[發明專利]一種玉米收獲機的液壓驅動方法

有效

• 申請號: 202110879141.5
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN113442722B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 李衡;李俠;楊香林
• 申請（專利權）人: 河北英虎農業機械股份有限公司
• 主分類號: B60K17/10
• 分類號: B60K17/10;B60K11/04;B60T13/26;B62D5/06;A01D45/02;A01D69/03;A01B69/00
• 代理公司: 北京嘉途睿知識產權代理事務所(普通合伙) 11793
• 代理人: 趙傳玲

1.一種玉米收獲機的液壓驅動方法，其特征在于：該方法基于玉米收獲機的液壓行走系統實現，所述液壓行走系統包括液壓驅動系統、液壓轉向系統和液壓剎車系統；

所述液壓驅動系統包括：發動機(1)、液壓泵(2)、液壓油箱(3)、液壓馬達(5)、散熱器(10)，液壓泵(2)設置在發動機(1)上，所述液壓泵(2)分別與液壓油箱(3)、液壓馬達(5)、散熱器(10)同時連接，所述散熱器(10)與液壓油箱(3)連接；

所述方法包括：啟動步驟、液壓泵換擋步驟、變速箱換擋步驟、液壓轉向步驟、液壓剎車步驟；

所述啟動步驟包括：啟動發動機(1)，發動機(1)帶動液壓泵(2)、齒輪泵(13)和氣泵工作，液壓泵(2)將液壓油箱(3)中的液壓油抽吸至液壓泵(2)中進行增壓，通過液壓泵A口管接頭(2.2)或者液壓泵B口管接頭(2.3)向液壓馬達A口(5.1)或者液壓馬達B口(5.2)提供高壓液壓油以驅動液壓馬達(5)工作；

在啟動步驟中，高溫的液壓油從液壓泵出油管接頭(2.5)排出，通過液壓管線從散熱器入口(10.1)進入散熱器(10)中進行散熱降溫，經過散熱器降溫后的低溫液壓油通過液壓管線從液壓油箱回油口(3.2)回流至液壓油箱(3)中；

液壓轉向系統用于控制后輪的方向以改變收獲機的行走方向，液壓轉向系統包括齒輪泵(13)、換向閥、左右兩個轉向油缸(16)，齒輪泵(13)安裝在發動機(1)上，通過發動機帶動齒輪泵工作，齒輪泵(13)上設置有齒輪泵入油口(13.1)和齒輪泵出油口(13.2)，液壓油箱(3)上還設置有液壓油箱第二出口(3.3)，液壓油箱第二出口(3.3)通過液壓油管與齒輪泵入油口(13.1)連接，齒輪泵出油口(13.2)通過液壓油管與換向閥的換向閥P口連接，換向閥的換向閥T口通過液壓管線與設置于液壓油箱頂端的油箱過濾器(3.4)的入口(3.41)連接，轉向油缸(16)的一端鉸接在后橋上且另一端與后輪鉸接，轉向油缸(16)上設置有轉向油缸A口(16.1)和轉向油缸B口(16.2)，換向閥上設置有換向閥A口和換向閥B口，換向閥A口通過第一轉向三通閥進油管(17)與第一轉向三通閥的進油口連接，第一轉向三通閥的兩個出油口分別與左右兩個轉向油缸(16)的轉向油缸A口(16.1)連接，換向閥B口通過第二轉向三通閥進油管(18)與第二轉向三通閥的進油口連接，第二轉向三通閥的兩個出油口分別與左右兩個轉向油缸的轉向油缸B口(16.2)連接；

所述液壓剎車系統包括氣泵，氣泵安裝在發動機上，通過發動機帶動氣泵工作，氣泵通過第一金屬管與高壓儲氣罐連通，高壓儲氣罐通過第二金屬管與氣動剎車閥連通，氣動剎車閥通過第三金屬管與繼動閥連接，繼動閥通過剎車軟管與剎車三通閥連通，剎車三通閥通過第四金屬管與左右兩個剎車鉗連通，制動剎車鉗與剎車盤配合進行制動，氣動剎車閥與剎車踏板機構連接，通過剎車踏板機構控制氣動剎車閥的啟閉；

所述液壓泵(2)包括液壓泵進油管接頭(2.1)、液壓泵A口管接頭(2.2)、液壓泵B口管接頭(2.3)、液壓泵殼體回油管接頭(2.4)、液壓泵出油管接頭(2.5)，液壓泵進油管接頭(2.1)與第一進油管(4.1)的一端連接，第一進油管(4.1)另一端與低壓油濾(4.2)的入口連接，低壓油濾(4.2)的出口與第二進油管(4.3)的一端連接，第二進油管(4.3)的另一端與液壓油箱(3)的液壓油箱第一出口(3.12)連接，液壓馬達(5)包括液壓馬達A口(5.1)、液壓馬達B口(5.2)和馬達殼體回油口(5.3)，液壓馬達A口(5.1)通過液壓管線與液壓泵A口管接頭(2.2)連接，液壓馬達B口(5.2)通過液壓管線與液壓泵B口管接頭(2.3)連接，馬達殼體回油口(5.3)通過液壓管線與液壓泵殼體回油管接頭(2.4)連接，散熱器(10)設置在發動機風扇一側，利用發動機的風扇對散熱器(10)進行散熱，散熱器(10)上設置有散熱器入口(10.1)和散熱器出口(10.2)，液壓泵出油管接頭(2.5)通過液壓管線與散熱器入口(10.1)連接，散熱器出口(10.2)通過液壓管線與液壓油箱(3)上的液壓油箱回油口(3.2)連接，液壓馬達(5)安裝在變速箱(6)上，變速箱(6)安裝在收獲機前橋上，變速箱(6)的變速箱輸出軸與剎車盤(7)連接，剎車盤(7)與輪邊減速器(9)連接，輪邊減速器(9)上安裝有前車輪，變速箱(6)上設置有變速箱換擋機構(6.1)和手剎機構(6.2)，液壓泵(2)上設置有換擋機構(2.9)，換擋機構(2.9)上設置有換擋撥桿(2.10)，換擋撥桿(2.10)與換擋拉桿(2.12)鉸接連接，換擋拉桿(2.12)與換擋拉線(2.15)連接；

所述液壓泵換擋步驟具體為：撥動駕駛室內的液壓泵換擋桿拉動換擋拉線(2.15)，通過換擋拉線(2.15)依次帶動換擋拉桿(2.12)、鉸接頭(2.11)、換擋撥桿(2.10)以控制換擋機構(2.9)，通過換擋機構(2.9)控制液壓泵(2)的流量和流向，以切換液壓馬達的轉動方向、轉速，進而切換收獲機行進方向和行進動力；

所述變速箱換擋步驟具體為：撥動駕駛室內的變速箱換擋桿，液壓馬達(5)帶動變速箱(6)工作，變速箱(6)通過變速箱輸出軸帶動剎車盤(7)轉動，剎車盤(7)帶動輪邊減速器(9)工作進而帶動前車輪行走，通過變速箱換擋桿調節變速箱換擋機構(6.1)以改變變速箱的擋位，調節收獲機行走速度；

所述液壓轉向步驟具體為：轉動方向盤以控制換向閥，換向閥A口通過第一轉向三通閥進油管(17)向第一轉向三通閥的進油口輸送液壓油，第一轉向三通閥的兩個出油口分別向左右兩個轉向油缸(16)的轉向油缸A口(16.1)輸送液壓油，同時轉向油缸(16)的轉向油缸B口(16.2)向第二轉向三通閥的出油口回流液壓油，第二轉向三通閥的入油口將液壓油回流至換向閥B口，以調節兩個轉向油缸(16)的長度，以正向調節后輪的方向；反之，換向閥B口通過第二轉向三通閥進油管(18)向第二轉向三通閥的進油口輸送液壓油，第二轉向三通閥的兩個出油口分別向左右兩個轉向油缸(16)的轉向油缸B口(16.2)輸送液壓油，同時轉向油缸(16)的轉向油缸A口(16.1)向第一轉向三通閥的出油口回流液壓油，第一轉向三通閥的入油口將液壓油回流至換向閥A口，以反向調節兩個轉向油缸(16)的長度，以反向調節后輪的方向；

所述液壓剎車步驟具體為：踩踏剎車踏板機構開啟氣動剎車閥，將高壓氣體通過第三金屬管輸入至繼動閥，繼動閥通過剎車軟管將高壓氣體快速輸送至三通閥，高壓氣體通過三通閥分別向左右兩個剎車鉗(8)提供氣壓，使制動剎車鉗(8)驅動兩個剎車片與剎車盤(7)抱緊，從而實現制動前輪的制動；

在啟動步驟中，氣泵通過第一金屬管向高壓儲氣罐中添加氣體作為高壓氣源，高壓儲氣罐通過第二金屬管向氣動剎車閥提供高壓氣體；

在啟動步驟中，齒輪泵(13)從液壓油箱中抽吸液壓油，且將液壓油增壓后從齒輪泵出油口(13.2)向換向閥提供高壓液壓油，換向閥的換向閥T口排出的液壓油通過液壓油管、油箱過濾器回流至液壓油箱(3)中；

所述換擋撥桿(2.10)上設置有第一鉸接孔，所述鉸接頭(2.11)上設置有與第一鉸接孔對應的第二鉸接孔，所述第一鉸接孔和第二鉸接孔中間穿設有鉸接軸；所述換擋拉線(2.15)端部設置有換擋拉桿(2.12)，所述換擋拉桿(2.12)與鉸接頭(2.11)連接；所述第一鉸接孔(1.71)的數量為兩個以上；

所述鉸接頭(2.11)的端部設置有螺紋套(2.14)，所述換擋拉桿2.12的端部設置有螺紋桿(2.13)，所述螺紋桿(2.13)螺紋配合在螺紋套(2.14)中，通過調節螺紋桿(2.13)在螺紋套(2.14)中的位置，進而調節換擋拉線(2.15)的松緊；

所述螺紋桿(2.13)上設置有固定螺母，通過固定螺母將螺紋桿(2.13)和螺紋套(2.14)的位置固定，防止螺紋桿(2.13)在螺紋套(2.14)中的位置發生改變；

所述液壓泵(2)上安裝有固定支架(2.6)，所述固定支架(2.6)上設置有固定板(2.8)，所述固定板(2.8)上設置有導向通孔，所述換擋拉桿(2.12)穿過導向通孔，所述導向通孔的直徑大于換擋拉桿(2.12)的直徑。