[發明專利]拋錨裝置、拋錨控制方法及電子設備

在審

• 申請號: 202110883811.0
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN113401282A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 張孝奕;韓強;樂小龍;吳志華;陳斌;翁爽;胡士博;劉洪亮;田彧
• 申請（專利權）人: 上海船舶研究設計院（中國船舶工業集團公司第六0四研究院）
• 主分類號: B63B21/22
• 分類號: B63B21/22;B63B79/15
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 何少巖

1.一種拋錨裝置，其特征在于，所述裝置設置在船舶上，所述裝置包括：錨機和控制器；

所述控制器與所述錨機和所述船舶的控制系統通信連接；

所述控制器用于從所述控制系統接收拋錨指令，并在接收到所述拋錨指令之后，獲取所述船舶的當前位置的環境信息，根據所述環境信息計算拋錨長度，并根據所述拋錨長度和預設的拋錨速度控制所述錨機進行拋錨；其中，所述環境信息包括水深信息和風速信息。

2.根據權利要求1所述的拋錨裝置，其特征在于，所述錨機包括鏈輪離合器、驅動馬達和剎車模塊；

所述鏈輪離合器、所述驅動馬達和所述剎車模塊均與所述控制器相連；

所述控制器還用于控制所述鏈輪離合器、所述剎車模塊和所述驅動馬達的開啟與關閉；

所述控制器還用于通過控制所述驅動馬達的轉速以調整錨鏈的拋錨速度。

3.根據權利要求1所述的拋錨裝置，其特征在于，所述裝置還包括：掣鏈器；錨鏈從所述錨機放出后經所述掣鏈器送出；

所述掣鏈器與所述控制器相連；

所述控制器還用于控制所述掣鏈器的開啟與關閉。

4.一種拋錨控制方法，其特征在于，所述方法應用于權利要求1-3任一項所述的拋錨裝置；所述方法包括：

接收船舶的控制系統發送的拋錨指令；

獲取所述船舶的當前位置的環境信息；所述環境信息包括水深信息和風速信息；

根據所述環境信息計算拋錨長度；

根據所述拋錨長度和預設的拋錨速度控制錨機進行拋錨。

5.根據權利要求4所述的拋錨控制方法，其特征在于，在根據所述環境信息計算拋錨長度的步驟之后，所述方法還包括：

獲取驅動馬達、鏈輪離合器、剎車模塊和掣鏈器的當前啟閉狀態；

基于所述當前啟閉狀態，依次控制所述驅動馬達啟動、控制鏈輪離合器閉合、控制剎車模塊開啟、控制所述掣鏈器開啟。

6.根據權利要求4所述的拋錨控制方法，其特征在于，根據所述環境信息計算拋錨長度的步驟，包括：

根據所述環境信息確定所述船舶所受的水平外力；

基于所述水平外力確定所述拋錨長度。

7.根據權利要求4所述的拋錨控制方法，其特征在于，根據所述拋錨長度和預設的拋錨速度控制錨機進行拋錨的步驟，包括：

獲取驅動馬達的實時轉速；

根據所述實時轉速確定當前拋錨的實時速度；

判斷所述實時速度是否超過預設的所述拋錨速度；

如果否，基于所述實時速度確定當前拋錨的實時長度；

判斷所述實時長度是否達到所述拋錨長度；

如果是，控制所述錨機停止拋錨。

8.根據權利要求7所述的拋錨控制方法，其特征在于，控制所述錨機停止拋錨的步驟，包括：

判斷錨鏈的錨鏈環是否完全落入掣鏈器的鏈槽中；

如果否，控制所述錨機按預設的微弱幅度釋放錨鏈，以使錨鏈的錨鏈環完全落入所述掣鏈器的鏈槽中，并控制所述掣鏈器關閉。

9.根據權利要求6所述的拋錨控制方法，其特征在于，在所述控制所述錨機停止拋錨的步驟之后，所述方法還包括：

依次控制所述剎車模塊關閉、控制驅動馬達關閉、控制鏈輪離合器打開、控制所述錨機停機。

10.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執行的計算機可執行指令，所述處理器執行所述計算機可執行指令以實現權利要求4至9任一項所述的拋錨控制方法。