[發(fā)明專利]一種電動自剪切摘果器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110884138.2
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113475233A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾志文;邱麗香;劉啟榮
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州工程職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種電動自剪切摘果器，包括承載筒，其外側(cè)壁安裝有手桿；所述承載筒底部安裝有兜網(wǎng)。所述承載筒頂部開口處圓周排列設(shè)置有多個(gè)靜齒，相鄰所述靜齒之間設(shè)置有第一槽口。所述承載筒外側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動圈，所述轉(zhuǎn)動圈頂部圓周排列設(shè)置有多個(gè)動齒，相鄰所述動齒之間設(shè)置有第二槽口，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動圈相對所述承載筒轉(zhuǎn)動時(shí)，所述動齒切割刃與所述靜齒切割刃形成咬合剪切結(jié)構(gòu)，對所述切割口內(nèi)的果柄或枝干進(jìn)行剪切。所述承載筒外側(cè)安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動圈圓周方向安裝有齒圈，所述齒輪與所述齒圈嚙合驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動圈轉(zhuǎn)動。解決現(xiàn)有摘果器不能同時(shí)適用不同類型果實(shí)的采摘問題；另外，避免對枝干拉扯導(dǎo)致同枝果實(shí)掉落，提高摘果效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是農(nóng)業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是一種電動自剪切摘果器。

背景技術(shù)

摘果器用于采摘高枝果實(shí)，能夠減少摘果攀爬，有效提高摘果效率和摘果安全性。

現(xiàn)有摘果器單果實(shí)摘果器、成串果實(shí)摘果器。

1.單果實(shí)摘果器通常為開合爪結(jié)構(gòu)，使用時(shí)，先抓住果實(shí)然后在拉扯果實(shí)或切割果柄實(shí)現(xiàn)果實(shí)脫落，其每次操作只能采摘一個(gè)果實(shí)，反復(fù)舉落摘果器摘果效率低，而且這種摘果器不適于成串果實(shí)采摘使用。

2.成串果實(shí)摘果器通常設(shè)置有一個(gè)夾持部和一個(gè)切割部，并且兩個(gè)部位均作用在成串果實(shí)直屬枝干上，即先夾持果實(shí)端后切割枝干端。但是操作時(shí)需要對準(zhǔn)枝桿合適位置，因此，操作難度大導(dǎo)致摘果效率低。

另外，現(xiàn)有成串果實(shí)摘果器還設(shè)置一個(gè)果實(shí)承載部，其頂部開口設(shè)置有多個(gè)槽口，使用時(shí)，先將果實(shí)置于承載部再使果柄進(jìn)入槽口，然后用力拉扯果實(shí)使果柄折斷實(shí)現(xiàn)摘果。但這種結(jié)構(gòu)只能用于果柄強(qiáng)度較低的果實(shí)采摘使用，并且在拉扯果實(shí)過程中容易造成其它同枝果實(shí)掉落，造成浪費(fèi)。

因此，鑒于上述不足設(shè)計(jì)一種電動自剪切摘果器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：解決現(xiàn)有摘果器不能同時(shí)適用不同類型果實(shí)的采摘問題；另外，避免對枝干拉扯導(dǎo)致同枝果實(shí)掉落。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

提供了一種電動自剪切摘果器，包括承載筒，其外側(cè)壁安裝有手桿；所述承載筒底部安裝有用于盛放果實(shí)的兜網(wǎng)。所述承載筒頂部開口處圓周排列設(shè)置有多個(gè)靜齒，相鄰所述靜齒之間設(shè)置有第一槽口。

所述承載筒外側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動圈，所述轉(zhuǎn)動圈頂部圓周排列設(shè)置有多個(gè)動齒，相鄰所述動齒之間設(shè)置有第二槽口，所述第一槽口與所述第二槽口對應(yīng)設(shè)置形成使果柄或枝干進(jìn)入的切割口；當(dāng)所述轉(zhuǎn)動圈相對所述承載筒轉(zhuǎn)動時(shí)，所述動齒切割刃與所述靜齒切割刃形成咬合剪切結(jié)構(gòu)，對所述切割口內(nèi)的果柄或枝干進(jìn)行剪切。

所述承載筒外側(cè)安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其輸出端設(shè)置有齒輪，所述轉(zhuǎn)動圈圓周方向安裝有齒圈，所述齒輪與所述齒圈嚙合驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動圈轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，所述動齒切割刃和所述靜齒切割刃均為凹弧狀。

作為優(yōu)選，所述動齒切割刃頂部和所述靜齒切割刃頂部均開設(shè)有開口朝所述切割口底部設(shè)置的豁口結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動圈底部設(shè)置有定位座，所述承載筒外設(shè)有安裝座，所述定位座扣合在安裝座外側(cè)，并且二者徑向之間及軸向之間均通過滾動體滾動連接。

作為優(yōu)選，所述齒圈為內(nèi)齒圈并安裝于所述定位座內(nèi)側(cè)壁。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及驅(qū)動的減速箱，所述減速箱為渦輪蝸桿減速箱，所述齒輪設(shè)置在所述減速箱輸出端，并且與所述齒圈嚙合。

作為優(yōu)選，所述手桿頂部通過手?jǐn)Q螺母鉸接有頭桿，所述頭桿螺紋安裝于所述承載筒外側(cè)。

作為優(yōu)選，所述頭桿端部抵接在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)底部。

作為優(yōu)選，所述手桿手持部設(shè)置有用于控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)起停的開關(guān)。