[發明專利]模臺定位裝置及模臺定位方法

在審

• 申請號: 202110880406.3
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN113580362A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 李超
• 申請（專利權）人: 六安遠大住宅工業有限公司
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00;B65G47/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 馬梓洋

本發明涉及一種模臺定位裝置及模臺定位方法，模臺定位裝置包括：機架；勾模機構，包括設置于機架上的第一限位組件，第一限位組件用于與模臺連接或分離，且被構造為可受控地相對機架沿第一方向移動；限位機構，包括設置于機架上的第二限位組件；其中，當第一限位組件移動至第一位置時，第一限位組件可與模臺連接；當第一限位組件移動至第二位置時，第二限位組件可止擋模臺繼續隨第一限位組件沿第一方向移動，并將模臺定位于第一限位組件和第二限位組件之間。通過第一限位組件和第二限位組件對模臺進行定位。用機械式定位結構代替了傳統的電氣元件對模臺間接控制定位的方法，重復定位的精度更高，便于工廠實現生產的自動化控制。

技術領域

本發明涉及混凝土預制構件生產技術領域，特別是涉及一種模臺定位裝置及模臺定位方法。

背景技術

混凝土預制構件是指在工廠中通過標準化、機械化方式加工生產的混凝土制品，廣泛應用于建筑、交通、水利等領域。

混凝土預制構件生產時需要使用專門的模臺，并且在生產混凝土預制構件前，需要先對模臺進行定位。目前使用的模臺定位方法主要采用光電開關或行程開關之類的電氣元件檢測模臺所處的位置，并通過電氣元件發出的信號來控制流水線中驅動模臺運動的驅動電機的開啟和停止，來間接控制模臺的運動，使模臺能夠停止在指定的定位位置。

但通過電氣元件間接控制模臺停止運動會產生較大的定位誤差，其一是因為電氣元件的檢測精度不一致，同時容易受到外界因素的影響導致檢測到的模臺所處的位置不準確；其二是在驅動電機停止工作之后，模臺受自身慣性的影響，仍然會繼續運動一段距離，而該運動距離的大小受多種因素影響，無法控制和檢測。

發明內容

基于此，有必要針現有技術中對模臺在定位時容易產生較大的定位誤差的問題，提供一種改善上述缺陷的模臺定位裝置及模臺定位方法。

一種模臺定位裝置，包括：

機架；

勾模機構，包括設置于所述機架上的第一限位組件，所述第一限位組件用于與模臺連接或分離，且被構造為可受控地相對所述機架沿第一方向移動；

限位機構，包括設置于所述機架上的第二限位組件；

其中，所述第一限位組件沿所述第一方向移動的過程中包括第一位置和第二位置；

所述第一限位組件移動至所述第一位置時，能夠與所述模臺連接；所述第一限位組件移動至所述第二位置時，能夠帶動所述模臺移動至與所述第二限位組件止擋，并將所述模臺定位于所述第一限位組件和所述第二限位組件之間。

在其中一個實施例中，所述勾模機構還包括沿所述第一方向可移動地設置于所述機架上的移動座；所述第一限位組件包括繞第一旋轉軸線可轉動地設置于所述移動座上的第一勾頭；

所述第一勾頭繞所述第一旋轉軸線轉動的過程中包括，用于鉤住所述模臺的第一狀態和與所述模臺分離的第二狀態。

在其中一個實施例中，所述第一勾頭上設有抵靠面，當所述第一勾頭處于所述第一狀態時，所述抵靠面與所述模臺遠離所述第二限位組件的內側表面相抵，以在所述第一勾頭隨所述移動座沿所述第一方向移動的過程中帶動所述模臺向所述第二限位組件移動。

在其中一個實施例中，所述第一限位組件還包括安裝于所述移動座上的第一驅動件和與所述第一驅動件驅動連接的第一旋轉軸，所述第一勾頭設置在所述第一旋轉軸上，所述第一驅動件用于驅動所述第一旋轉軸沿周向旋轉并帶動所述第一勾頭繞所述第一旋轉軸的軸線旋轉。

在其中一個實施例中，所述第一旋轉軸上沿軸向間隔設置有至少兩個第一凸臺，所述第一限位組件還包括安裝于所述移動座上的第一壓板，所述第一旋轉軸穿設于所述第一壓板上，所述第一壓板卡設在兩個所述第一凸臺之間。

在其中一個實施例中，所述機架上設置有滑槽，所述移動座可移動地設置在所述滑槽內；