[發明專利]直升機后緣襟翼控制虛擬仿真方法

在審

• 申請號: 202110879861.1
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN113589706A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 宗群;趙杰;陳鈺;竇立謙;紀微
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 劉國威

1.一種直升機后緣襟翼控制虛擬仿真方法，其特征是，基于WPF的用戶界面框架開發上位機主控軟件對仿真數據進行實時監控與管理；利用Unity 3D開發視景軟件，模擬智能旋翼直升機懸停、前飛等狀態下的振動、噪聲特性，并將開發的場景嵌入主控軟件中進行展示，同時虛擬場景可以接收主控軟件發送的數據指令進行三維立體展示。

2.如權利要求1所述的直升機后緣襟翼控制虛擬仿真方法，其特征是，基于SimulinkReal-Time宿主機-目標機雙機模式搭建實時仿真環境，實現步驟如下：

(1)目標機配置：目標機必須通過特制的U盤啟動才能調用和運行Simulink Real-Time目標的實時內核，使用FlashBoot軟件配置啟動盤，設置一系列目標機環境屬性，包括不同目標機的IP地址及端口號；

(2)仿真模型構建：基于實際測試需求在Simulink中搭建模型，并根據直升機智能旋翼整體系統的各個模塊功能，對模型進行拆解，分成控制器和控制模型兩部分，分別下載到目標機中；

(3)目標應用程序創建：設置RTW(Real-Time Workshop)模式下的實時仿真參數,之后通過啟動盤啟動目標機的實時內核,在Simulink窗口中選擇Model ConfigurationParameters窗口進行配置,對Simulink模型進行編譯生成可執行的C代碼,并可將其下載到目標機中運行；

(4)網絡通信配置：在MATLAB命令窗口中輸入：slrexplr,在打開的Simulink Real-Time Explorer窗口中添加TargetPC節點，點擊Properties，在Host-to-Targetcommunication下拉菜單中設置目標機網絡屬性。

3.如權利要求2所述的直升機后緣襟翼控制虛擬仿真方法，其特征是，上位機主控軟件分為用戶顯示界面和底層業務邏輯模塊，用戶顯示界面由控件組成，使用XAML語言開發，是與用戶進行交互的界面，負責實時數據、曲線和視景等仿真信息的顯示并響應用戶的輸入，底層業務邏輯模塊使用C#語言開發，負責數據模型之間的交互，包括實時仿真、視景展示、數據庫、網絡通信功能模塊。

4.如權利要求2所述的直升機后緣襟翼控制虛擬仿真方法，其特征是，主控軟件中，仿真初始化配置主要負責設置一臺或多臺仿真目標機的IP地址及端口號，與目標機建立網絡通信，同時將實時仿真程序下載至對應目標機中進行實時仿真；仿真進程控制負責在與目標機建立連接后控制整體仿真的運行狀態；仿真數據管理負責保存實驗數據以及讀取實驗數據進行歷史曲線回放；仿真狀態顯示負責顯示目標機的連接和運行狀態，有利于實驗人員判斷實驗狀態從而進行調節；視景回放負責在讀取完數據庫中仿真數據后進行Unity視景的動畫回放。