[發明專利]一種涂刷裝置

在審

• 申請號: 202110885921.0
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113389358A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 李堂春
• 申請（專利權）人: 李堂春
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 薛曉軍

1.一種涂刷裝置，其特征在于：包括

機體(101)，其配置有車輪(103)；

涂刷輥子(102)，其配置在機體(101)上部；

驅動部，其通過電機(101)驅動滑塊機構(200)上下左右運動以涂刷墻體。

2.根據權利要求1所述的一種涂刷裝置，其特征在于：所述所述滑塊機構(200)包括電機(201)、輸出軸(202)、第一驅動輪(203)、第一銷軸(204)、第一槽口(205)、第一滑塊(206)、第一卡銷(207)、第一凹槽(208)、第一滑軌(210)、第二滑塊(211)、第二滑軌(212)、第一固定桿(209)、C型塊(214)、第一轉動軸(215)；

所述電機(201)與機體(101)固定連接，所述電機(201)的輸出軸(202)與所述第一驅動輪(203)的一側驅動連接，所述第一驅動輪(203)的圓周面沿其周向均勻開設有多個第一槽口(205)，所述第一驅動輪(203)的另一側的表面同軸固定有所述第一銷軸(204)，所述第一銷軸(204)配置在所述第一凹槽(208)內并沿其移動，所述第一凹槽(208)開設在所述第一滑塊(206)上，所述第一滑塊(206)表面沿其長度方向設有多個所述第一卡銷(207)，所述第一卡銷(207)能夠配置在所述第一槽口(205)內，所述第一滑塊(206)沿所述第一滑軌(210)移動，所述第一滑軌(210)與所述第二滑塊(211)固定連接，所述第二滑塊(211)沿所述第二滑軌(211)移動，所述第二滑軌(211)與機體(101)固定連接；

所述第一滑塊(206)與所述第一固定桿(209)的一端固定連接，所述第一固定桿(209)的另一端與所述C型塊(214)連接，所述C型塊(214)內通過軸承安裝有所述第一轉動軸(215)，所述第一轉動軸(205)同軸固定有所述涂刷輥子(102)。

3.根據權利要求2所述的一種涂刷裝置，其特征在于：所述一種涂刷裝置還包括翻轉機構，所述翻轉機構包括第二轉動軸(301)、第一齒輪(302)、第一齒條(303)、第二齒條(304)、第一皮帶輪(305)、第一皮帶(306)、第二皮帶輪(308)、第三轉動軸(307)，

所述第一固定桿(209)上通過軸承安裝有所述第二轉動軸(301)，所述第二轉動軸(301)與所述第一齒輪(302)同軸固定，所述第一齒輪(302)與所述第一齒條(303)或第二齒條(304)嚙合連接，所述第一齒條(303)與第一滑軌(210)的一側固定連接，所述第二齒條(304)與所述第一滑軌(210)的另一側固定連接，所述第二轉動軸(301)與所述第一皮帶輪(305)同軸固定，所述第一皮帶輪(305)與所述第二皮帶輪(308)通過第一皮帶(306)帶傳動連接，所述第二轉動輪(308)與所述第三轉動軸(307)同軸固定，所述第三轉動軸(307)一端通過軸承安裝在第一固定桿(209)上，所述第三轉動軸(307)的另一端與C型塊(214)固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種涂刷裝置，其特征在于：所述一種涂刷裝置還包括自轉機構，所述自轉機構包括第四轉動軸(401)、第二齒輪(402)、第三齒條(403)、第三皮帶輪(404)、第二皮帶(405)、第四皮帶輪(406)、第五轉動軸(407)、第一斜齒輪(408)、第二斜齒輪(409)；

所述第一固定桿(209)通過軸承安裝有所述第四轉動軸(401)的一端，所述第四轉動軸(401)與所述第二齒輪(402)同軸固定，所述第二齒輪(402)與所述第三齒條(403)嚙合連接，所述第三齒條(403)與第一滑軌(210)固定連接，所述第四轉動軸(401)與所述第三皮帶輪(404)同軸固定，所述第三皮帶輪(404)與所述第四皮帶輪(406)通過第二皮帶(405)帶傳動連接，所述第四皮帶輪(406)與所述第五轉動軸(407)同軸固定，所述第五轉動軸(407)的一端通過軸承安裝在第一固定桿(209)上，所述第五轉動軸(407)的另一端與所述第一斜齒輪(408)同軸固定，所述第一斜齒輪(408)與所述第二斜齒輪(409)嚙合連接，所述第二斜齒輪(409)與第一轉動軸(215)同軸固定。