[發明專利]一種圓瓶全自動多規格貼標檢測設備

在審

• 申請號: 202110879552.4
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN113460426A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 華海林
• 申請（專利權）人: 江西創想工場智能科技有限公司
• 主分類號: B65C9/04
• 分類號: B65C9/04;B65C9/06;B65C9/22;B65C9/36;B65C9/38;B65C9/40;B65C9/08
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本發明揭示了一種圓瓶全自動多規格貼標檢測設備，其包括上下層循環輸送單元、在上下層循環輸送單元上進行循環移動的工裝、位于上下層循環輸送單元一端的瓶子供料單元、從瓶子供料單元上抓取一組瓶子放置到工裝上的瓶子上料單元、沿上下層循環輸送單元設置的若干貼標單元、設置在上下層循環輸送單元末端的下料輸送線、下料單元、以及設置在下料輸送線一側對瓶子上的貼紙進行檢測的CCD檢測單元，貼標單元包括刮板式貼標機構、滾輪式貼標機構或按壓式貼標機構中的一種或多種組合。本發明可實現瓶子的自動上料、貼標、檢測以及自動下料，可適用于不同規格、不同形狀的貼紙貼標以及不同貼標平面的貼標。

【技術領域】

本發明屬于自動化設備技術領域，特別是涉及一種圓瓶全自動多規格貼標檢測設備。

【背景技術】

貼標機是非標自動化行業常見的一種設備，是一種利用貼標頭取標，再將標簽貼到產品上的設備。目前，比較常見的貼標機是用于平面貼標的機器，而對于圓瓶類產品的貼標并不適用；且一般瓶子上需要粘貼多種不同規格大小的、或不同形狀的貼紙，現有的貼標設備也無法直接應用。

因此，有必要提供一種新的圓瓶全自動多規格貼標檢測設備來解決上述問題。

【發明內容】

本發明的主要目的在于提供一種圓瓶全自動多規格貼標檢測設備，可實現瓶子的自動上料、貼標、檢測以及自動下料，可適用于不同規格、不同形狀的貼紙貼標以及不同貼標平面的貼標。

本發明通過如下技術方案實現上述目的：一種圓瓶全自動多規格貼標檢測設備，其包括上下層循環輸送單元、在所述上下層循環輸送單元上進行循環移動的且可承載多個臥躺狀態瓶子的工裝、位于所述上下層循環輸送單元一端的瓶子供料單元、從所述瓶子供料單元上抓取一組瓶子放置到所述工裝上的瓶子上料單元、沿所述上下層循環輸送單元設置的若干貼標單元、設置在所述上下層循環輸送單元末端的下料輸送線、將瓶子從所述上下層循環輸送單元上抓取搬運至所述下料輸送線上的下料單元、以及設置在所述下料輸送線一側對瓶子上的貼紙進行檢測的CCD檢測單元，所述貼標單元包括刮板式貼標機構、滾輪式貼標機構或按壓式貼標機構中的一種或多種組合。

進一步的，所述上下層循環輸送單元包括上層輸送線、位于所述上層輸送線下方的下層輸送線、以及位于所述上層輸送線與所述下層輸送線兩端的工裝提升機構；

所述工裝提升機構包括第一氣缸、受所述第一氣缸驅動進行上下運動的第一支撐板、固定在所述第一支撐板上的水平輸送機構、固定在所述第一支撐板上的且將所述工裝頂出所述水平輸送機構表面的頂升機構、固定在所述第一支撐板上的且用于解鎖所述工裝的解鎖機構。

進一步的，所述頂升機構包括固定在所述第一支撐板上的第二氣缸、受所述第二氣缸驅動進行上下運動的第一頂升板；

所述解鎖機構包括固定在所述第一支撐板上的第三氣缸、受所述第三氣缸驅動進行上下運動的且貫穿所述第一頂升板的第一解鎖插板。

進一步的，所述瓶子上料單元包括水平驅動機構、受所述水平驅動機構驅動進行水平移動的第二支撐板、固定在所述第二支撐板上的第一電機、受所述第一電機驅動進行上下運動的第三支撐板、固定在所述第三支撐板上的第二電機、受所述第二電機驅動進行旋轉運動的第一轉軸、固定在所述第一轉軸上且與所述第一轉軸同步旋轉的第四支撐板、固定在所述第四支撐板上的若干第一夾持機構、固定在所述第四支撐板上且對所述第一夾持機構上夾持的瓶子進行角度調整的角度調整機構、以及輔助所述角度調節機構進行角度校正的CCD視覺單元。

進一步的，所述角度調整機構包括固定在所述第四支撐板上的第五氣缸、受所述第五氣缸驅動進行上下運動的第五支撐板、固定在所述第五支撐板上且與所述第一夾持機構一一對應的第三電機、受所述第三電機驅動進行旋轉運動的且用于夾持瓶頸處的氣動夾爪。

進一步的，所述工裝包括底板、設置在所述底板上的若干定位夾持組件；