[發(fā)明專利]一種菌棒成型機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110878836.1
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN113545252B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳正淼;葉婷婷;楊芳;田蘆明;胡青榮
• 申請（專利權(quán)）人: 慶元縣菇星節(jié)能機械有限公司
• 主分類號: A01G18/22
• 分類號: A01G18/22
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 丁曉光

1.一種菌棒成型機，其特征在于：包括機架（1），所述機架（1）的左中部設(shè)置有放袋機構(gòu)（2），所述放袋機構(gòu)（2）的右后部配合設(shè)置有吸袋機構(gòu)（3），所述機架（1）的左后部設(shè)置有套袋機構(gòu)（4），所述套袋機構(gòu)（4）的后部設(shè)置有控制機構(gòu)，所述機架（1）的右后部設(shè)置有出料機構(gòu)（5），所述機架（1）的右前部與出料機構(gòu)（5）配合設(shè)置有退袋機構(gòu)（6），所述機架（1）的前上部與退袋機構(gòu)（6）配合設(shè)置有夾緊機構(gòu)（7），所述機架（1）左前部設(shè)置有扎口機構(gòu)（8）；

所述放袋機構(gòu)（2）用于菌袋的放置，所述吸袋機構(gòu)（3）用于對菌袋的袋口打開，所述套袋機構(gòu)（4）用于把菌袋套入出料機構(gòu)（5）的出料筒（5.1）上，所述出料機構(gòu)（5）用于菌菇噴養(yǎng)料的出料，所述退袋機構(gòu)（6）用于把裝滿培養(yǎng)料的菌袋從出料筒（5.1）退出并送往夾緊機構(gòu)（7），所述夾緊機構(gòu)（7）用于菌袋的袋口的夾緊，所述扎口機構(gòu)（8）用于對菌袋袋口的扎緊；

所述放袋機構(gòu)（2）包括固定在機架（1）上的支撐架（2.10），所述支撐架（2.10）上通過單向軸承（2.4）轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸（2.5），所述轉(zhuǎn)動軸（2.5）上安裝有同步鏈傳動機構(gòu)（2.7），所述同步鏈傳動機構(gòu)（2.7）中的鏈條上均勻固定有袋槽（2.8），位于所述鏈條起始端袋槽（2.8）下部的支撐架（2.10）上設(shè)置有袋感應(yīng)器，所述轉(zhuǎn)動軸（2.5）前端的單向軸承（2.4）固定安裝有單向分度卡盤（2.6），所述單向分度卡盤（2.6）周向設(shè)置有卡槽（2.6.1），所述轉(zhuǎn)動軸（2.5）前端的單向軸承（2.4）上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動盤（2.2），所述轉(zhuǎn)動盤（2.2）內(nèi)側(cè)可活動固定有卡銷（2.3），所述卡銷（2.3）與卡槽（2.6.1）單向卡接，所述轉(zhuǎn)動盤（2.2）與伸縮桿（2.1）鉸接，所述袋感應(yīng)器與控制機構(gòu)連接，所述控制機構(gòu)與伸縮桿（2.1）的驅(qū)動氣缸連接；

所述退袋機構(gòu)（6）包括氣缸，所述氣缸與套筒組件（6.1）連接，所述套筒組件（6.1）與夾爪組件（6.2）通過直線導(dǎo)軌機構(gòu)（6.3）滑動連接，所述夾爪組件（6.2）與夾爪氣缸連接，所述套筒組件（6.1）與打開氣缸連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菌棒成型機，其特征在于：所述套筒組件（6.1）包括豎板（6.1.1），所述豎板（6.1.1）與氣缸（6.4）連接，所述豎板（6.1.1）與橫板（6.1.2）底部固定連接，所述橫板（6.1.2）底兩側(cè)部固定連接有滑套（6.1.3），所述滑套（6.1.3）與滑桿（6.1.4）滑動連接，所述滑桿（6.1.4）固定在機架（1）上，所述橫板（6.1.2）的中部與套筒（6.1.5）轉(zhuǎn)動連接，所述套筒（6.1.5）底部與滾動軌（6.1.6）滾動連接，所述滾動軌（6.1.6）固定在底板（6.1.7）上，所述底板（6.1.7）可調(diào)節(jié)固定在機架（1）上；

所述夾爪組件（6.2）包括夾爪底板（6.2.1），所述夾爪底板（6.2.1）上固定有夾爪導(dǎo)軌（6.2.2），所述夾爪導(dǎo)軌（6.2.2）上滑動連接有兩夾爪滑塊（6.2.3），所述兩夾爪滑塊（6.2.3）上分別固定有夾爪件（6.2.4），兩所述夾爪件（6.2.4）之間連接有夾爪氣缸（6.5），所述夾爪底板（6.2.1）底部固定有直線導(dǎo)軌機構(gòu)（6.3）中的滑塊（6.3.1），所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)（6.3）中的滑塊（6.3.1）與導(dǎo)軌（6.3.2）滑動連接，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)（6.3）中的導(dǎo)軌（6.3.2）固定在橫板（6.1.2）的底中部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菌棒成型機，其特征在于：所述伸縮桿（2.1）包括固定桿（2.1.1）和可伸縮桿（2.1.2），所述固定桿（2.1.1）和可伸縮桿（2.1.2）固定連接，所述可伸縮桿（2.1.2）為氣動伸縮桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菌棒成型機用自動移動袋槽裝置，其特征在于：所述卡銷（2.3）與轉(zhuǎn)動盤（2.2）的卡槽（2.6.1）配合可活動固定在轉(zhuǎn)動盤（2.2）內(nèi)側(cè)，所述卡銷（2.3）的尾部與彈簧（2.9）的一端連接，所述彈簧（2.9）另一端與螺釘連接，所述螺釘固定在轉(zhuǎn)動盤（2.2）上；

所述單向分度卡盤（2.6）的周向均勻設(shè)置有三個卡槽（2.6.1），所述卡銷（2.3）與卡槽（2.6.1）卡緊配合，所述單向分度卡盤（2.6）的分度角度為120度。