[發明專利]一種傳感器元件檢測分選設備

在審

• 申請號: 202110879310.5
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN113600505A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 李輝;王體;李俊強;楊斌
• 申請（專利權）人: 深圳市諾泰芯裝備有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;G01D18/00
• 代理公司: 南京新眾合專利代理事務所(普通合伙) 32534
• 代理人: 彭雄

1.一種傳感器元件檢測分選設備，其特征在于：總控制單元、真空轉塔系統(2)、自動上料系統(3)、產品處理系統(4)、自動下料系統(5)；

所述總控制單元用于控制真空轉塔系統(2)吸取傳感器產品，并將傳感器產品從自動上料系統(3)依次轉移至產品處理系統(4)、自動下料系統(5)；

所述總控制單元用于產生控制信號一、控制信號二、控制信號三、控制信號四、控制信號五，并將產生的控制信號一、控制信號二發送給真空轉塔系統(2)；將產生的控制信號三發送給產品處理系統(4)；將產生的控制信號四發送給自動下料系統(5)；將產生的控制信號五發送給自動上料系統(3)；

所述自動上料系統(3)用于根據控制信號五將傳感器產品從藍膜載盤(6)上分離；

所述產品處理系統(4)用于根據控制信號三接收由真空轉塔系統(2)轉移的傳感器產品，并進行檢測分選，得到經過檢測分選的傳感器產品；

所述自動下料系統(5)用于根據控制信號四接收真空轉塔系統(2)轉移的經過檢測分選的傳感器產品，并根據檢測分選的結果，將傳感器產品分類下料；

真空轉塔系統(2)用于根據控制信號一將從藍膜載盤(6)上分離的傳感器產品轉移至產品處理系統(4)；用于根據控制信號二將經過檢測分選的傳感器產品轉移至自動下料系統(5)。

2.根據權利要求1所述的一種傳感器元件檢測分選設備，其特征在于：所述真空轉塔系統(2)包括DDR電機、直線下壓機構(202)、轉盤吸嘴機構(203)，所述真空轉塔系統安裝在機架電箱(1)上，直線下壓機構(202)以及轉盤吸嘴機構(203)驅動連接DDR電機(201)，轉盤吸嘴機構(203)的外緣環形陣列地安裝有吸嘴取放裝置(204)，在所述直線下壓機構(202)上安裝有直線下壓裝置(205)，所述直線下壓裝置(205)用于對吸嘴取放裝置(204)下壓，下壓后的吸嘴取放裝置(204)再對傳感器產品完成吸取動作。

3.根據權利要求1所述的一種傳感器元件檢測分選設備，其特征在于：所述自動上料系統(3)包括產品提籃裝置(301)、提籃升降裝置(302)、產品XY工作平臺(303)、擴膜及角度校正裝置(304)、夾爪移動裝置(305)、藍膜盤夾爪機構(306)、視覺搜尋裝置(307)、頂針分離裝置(308)；

所述提籃升降裝置(302)、產品XY工作平臺(303)、夾爪移動裝置(305)均安裝在機架電箱(1)上；

所述產品提籃裝置(301)用于容納藍膜載盤(6)，且通過縱向軌道安裝在提籃升降裝置(302)上；

所述擴膜及角度校正裝置(304)、頂針分離裝置(308)均安裝在產品XY工作平臺(303)上；

所述視覺搜尋裝置(307)安裝在直線下壓裝置(205)上；

所述藍膜盤夾爪機構(306)安裝在夾爪移動裝置(305)上，夾爪移動裝置(305)用于移動和控制藍膜盤夾爪機構(306)夾取藍膜載盤(6)，再將藍膜載盤(6)移動到擴膜及角度校正裝置(304)的工作區上。

所述視覺搜尋裝置(307)配合直線下壓裝置(205)、吸嘴取放裝置(204)從上方定位到傳感器產品，頂針分離裝置(308)從下方將傳感器產品頂出，吸嘴取放裝置(204)吸取傳感器產品，轉盤吸嘴機構(203)轉動，將傳感器產品轉移至產品處理系統(4)。

4.根據權利要求1所述的一種傳感器元件檢測分選設備，其特征在于：所述產品處理系統(4)包括定位糾正裝置(401)、電性測試系統(402)、外觀視覺裝置(403)，所述定位糾正裝置(401)、電性測試系統(402)、外觀視覺裝置(403)均安裝在機架電箱(1)上；

所述定位糾正裝置(401)用于接收來自自動上料系統(3)轉移的傳感器產品，對傳感器產品進行定位糾正；

所述電性測試系統(402)用于對定位糾正后的傳感器產品進行電性測試；

所述外觀視覺裝置(403)用于對通過電性測試合格的傳感器產品進行外觀測試；

所述真空轉塔系統(2)用于完成傳感器產品在定位糾正裝置(401)、電性測試系統(402)、外觀視覺裝置(403)之間的轉移動作，并將電性測試不合格的產品、經過外觀測試的產品轉移至自動下料系統(5)。