[發明專利]車輛端的數據分享方法、裝置、介質及電子設備

在審

• 申請號: 202110883181.7
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN113612844A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 雷藝學
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04W4/40;H04W4/48
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 王鵬健

本申請的實施例提供了一種車輛端的數據分享方法、裝置、介質及電子設備。該車輛端的數據分享方法包括：獲取車輛端的傳感器參數信息，并獲取部署于所述車輛端所在位置處的路側感知設備的感知能力信息；根據所述路側感知設備的感知能力信息和所述車輛端的傳感器參數信息，確定針對所述車輛端的數據分享配置信息；將所述數據分享配置信息傳輸給所述車輛端，以使所述車輛端根據所述數據分享配置信息進行傳感器數據的分享處理。本申請實施例的技術方案可以避免車輛端盲目分享傳感器數據而導致產生較多的數據冗余，并且也可以避免無線資源的浪費，有利于實現傳感器數據分享與資源效率的均衡。

技術領域

本申請涉及計算機及通信技術領域，具體而言，涉及一種車輛端的數據分享方法、裝置、介質及電子設備。

背景技術

在車輛通信的應用場景中，車輛與車輛之間、車輛與RSU(Road Side Unit，路側單元)之間可以通過自身配置的感知設備(如攝像頭、雷達等傳感器)探測到周圍其它交通參與者(如車輛、行人、騎行者等)或道路異常狀況信息，如道路交通事件(包括交通事故等)、車輛異常行為(超速、駛離車道、逆行、非常規行駛和異常靜止等)、道路障礙物(如落石、遺撒物、枯枝等)及路面狀況(如積水、結冰等)等信息，并將探測到的信息經過處理后，通過V2X(vehicle to Everything，車輛對外界)通信發送給周圍其它車輛，收到此信息的其它車輛可提前感知到不在自身視野范圍內的交通參與者或道路異常狀況，輔助自身做出正確的駕駛決策，減少交通事故和二次傷害，提高行車安全或通行效率。然而，在相關技術中，傳感器數據在分享時會產生較多的冗余，進而會導致無線資源的浪費。

發明內容

本申請的實施例提供了一種車輛端的數據分享方法、裝置、介質及電子設備，進而至少在一定程度上可以避免車輛端盲目分享傳感器數據而導致產生較多的數據冗余，并且也可以避免無線資源的浪費，有利于實現傳感器數據分享與資源效率的均衡。

本申請的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本申請的實踐而習得。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種車輛端的數據分享方法，包括：獲取車輛端的傳感器參數信息，并獲取部署于所述車輛端所在位置處的路側感知設備的感知能力信息；根據所述路側感知設備的感知能力信息和所述車輛端的傳感器參數信息，確定針對所述車輛端的數據分享配置信息；將所述數據分享配置信息傳輸給所述車輛端，以使所述車輛端根據所述數據分享配置信息進行傳感器數據的分享處理。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種車輛端的數據分享方法，包括：獲取路側感知設備的感知能力信息；將所述路側感知設備的感知能力信息傳輸給處于所述路側感知設備所在位置處的車輛端，以使所述車輛端根據所述感知能力信息和所述車輛端的傳感器參數信息調整車輛端的數據分享配置信息。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種車輛端的數據分享方法，包括：獲取車輛端的傳感器參數信息；將所述傳感器參數信息發送給云端服務器，以使所述云端服務器根據所述傳感器參數信息和部署于所述車輛端所在位置處的路側感知設備的感知能力信息，確定針對所述車輛端的數據分享配置信息；接收所述云端服務器發送的所述數據分享配置信息，根據所述數據分享配置信息進行傳感器數據的分享處理。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種車輛端的數據分享方法，包括：獲取路側感知設備的感知能力信息和車輛端的傳感器參數信息；根據所述路側感知設備的感知能力信息和所述車輛端的傳感器參數信息，確定針對所述車輛端的數據分享配置信息；根據所述數據分享配置信息調整所述車輛端的傳感器分享策略，并根據所述傳感器分享策略進行傳感器數據的分享處理。