[發明專利]一種模式切換控制方法、裝置、設備及汽車

有效

• 申請號: 202110884676.1
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113415280B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 王磊;劉洋;孟怡平;雷雷;陳英俊;石計紅
• 申請（專利權）人: 北京汽車集團越野車有限公司
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;曹娜

本發明提供了一種模式切換控制方法、裝置、設備及汽車，涉及汽車技術領域。該模式切換控制方法包括：接收用戶輸入的地形模式的第一請求信息和驅動模式的第二請求信息；根據預設的地形模式和驅動模式的對應關系，判斷所述第一請求信息和所述第二請求信息的組合是否可用；在所述第一請求信息和所述第二請求信息的組合可用的情況下，根據所述第一請求信息和所述第二請求信息對車輛的地形模式和驅動模式進行切換。通過接收用戶輸入的地形模式和驅動模式的請求信息，并判斷地形模式和驅動模式的關系，實現了對車輛的地形模式和驅動模式的協同控制，避免了由于用戶設置的驅動模式與地形模式不匹配造成的選擇失敗的問題。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種模式切換控制方法、裝置、設備及汽車。

背景技術

隨著智能化趨勢帶來的汽車電子架構革新，汽車硬件體系逐漸趨于一致，控制策略和軟件算法成為定義汽車的關鍵。越來越多的車輛子系統在不改變硬件的前提下，可調整控制系統配置以實現不同的使用需求。比如，發動機可以分局駕駛者的偏好設定輕柔、舒適、運動三種不同的加速度踏板輸出特性，自動變速器可以根據駕駛風格或道路條件設定節能、舒適、運動、雪地以及手動等換擋策略，分動器可以根據使用需求選擇兩驅、實施四驅、高速四驅、低速四驅等檔位，電動轉向系統可以根據駕駛者偏好改變整車、舒適、運動等轉向手感，電子差速器可以根據特定需求完成單獨鎖止后差速鎖、同時鎖止前后差速鎖等功能，制動系統可以根據不同使用需求和路面條件調整不同的輪胎偏移率水平、牽引力控制程度。隨著可設定參數系統的逐漸增多，普通駕駛者很難選擇出當前情況下最優的組合策略。

針對于此，目前的主流方案是通過一個旋鈕調節并控制多個子系統的性能表現，進而優化轉向、操控以及動力總成的響應能力，即多地形控制系統。多地形控制系統允許駕駛者根據不同駕駛風格(經濟、舒適、運動)和地形條件(雪地、沙地、泥地、巖石、涉水等)，協同控制多個車輛子系統(包括發動機管理系統、變速器管理系統、分動器控制單元、線控制動系統、電動轉向系統等)以實現最優駕駛性能和最佳駕駛體驗。多地形控制模式主要包括運動、舒適、經濟、雪地、沙地、泥地、巖石、涉水。

雖然多地形控制系統可以在各個模式下協同各子系統以提升車輛性能，駕駛者仍可以通過手動調節方式設定一些特定子系統的參數。例如各地形模式下提供的分動器工作方式過于單一，為滿足駕駛者的偏好，通常設置分動器手動調節裝置。駕駛者通過手動控制功能調整分動器子系統的工作方式。但是，子系統的手動控制功能可能會與多地形控制系統的模式請求產生沖突。為解決這個矛盾，在現有的多地形控制系統和分動器子系統手動控制功能交互過程中通常采用兩種形式。第一種，多地形控制系統限制分動器子系統的手動請求。例如，通過多地形控制策略將分動器低速檔匹配至巖石模式或4L模式，將分動器高速檔匹配沙地、泥地等模式，將分動器2H檔位匹配到ECO模式，駕駛者通過多地形旋鈕進入相應地形以選擇分動器工作方式。第二種，分動器子系統的手動請求操控多地形控制系統。分動器控制模塊同時接受手動請求命令和多地形控制系統請求，判定手動請求為高優先級。此時可能會導致多地形控制系統退出至默認模式。

現有的多地形控制系統雖然提供分動器工作模式的手動控制功能，但是可手動控制的模式較單一(主要為切換低速檔)。而且手動控制開關只與分動器控制模塊通訊，由分動器控制模塊結合多地形請求信號進行判斷，在此判斷過程中容易造成多地形控制系統模式混亂或直接退出至默認模式。

發明內容

本發明實施例提供一種模式切換控制方法、裝置、設備及汽車，用以解決如何實現車輛的地形模式和驅動模式的協同控制的問題。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供一種模式切換控制方法，包括：

接收用戶輸入的地形模式的第一請求信息和驅動模式的第二請求信息；

根據預設的地形模式和驅動模式的對應關系，判斷所述第一請求信息和所述第二請求信息的組合是否可用；