[發明專利]攪拌車的控制方法及攪拌車

在審

• 申請號: 202110882955.4
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN113752388A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 陳玉杰;胡偉;朱興軍;張淵;張宗英
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B28C5/42
• 分類號: B28C5/42;B28C7/12
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 王志紅

1.一種攪拌車的控制方法，其特征在于，包括：

獲取車輛的發動機轉速和轉速設定值；

根據所述發動機轉速大于所述轉速設定值，判斷所述車輛處于運行狀態；

根據所述車輛處于運行狀態，獲取罐體需求轉速并計算馬達需求液壓流量；

根據所述馬達需求液壓流量，計算液壓泵需求開度并將所述液壓泵調整至所述需求開度；

獲取馬達轉速；

根據所述馬達轉速大于0且所述罐體為正轉狀態，獲取液壓管路壓力和最大壓力設定值；

根據所述液壓管路壓力大于所述最大壓力設定值，控制出水電磁閥開啟。

2.根據權利要求1所述的攪拌車的控制方法，其特征在于，所述獲取罐體需求轉速并計算馬達需求液壓流量包括：

獲取罐體需求轉速、馬達排量和減速機速比；

根據所述罐體需求轉速、所述馬達排量和所述減速機速比，利用公式M_mot＝N_set*r*Q_mot計算所述馬達需求液壓流量；

其中，M_mot為所述馬達需求液壓流量，N_set為所述罐體需求轉速，Q_mot為所述馬達排量，r為所述減速機速比。

3.根據權利要求1所述的攪拌車的控制方法，其特征在于，所述根據所述馬達需求液壓流量，計算液壓泵需求開度并將所述液壓泵調整至所述需求開度包括：

獲取液壓泵轉速和液壓泵總排量；

根據所述液壓泵轉速和所述液壓泵總排量，利用公式R_pmp＝M_mot/N_eng/Q_pmp計算所述需求開度；

其中，R_pmp為所述需求開度，N_eng為所述液壓泵轉速，Q_pmp為所述液壓泵總排量。

4.根據權利要求1所述的攪拌車的控制方法，其特征在于，所述攪拌車的控制方法還包括：

獲取最小壓力設定值；

根據所述液壓管路壓力小于所述最小壓力設定值，控制所述出水電磁閥關閉。

5.根據權利要求1所述的攪拌車的控制方法，其特征在于，所述攪拌車的控制方法還包括：

獲取最小壓力設定值；

根據所述液壓管路壓力大于所述最小壓力設定值且小于所述最大壓力設定值，控制所述出水電磁閥關閉。

6.根據權利要求1所述的攪拌車的控制方法，其特征在于，所述根據所述液壓管路壓力大于所述最大壓力設定值，控制所述出水電磁閥開啟之后還包括：

獲取最小壓力設定值和第一壓力設定值；

根據所述液壓管路壓力大于所述最小壓力設定值且小于所述第一壓力設定值，控制所述出水電磁閥關閉，其中，所述第一壓力設定值大于所述最小壓力設定值且小于所述最大壓力設定值。

7.一種攪拌車，其特征在于，根據權利要求1-6中任一項所述的攪拌車的控制方法進行實施，包括：

液壓泵；

液壓管路，所述液壓管路上設有壓力傳感器；

罐體組件，所述罐體組件包括罐體、減速機和馬達，所述液壓泵和所述馬達分別與所述液壓管路的兩端連接，所述罐體通過所述減速機與所述馬達連接；

水箱，所述水箱通過供水管路連接在所述罐體上，且所述供水管路上設置有出水電磁閥；

控制組件，所述液壓泵、所述壓力傳感器、所述馬達和所述出水電磁閥分別與所述控制組件電連接。

8.根據權利要求7所述的攪拌車，其特征在于，所述水箱組件包括壓力控制器和氣瓶，所述氣瓶通過所述壓力控制器與所述水箱連接，所述氣瓶和所述壓力控制器設置成用于改變所述水箱的出水流速。

9.根據權利要求7所述的攪拌車，其特征在于，所述水箱組件還包括手動注水閥，所述手動注水閥連接在所述罐體上。

10.根據權利要求7所述的攪拌車，其特征在于，馬達上設有轉速傳感器，轉速傳感器與控制組件電連接，轉速傳感器用于檢測馬達的轉速值。