[發(fā)明專利]一種洗碗機(jī)內(nèi)膽滾鉚加工流水線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110884201.2
• 申請(qǐng)日: 2021-08-03
• 公開（公告）號(hào): CN113319207B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘祥源;蘇鑫;羅文成;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山隆深機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B21D39/00
• 分類號(hào): B21D39/00;B21D43/00;B21D51/18;B21D43/10;B21D43/11
• 代理公司: 廣東廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

1.一種洗碗機(jī)內(nèi)膽滾鉚加工流水線，其特征在于，包括用于供中板、頂板和底板進(jìn)行預(yù)裝配的預(yù)裝配模具、用于供預(yù)裝配完成的洗碗機(jī)內(nèi)膽半成品進(jìn)行滾鉚作業(yè)的滾鉚機(jī)和用于將所述洗碗機(jī)內(nèi)膽半成品從所述預(yù)裝配模具轉(zhuǎn)移至所述滾鉚機(jī)的機(jī)械手；

所述預(yù)裝配模具具有用于供底板定位的第一定位面和供頂板定位的第二定位面，所述第一定位面和所述第二定位面分別垂直于水平面，所述第一定位面和所述第二定位面的間距可調(diào)；

所述機(jī)械手包括轉(zhuǎn)移夾具，所述轉(zhuǎn)移夾具具有兩個(gè)間距可調(diào)的夾持區(qū)域，任一個(gè)所述夾持區(qū)域基于兩組側(cè)夾爪模塊和一組頂限位模塊確立；

所述滾鉚機(jī)包括滾鉚模具和滾鉚模塊，所述滾鉚模具具有兩個(gè)間距可調(diào)的滾鉚支撐區(qū)域，兩組所述滾鉚模塊分別與兩個(gè)所述滾鉚支撐區(qū)域?qū)?yīng)，且任一組所述滾鉚模塊能夠朝向或遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的滾鉚支撐區(qū)域運(yùn)動(dòng)；

所述預(yù)裝配模具包括模具支架、調(diào)節(jié)裝置、底板模具組件和頂板模具組件；

所述預(yù)裝配模具具有與所述模具支架相對(duì)固定的相對(duì)正交坐標(biāo)系，所述相對(duì)正交坐標(biāo)系的三軸分別為第一軸線、第二軸線和第三軸線；

所述第一定位面位于所述模具支架第一軸線正向，所述第二定位面位于所述模具支架第一軸線負(fù)向；

所述底板模具組件設(shè)置在所述模具支架上；

所述調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件的本體固定在所述模具支架上，所述頂板模具組件設(shè)置在所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端上；

所述第一定位面基于所述底板模具組件確立，所述第二定位面基于所述頂板模具組件確立，所述第二定位面與所述第一定位面之間的距離通過(guò)所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端調(diào)節(jié)。

2.如權(quán)利要求1所述的洗碗機(jī)內(nèi)膽滾鉚加工流水線，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移夾具根據(jù)絕對(duì)正交坐標(biāo)系進(jìn)行設(shè)置，其中，絕對(duì)正交坐標(biāo)系的三軸方向分別包括x向、y向和z向；所述相對(duì)正交坐標(biāo)系的第三軸線方向與所述絕對(duì)正交坐標(biāo)系的z向同向；

所述轉(zhuǎn)移夾具包括連接架、頂限位組件和鏡像設(shè)置的兩組側(cè)夾爪組件，兩組所述側(cè)夾爪組件設(shè)置在所述連接架上并沿y向相對(duì)設(shè)置，所述頂限位組件設(shè)置在所述兩組側(cè)夾爪組件的z正向一側(cè)，所述頂限位組件和所述兩組側(cè)夾爪組件之間形成夾持空間；

所述連接架包括固定支架板、運(yùn)動(dòng)支架板和支架板調(diào)節(jié)模塊，所述運(yùn)動(dòng)支架板基于所述支架板調(diào)節(jié)模塊沿x向相對(duì)于所述固定支架板相對(duì)運(yùn)動(dòng)；

任一組所述側(cè)夾爪組件包括固定部底板和運(yùn)動(dòng)部底板，所述固定部底板與所述固定支架板在x向位置相對(duì)固定，所述運(yùn)動(dòng)部底板與所述運(yùn)動(dòng)支架板在x向位置相對(duì)固定，所述固定部底板和運(yùn)動(dòng)部底板上分別設(shè)置有朝向所述夾持空間的側(cè)夾爪模塊；

所述頂限位組件包括兩組頂限位模塊，兩組頂限位模塊分別設(shè)置在所述固定支架板上和所述運(yùn)動(dòng)支架板上；

位于同一側(cè)上的兩組側(cè)夾爪模塊和一組頂限位模塊確立一個(gè)所述夾持區(qū)域。

3.如權(quán)利要求2所述的洗碗機(jī)內(nèi)膽滾鉚加工流水線，其特征在于，所述機(jī)械手還包括多軸機(jī)械臂，所述轉(zhuǎn)移夾具設(shè)置在所述多軸機(jī)械臂的工作末端上。

4.如權(quán)利要求1所述的洗碗機(jī)內(nèi)膽滾鉚加工流水線，其特征在于，所述滾鉚模具包括滾鉚模具支架、固定滾鉚模具組、活動(dòng)滾鉚模具組和滾鉚模具調(diào)節(jié)模塊，所述滾鉚模具支架設(shè)置位置固定；

所述固定滾鉚模具組包括固定底板和底板滾鉚支撐模組，所述底板滾鉚支撐模組設(shè)置在所述固定底板上，所述底板滾鉚支撐模組具有用于供底板與中板滾鉚作業(yè)支撐的第一滾鉚支撐面；

所述活動(dòng)滾鉚模具組包括活動(dòng)底板和頂板滾鉚支撐模組，所述頂板滾鉚支撐模組設(shè)置在所述活動(dòng)底板上，所述頂板滾鉚支撐模組具有用于供頂板與中板滾鉚作業(yè)支撐的第二滾鉚支撐面；

所述滾鉚模具調(diào)節(jié)模塊包括滾鉚調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件；

在x方向上，所述滾鉚調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件的輸出端沿x方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)底板與所述滾鉚調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件的輸出端相對(duì)固定，所述滾鉚調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件的本體、所述固定底板分別與所述滾鉚模具支架的位置相對(duì)固定；

所述第一滾鉚支撐面和所述第二滾鉚支撐面分屬于兩個(gè)所述滾鉚支撐區(qū)域。