[發明專利]應用于車輛間的數據分享方法、裝置、介質及電子設備

在審

• 申請號: 202110883167.7
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN113613201A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 雷藝學
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04L29/08
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 王鵬健

本申請的實施例提供了一種應用于車輛間的數據分享方法、裝置、介質及電子設備。該應用于車輛間的數據分享方法包括：獲取第一車輛與第二車輛之間的數據分享鏈路的通信質量；根據所述通信質量選擇與所述通信質量相匹配的傳感器數據級別，所述傳感器數據級別用于表征傳感器數據的以下至少一個維度：傳感器數據的質量和傳感器數據的數量；根據選擇的傳感器數據級別，通過所述數據分享鏈路向所述第二車輛分享傳感器數據。本申請實施例的技術方案可以實現根據不同的鏈路通信質量靈活調整所分享的傳感器數據的目的，進而可以應對復雜動態的車輛通信環境，有利于提高車輛之間分享傳感器數據的效率，保證行車安全性。

技術領域

本申請涉及計算機及通信技術領域，具體而言，涉及一種應用于車輛間的數據分享方法、裝置、介質及電子設備。

背景技術

在車輛通信的應用場景中，車輛之間可以進行傳感器數據的分享，具體地，車輛以及RSU(Road Side Unit，路側單元)可以通過自身配置的感知設備(如攝像頭、雷達等傳感器)探測到周圍其它交通參與者(如車輛、行人、騎行者等)或道路異常狀況信息，如道路交通事件(包括交通事故等)、車輛異常行為(超速、駛離車道、逆行、非常規行駛和異常靜止等)、道路障礙物(如落石、遺撒物、枯枝等)及路面狀況(如積水、結冰等)等信息，并將探測到的信息經過處理后，通過V2X(vehicle to Everything，車輛對外界)通信發送給周圍其它車輛，收到此信息的其它車輛可提前感知到不在自身視野范圍內的交通參與者或道路異常狀況，輔助自身做出正確的駕駛決策，減少交通事故和二次傷害，提高行車安全或通行效率。然而，在相關技術中，車輛之間在分享傳感器數據時存在效率較低問題，進而會影響車輛行駛的安全性。

發明內容

本申請的實施例提供了一種應用于車輛間的數據分享方法、裝置、介質及電子設備，進而至少在一定程度上可以實現根據不同的鏈路通信質量靈活調整所分享的傳感器數據的目的，進而可以應對復雜動態的車輛通信環境，有利于提高車輛之間分享傳感器數據的效率，保證行車安全性。

本申請的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本申請的實踐而習得。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種應用于車輛間的數據分享方法，包括：獲取第一車輛與第二車輛之間的數據分享鏈路的通信質量；根據所述通信質量選擇與所述通信質量相匹配的傳感器數據級別，所述傳感器數據級別用于表征傳感器數據的以下至少一個維度：傳感器數據的質量和傳感器數據的數量；根據選擇的傳感器數據級別，通過所述數據分享鏈路向所述第二車輛分享傳感器數據。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種應用于車輛間的數據分享裝置，包括：獲取單元，配置為獲取第一車輛與第二車輛之間的數據分享鏈路的通信質量；選擇單元，配置為根據所述通信質量選擇與所述通信質量相匹配的傳感器數據級別，所述傳感器數據級別用于表征傳感器數據的以下至少一個維度：傳感器數據的質量和傳感器數據的數量；傳輸單元，配置為根據選擇的傳感器數據級別，通過所述數據分享鏈路向所述第二車輛分享傳感器數據。

在本申請的一些實施例中，基于前述方案，所述獲取單元配置為：獲取所述數據分享鏈路的通信質量的影響參數；對所述影響參數進行擬合處理得到網絡質量等級，所述網絡質量等級用于表示所述數據分享鏈路的通信質量。

在本申請的一些實施例中，基于前述方案，若所述第一車輛與所述第二車輛之間通過PC5通信資源池模式進行通信，則所述影響參數包括以下至少之一：所述第一車輛和所述第二車輛的通信能力、所述第一車輛與所述第二車輛之間能夠采用的通信頻段、所述數據分享鏈路的干擾程度、所述第一車輛與所述第二車輛之間的車距。

在本申請的一些實施例中，基于前述方案，若所述第一車輛與所述第二車輛之間通過PC5資源調度模式進行通信，則所述影響參數包括以下至少之一：所述第一車輛和所述第二車輛的通信能力、所述第一車輛與所述第二車輛之間能夠采用的通信頻段、所述數據分享鏈路的干擾程度、所述第一車輛與所述第二車輛之間的車距、PC5通信鏈路的質量監測信息、PC5通信鏈路的質量預測信息。