[發明專利]用于飛機整機除漆的智能激光除漆設備、系統及方法

有效

• 申請號: 202110880219.5
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN113649359B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 俞力瑋;張明峰;袁逸塵
• 申請（專利權）人: 江蘇百世諾智能科技有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 孫建

一種用于飛機整機除漆的智能激光除漆設備、系統及方法，包括自動車輛，所述自動車輛內安裝有升降裝置，所述升降裝置的頂面設置有平臺，所述平臺上安裝有激光發生器，所述激光發生器前方的平臺上安裝機械臂，所述機械臂的頭部安裝激光投射裝置，所述激光投射裝置上安裝有激光傳導裝置。本發明結構緊湊、合理，操作方便，通過激光除漆設備、激光除漆系統和激光除漆方法的配合工作，可以方便的完成對飛機整機的除漆工作，全自動完成，工作可靠性好，工作效率高，安全性能好。

技術領域

本發明涉及除漆裝置技術領域，尤其是一種用于飛機整機除漆的智能激光除漆設備、系統及方法。

背景技術

飛機的維護手冊要求定期去除飛機蒙皮表面的油漆并重新噴漆。傳統的飛機蒙皮除漆方法主要包括溶劑除漆、機械除漆和噴砂除漆。但是都存在一定的缺陷：

（1）溶劑除漆具有較高的效率，但污染嚴重；另外除漆用的溶劑對飛機復合材料有腐蝕性，不能用于飛機復合材料部位。

（2）機械除漆是指傳統手工打磨。該方法效率較低，但精準度低，且容易破壞飛機蒙皮材料。

（3）噴砂除漆，如噴塑料丸工藝的效率，在成本及環保性方面都優于溶劑噴漆，是一種有效的復合材料表面除漆工藝，但是這種工藝對工作環境有很高的要求。

由于這些傳統方法的缺點和局限性，業界一直在探索環保、高效、安全的替代除漆方法。激光除漆是其中被重點研究的方法。該方法利用激光高能量脈沖讓材料表面的漆層發生瞬間蒸發、剝離作用，以實現潔凈且高效的除漆效果。與傳統除漆工藝相比，激光褪漆的環保性大幅提高，而且該工藝更易實現精準的控制，達到更高的安全性和效率；另外這種工藝能夠適用于金屬蒙皮和復合材料表面的除漆。

目前，現有技術中的激光除漆系統均為針對飛機部件除漆的小規模系統，無法實現對飛機整機的全自動噴漆，無法滿足使用要求，工作效率低。

發明內容

本申請人針對上述現有生產技術中的缺點，提供一種用于飛機整機除漆的智能激光除漆設備、系統及方法，從而集成智能機器人技術，實現大型飛機的整機覆蓋型的除漆工作，并采用智能感知和先進控制技術，實現對系統運動和除漆工藝的精準控制，確保該系統除漆的安全和高效，大大提高了工作可靠性，滿足使用要求，提高工作效率。

本發明所采用的技術方案如下：

一種用于飛機整機除漆的智能激光除漆設備，包括自動車輛，所述自動車輛內安裝有升降裝置，所述升降裝置的頂面設置有平臺，所述平臺上安裝有激光發生器，所述激光發生器前方的平臺上安裝機械臂，所述機械臂的頭部安裝激光投射裝置，所述激光投射裝置上安裝有激光傳導裝置。

作為上述技術方案的進一步改進：

位于升降裝置一旁的自動車輛內還安裝有冷凝管收線器、壓縮機、激光冷卻器和機械臂控制器。

所述平臺上安裝有主控電腦和吸塵器。

所述激光投射裝置上安裝有煙霧收集罩，所述煙霧收集罩通過煙霧管道與吸塵器連接。

還包括室內導航子系統，控制平臺的精確定位。

所述冷凝管收線器的冷凝管連接至平臺上。

一種用于飛機整機除漆的智能激光除漆系統，包括系統主電腦，所述系統主電腦連接有移動平臺、任務規劃軟件、用戶操作臺、機械臂子系統、環境監控子系統、廢料收集過濾子系統、室內導航子系統、激光子系統；

所述機械臂子系統包含有互相連接的多余度避障模塊、機械臂和感知和在線規劃模塊；

激光子系統包含有激光發生器，與激光發生器互相連接有激光投射裝置和閉環除漆工藝控制模塊，還包含有激光傳導裝置。