[發明專利]一種VR超高清三維數字化建模系統

有效

• 申請號: 202110884357.0
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113689550B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 呂云;趙帥
• 申請（專利權）人: 南昌威愛信息科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T19/00;G06T3/40
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 付欽偉

1.一種VR超高清三維數字化建模系統，其特征在于：包括使用至少一個相機來獲取被建模物體移動的多個位置，每個位置均至少停頓1秒，在該建模物體的每個停頓位置由相機拍攝該位置的所在的場景至少一張圖像，并對每個位置的照片進行位置編碼，相機拍攝到的圖像和相鄰位置的圖像至少部分重疊，且分配給每個位置相應場景的至少一個元素的目標面密度，每個位置的圖像中由高分辨率部分大于目標面密度的50％，目標面密度包括在垂直于相機光軸的平面上拍攝的圖像面積與圖像中高分辨率部分的像素數量的比值，目標面密度大于或等于50每平方毫米像素；為獲取的每個位置選擇至少一個對應圖像中的至少一個高分辨率部分，構建通過高分辨率部分獲取的每個場景的3D基本模型，并組裝3D基本模型，以便在第一個和最后一個采集位置之間形成連續的3D數字模型；通過圖像的相關性，在圖像中識別與圖像和至少部分重疊圖像的另一圖像共有的區域，另一圖像通過在另一個采集位置的相機，計算設置在圖像采集位置的相機的主物平面與對應的元素之間的距離在圖像的公共區域上表示的場景，根據圖像匹配算法，從而確定對應場景的目標面密度，并且選擇代表對應場景的元素的圖像的一部分或多個部分，目標面密度的大于50％的面密度被分配給該部分。

2.根據權利要求1所述的一種VR超高清三維數字化建模系統，其特征在于：所述相機設有激光位移傳感器，所述相機能夠沿OXYZ坐標系3個坐標軸方向移動，建模物體能夠繞X軸轉動。

3.根據權利要求1所述的一種VR超高清三維數字化建模系統，其特征在于：所述相機的聚焦點的采集位置是相同的。

4.根據權利要求1所述的一種VR超高清三維數字化建模系統，其特征在于：所述相機在建模物體移動期間獲取圖像的頻率大于0.5Hz。

5.根據權利要求1所述的一種VR超高清三維數字化建模系統，其特征在于：所述相機包括5個相機，每個相機沿與其他相機不同的視軸獲取對應場景的圖像，因此圖像獲得相同場景的重疊。