[發(fā)明專利]一種煙絲空頭檢測系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110884562.7
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113670945B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李慶;趙雷;藍健;詹鎮(zhèn)仕;王林
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市聯(lián)君科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/952
• 分類號: G01N21/952;G01N21/01
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 黃勇;任志龍

1.一種煙絲空頭檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

定位治具(4)，沿傳送方向移動，內(nèi)部開設(shè)有用于固定煙支姿態(tài)的容納腔(41)且兩端為供煙支頭部露出的開口(43)，所述定位治具(4)的開口(43)處的運動路徑上設(shè)置有檢測點(7)，所述定位治具(4)的開口(43)方向與所述傳送方向垂直；

3D線掃激光器(5)，設(shè)置于定位治具(4)和機箱(2)之間，帶有線激光發(fā)射端(520)和圖像采集端(530)，所述線激光發(fā)射端(520)用于沿出射方向發(fā)射線激光，所述圖像采集端(530)用于沿接收方向接收煙支在所述檢測點(7)處產(chǎn)生的回射光，所述出射方向和接收方向形成有第一銳角；

鏡組(6)，帶有反射面(610)，用于將沿出射方向射入的線激光沿偏折方向反射至所述檢測點(7)處，并將沿回射方向射入的回射光沿接收方向反射至所述圖像采集端(530)，以使得所述回射方向和偏折方向產(chǎn)生的第二銳角小于第一銳角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙絲空頭檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述鏡組(6)包括直角棱鏡(61)，所述反射面(610)為所述直角棱鏡(61)的斜面，所述直角棱鏡(61)的反射面(610)與水平面呈45°設(shè)置，所述線激光發(fā)射端(520)的出射方向為豎直方向，所述偏折方向為水平方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煙絲空頭檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述鏡組(6)還包括出射通光板(62)、接收通光板(63)和回射通光板(64)，所述出射通光板(62)同時連接所述線激光發(fā)射端(520)、所述反射面(610)和所述檢測點(7)，所述接收通光板(63)連接所述圖像采集端(530)和所述反射面(610)，所述回射通光板(64)連接所述接收通光板(63)與所述反射面(610)的連接處與所述檢測點(7)，所述出射通光板(62)用于接收線激光發(fā)射光發(fā)出的線激光并容納所述線激光的傳播光路，所述回射通光板(64)用于接收容納煙支在所述檢測點(7)處產(chǎn)生的回射光并容納所述回射光的傳播光路，所述接收通光板(63)用于容納所述回射光被所述反射面(610)偏折后的傳播光路，所述回射通光板(64)與所述出射通光板(62)成第二銳角設(shè)置，所述出射通光板(62)與所述反射面(610)相交且在相交處與反射面(610)緊密連接，所述回射通光板(64)與所述接收通光板(63)的連接處與所述反射面(610)相交且在相交處與反射面(610)緊密連接，所述回射通光板(64)與所述出射通光板(62)在所述檢測點(7)處相交且相交處形成的端面垂直于所述定位治具(4)的開口(43)方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煙絲空頭檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述出射通光板(62)、接收通光板(63)和回射通光板(64)的折射率相同且大于所述直角棱鏡(61)的折射率。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙絲空頭檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括傳送裝置(3)，所述傳送裝置(3)包括傳送帶(31)和驅(qū)動傳送帶(31)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述定位治具(4)為多個且沿傳送方向依次設(shè)置于傳送帶(31)，所述傳送帶(31)的長度方向與所述定位治具(4)的開口(43)方向相垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙絲空頭檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述線激光發(fā)射端(520)的發(fā)射口沿著所述定位治具(4)的開口(43)方向開設(shè)。