[發(fā)明專利]一種基于HFM脈沖串信號的測速測距方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110877576.6
• 申請日: 2021-08-01
• 公開（公告）號: CN113567990A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋彩霞
• 申請（專利權(quán)）人: 青島農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于HFM脈沖串信號的測速測距方法，其特征在于，包括如下步驟：

1）假定目標向著聲納系統(tǒng)運動，其運動速度v為正；

2）首先發(fā)射雙曲調(diào)頻（Hyperbolic Frequency Modulation，HFM）脈沖信號1，一個量程之后，發(fā)射HFM脈沖信號2，待量程掃描完之后，以此類推發(fā)射其他形式的HFM脈沖信號；

3）分別找出串內(nèi)匹配濾波極大值出現(xiàn)的時間；

4）利用脈沖串內(nèi)各信號的時延關(guān)系，計算目標與聲納系統(tǒng)之間的距離R和目標速度v；

5）利用計算出來的速度進行脈沖串內(nèi)的信號對齊；

6）將信號進行動目標檢測（Moving Target Detection，MTD）脈沖間的相參運算，得到串內(nèi)N個脈沖的處理。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于HFM脈沖串信號的測速測距方法，其特征在于，所述步驟2）中所述的一個量程，指的是HFM脈沖信號能到達的最遠距離；

所述的其他形式的HFM脈沖信號，指的是不同頻段、脈寬的HFM信號。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于HFM脈沖串信號的測速測距方法，其特征在于，所述步驟4）中的所述的利用脈沖串內(nèi)各信號的時延關(guān)系，指的是HFM脈沖信號1的時延與HFM脈沖信號2的時延之間存在如下關(guān)系：

，其中，，，和分別代表HFM脈沖信號1的起始頻率，終止頻率和信號脈寬；，和分別代表HFM脈沖信號2的起始頻率，終止頻率和信號脈寬；

所述的目標與聲納系統(tǒng)之間的距離R為：， 其中，c代表水中的聲速，和分別代表HFM信號1匹配濾波值最大值出現(xiàn)的時間和HFM信號2匹配濾波值最大值出現(xiàn)的時間；

所述的目標速度v為：，其中。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于HFM脈沖串信號的測速測距方法，其特征在于，所述步驟5）中的所述的信號對齊，指的是對不同HFM脈沖信號之間的時延對齊。

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于HFM脈沖串信號的測速測距方法，其特征在于，所述步驟6）中的所述的N，指的是假設(shè)在一個脈沖積累期間接收到的脈沖回波總數(shù)目為N。