[發明專利]一種移動式自動脫模車及軌道板脫模系統

在審

• 申請號: 202110884678.0
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113414865A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 施東興;李文豪;趙海;劉桂林;鞠晏成;張準;李永洪;舒俊;陳忱;彭新鋒;何明均;馬文彬;馬朝暉;蔡英杰
• 申請（專利權）人: 中鐵工程機械研究設計院有限公司
• 主分類號: B28B13/06
• 分類號: B28B13/06;B28B17/00
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 閆冬

1.一種移動式自動脫模車，其特征在于，包括車體(5)、頂升油缸(51)和支撐輪(52)，所述車體(5)的底部設置有軌輪(53)，所述軌輪(53)適于行走在頂升軌道(4)上，多個所述頂升油缸(51)設置于所述車體(5)上，所述頂升油缸(51)適于向上升高以將位于脫模工位的軌道板(6)從模具(3)中頂出，多個所述支撐輪(52)設置于所述車體(5)底部，所述支撐輪(52)的軸線方向與所述軌輪(53)的軸線方向平行，當所述車體(5)行走至所述脫模工位時，多個所述支撐輪(52)分別置于位于地基上的多個支撐結構(71)上，所述支撐結構(71)的長度大于或等于所述支撐輪(52)的直徑，且所述支撐結構(71)的長度小于在所述車體(5)前進方向上相鄰的兩個所述支撐輪(52)之間的距離。

2.根據權利要求1所述的移動式自動脫模車，其特征在于，多個所述支撐輪(52)分別與設置于多個所述頂升油缸(51)在水平方向上鄰近的位置，或者，多個所述支撐輪(52)分別設置于多個所述頂升油缸(51)的正下方。

3.根據權利要求1所述的移動式自動脫模車，其特征在于，所述支撐結構(71)為塊狀結構。

4.根據權利要求1所述的移動式自動脫模車，其特征在于，所述支撐輪(52)的數量為偶數個，且大于或等于四個，在所述車體(5)的前進方向上，位于前側的所述支撐輪(52)的底部高度高于位于后側的所述支撐輪(52)的底部高度，位于前側的所述支撐結構(71)的頂部高度高于位于后側的所述支撐結構(71)的頂部高度。

5.根據權利要求1所述的移動式自動脫模車，其特征在于，所述支撐結構(71)設置于支撐平臺(7)上，所述支撐平臺(7)設置于地基上，所述支撐平臺(7)與所述支撐結構(71)之間適于設置有墊板(72)。

6.根據權利要求1所述的移動式自動脫模車，其特征在于，在所述車體(5)的前進方向上，所述支撐結構(71)的后端設置有導向面結構(711)，或者，所述支撐結構(71)的前端和后端均設置有所述導向面結構(711)。

7.根據權利要求1所述的移動式自動脫模車，其特征在于，還包括電機(8)和傳動機構(81)，所述電機(8)通過所述傳動機構(81)與所述軌輪(53)驅動連接。

8.根據權利要求7所述的移動式自動脫模車，其特征在于，還包括控制系統，所述電機(8)安裝有編碼器，所述車體(5)上設置有傳感器，所述脫模工位處和停放工位處設置有感應裝置，當所述傳感器檢測到所述停放工位或所述脫模工位處的所述感應裝置時，所述控制系統發出車輛停車指令，以控制所述車體(5)在所述停放工位或所述脫模工位處停車，所述編碼器適于檢測所述車體(5)的行走距離。

9.一種軌道板脫模系統，其特征在于，包括如權利要求1至8任一項所述的移動式自動脫模車。

10.根據權利要求9所述的軌道板脫模系統，其特征在于，還包括物流軌道(1)、定位座(2)和頂升軌道(4)，多個所述定位座(2)設置于所述物流軌道(1)的兩側，所述定位座(2)適于固定模具(3)，所述頂升軌道(4)與所述物流軌道(1)交叉設置。