪蝸桿傳動，用于驅動回轉機體2相對于行走裝置1360度回轉。

所述機械臂3通過第一油缸和第二油缸分別實現起落和末端角度的控制，也可以采用大臂加小臂的多自由度結構。