[發明專利]一種節能雙驅動耦合動態作動器

有效

• 申請號: 202110880768.2
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN113586538B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 郭玉寶;谷春華;姬戰國;孫寶瑞;尹廷林;陳云超
• 申請（專利權）人: 中機試驗裝備股份有限公司
• 主分類號: F15B11/20
• 分類號: F15B11/20;F15B11/028;F15B1/02;G01N3/02;G01N3/10
• 代理公司: 北京智帆金科知識產權代理事務所(普通合伙) 16048
• 代理人: 胡思敏

本發明公開了一種節能雙驅動耦合動態作動器，包括做功組件和蓄能組件，做功組件包括活塞桿、第一液壓作動器和第二液壓作動器，活塞桿設置為第一液壓作動器同軸使用的活塞桿，第一液壓作動器與第二液壓作動器通過管道串聯安裝，第一液壓作動器鄰近活塞桿的油腔設置為第一加載缸，第二液壓作動器鄰近活塞桿的油腔設置為第二加載缸，蓄能組件包括第一蓄能器、第二蓄能器和兩個固定架，第一蓄能器和第二蓄能器分別安裝在兩個固定架上方，第一蓄能器、第一液壓作動器、第二蓄能器和第二液壓作動器均通過管道互相連接。本發明中對加載缸發生的微小均值力變化進行補充，從而達到總體加載力不變的功能，進而減少能耗。

技術領域

本發明涉及作動器技術領域，具體涉及一種節能雙驅動耦合動態作動器。

背景技術

在進行力學試驗時，由于其試驗力需求力值噸位非常大，試驗系統的作動器若采用常規方式，即單個大液壓作動器在液壓油的配合及伺服控制下對試驗系統提供試驗力，此結構需要油缸的直徑、系統閥及流量非常大，因此試驗系統的經濟性較差，能耗過高。

公開號為CN201779089U的一篇中國發明，其公開了一種一種雙蓄能內、外式柱塞油缸，包括雙蓄能內、外式柱塞油缸，包括外油缸、油缸蓋和外柱塞桿，在外油缸與外柱塞桿之間有油缸腔，外油缸與外柱塞桿的配合處安裝外柱塞密封件，所述的外柱塞桿內腔中安裝內柱塞桿，外柱塞桿與內柱塞桿之間有外柱塞腔，外柱塞腔通內柱塞桿中的內輸油孔，內柱塞桿中的內輸油孔接甲油管經控制閥組連通1號蓄能器，油缸腔接乙油管經控制閥組連通2號蓄能器及油泵。如圖6所示，其主要特點一是外柱塞桿內腔中安裝內柱塞桿；二是采用1號蓄能器和2號蓄能器兩組蓄能器，并且兩組蓄能器的能量利用電梯下行時油缸柱塞中放出的壓力油蓄存能量，全部為免費蓄能，但當電梯上行時，1號蓄能器和2號蓄能器兩組蓄能器同時釋放能量。

上述現有的油缸與蓄能器配合使用的方式，實現了蓄能器的能量轉換的基本作用，但沒有對油缸壓力精準識別并保持壓力控制。為了達到節能的目的，對現有結構改進，需要作動器的結構進行更改，采用兩個作動器串聯方式，還需要外接蓄能器進行壓力補償。

發明內容

本發明的目的在于提供一種節能雙驅動耦合動態作動器，以解決上述背景技術中提出的試驗系統的經濟性較差、能耗過高的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種節能雙驅動耦合動態作動器，包括做功組件和蓄能組件。

做功組件包括活塞桿、第一液壓作動器和第二液壓作動器，活塞桿設置為第一液壓作動器同軸使用的活塞桿，第一液壓作動器與第二液壓作動器通過管道串聯安裝，第一液壓作動器鄰近活塞桿的油腔設置為第一加載缸，第二液壓作動器鄰近活塞桿的油腔設置為第二加載缸；

蓄能組件包括第一蓄能器、第二蓄能器和兩個固定架，第一蓄能器和第二蓄能器分別安裝在兩個固定架上方，第一蓄能器、第一液壓作動器、第二蓄能器和第二液壓作動器均通過管道互相連接。

在本發明的一種實施例中，第一液壓作動器一端連接有若干第一油腔管路，若干第一油腔管路共同連接有第一外管路，第一外管路的尾端與第一蓄能器連接。

在本發明的一種實施例中，第二液壓作動器一端連接有若干第二油腔管路，若干第二油腔管路共同連接有第二外管路，第二外管路的尾端與第二蓄能器連接。

在本發明的一種實施例中，第一液壓作動器和第二液壓作動器之間設置有若干溢流管道。

在本發明的一種實施例中，若干溢流管道設置為溢流組件，溢流組件包括第一溢流管、第二溢流管和第三溢流管，第一溢流管的一端與第一加載缸的外腔連通，第一溢流管的另一端與第二加載缸連通，第二溢流管一端與第一加載缸內腔連通，第二溢流管另一端與第二加載缸外腔連通，第三溢流管一端與第一加載缸內腔連通，第三溢流管另一端與第二加載缸外腔連通。

在本發明的一種實施例中，第一溢流管鄰近第二加載缸的管道上安裝有負荷傳感器和控制閥。