[發(fā)明專利]一種軌道車輛轉(zhuǎn)向架斜楔支撐機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110877570.9
• 申請日: 2021-08-01
• 公開（公告）號: CN113305865B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方華;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 成都?xì)q生科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種軌道車輛轉(zhuǎn)向架斜楔支撐機(jī)器人，屬于軌道車輛轉(zhuǎn)向架拆卸技術(shù)領(lǐng)域，其包括支架、三自由度移動模塊以及斜楔支撐模塊；三自由度移動模塊用于斜楔支撐模塊的移動；斜楔支撐模塊包括對稱設(shè)置的第一支撐組件和第二支撐組件，第一支撐組件和第二支撐組件均包括與殼體連接的橫向移動組件、與橫向移動組件連接的豎向移動組件、與豎向移動組件鉸接的連接桿以及與連接桿鉸接的并沿縱向設(shè)置的斜楔支撐桿，連接桿能夠相對于豎向移動組件向上轉(zhuǎn)動，斜楔支撐桿能夠相對于連接桿在水平方向轉(zhuǎn)動。本發(fā)明對斜楔支撐的位置為斜楔內(nèi)部的最高點(diǎn)，確保斜楔與預(yù)期支撐高度不會存在高度差，保證斜楔與枕簧有效地分離。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道車輛轉(zhuǎn)向架拆卸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軌道車輛轉(zhuǎn)向架斜楔支撐機(jī)器人。

背景技術(shù)

轉(zhuǎn)向架是軌道車輛結(jié)構(gòu)中重要的部件之一，轉(zhuǎn)向架的各種參數(shù)也直接決定了車輛的穩(wěn)定性和車輛乘坐的舒適性。請參照圖1和圖2，轉(zhuǎn)向架9的減振裝置主要包括搖枕91和枕簧94，枕簧94包括外簧和伸入到外簧內(nèi)的內(nèi)簧，搖枕91上設(shè)有支撐孔92，并且搖枕的內(nèi)部設(shè)有斜楔93，枕簧的頂部通過斜楔93進(jìn)行限位，枕簧94的底部嵌設(shè)在機(jī)架的幾個凸起中。

在轉(zhuǎn)向架檢修過程中，需要對轉(zhuǎn)向架的減振裝置進(jìn)行拆卸，主要是拆卸枕簧和斜楔，拆卸的主要過程為將斜楔向上頂并對斜楔進(jìn)行固定，使斜楔與枕簧分離，再將枕簧搬倒，使枕簧與機(jī)架分離，實(shí)現(xiàn)枕簧的拆卸，然后解除對斜楔的固定，斜楔向下掉落，從原枕簧所在的空間拿出，完成斜楔的拆卸。

目前，在對轉(zhuǎn)向架的減振裝置進(jìn)行拆卸時，通常采用人工搬動的方式取放枕簧，但是每一個枕簧的重量在10kg以上，勞動強(qiáng)度非常大，而且效率低下，同時容易出現(xiàn)因?yàn)槭只⒚摿Χ鴮?dǎo)致枕簧拆卸過程中出現(xiàn)傷人事故。

同時，目前在轉(zhuǎn)向架拆卸作業(yè)線上，也具有轉(zhuǎn)向架減振裝置拆卸機(jī)器人系統(tǒng)，用于對轉(zhuǎn)向架的減振部分進(jìn)行自動拆卸，降低勞動強(qiáng)度，提高工作效率，避免出現(xiàn)安全事故。轉(zhuǎn)向架減振裝置拆卸機(jī)器人系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向架斜楔支撐機(jī)器人用于對斜楔進(jìn)行支撐固定，使斜楔與枕簧進(jìn)行分離，但是常規(guī)的軌道車輛轉(zhuǎn)向架斜楔支撐機(jī)器人在對斜楔進(jìn)行支撐固定時，由于支撐位置位于斜楔內(nèi)部的斜面上（此斜面與斜楔的外部斜面相對應(yīng)），并不在斜楔內(nèi)部的最高點(diǎn)上，從而導(dǎo)致斜楔的主摩擦面（斜楔的外部斜面）摩擦力加大，斜楔不能支撐到最高點(diǎn)，最終會使斜楔與預(yù)期支撐高度存在高度差，從而會導(dǎo)致斜楔不能與枕簧有效地分離。此外，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向架斜楔支撐機(jī)器人始終在轉(zhuǎn)向架前端，阻擋了枕簧拆卸機(jī)器人以及工人的活動空間，為了避免發(fā)生設(shè)備之間的碰撞，需要額外增加多余的機(jī)器人動作，導(dǎo)致拆卸效率降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種軌道車輛轉(zhuǎn)向架斜楔支撐機(jī)器人，以解決現(xiàn)有轉(zhuǎn)向架斜楔支撐機(jī)器人不能將斜楔支撐到最高點(diǎn)，會導(dǎo)致斜楔不能與枕簧有效地分離的問題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種軌道車輛轉(zhuǎn)向架斜楔支撐機(jī)器人，包括：支架、三自由度移動模塊以及斜楔支撐模塊；三自由度移動模塊安裝在支架的頂部，斜楔支撐模塊懸吊設(shè)置在三自由度移動模塊上；

斜楔支撐模塊包括殼體和支撐裝置；殼體與三自由度移動模塊連接；支撐裝置包括對稱設(shè)置的第一支撐組件和第二支撐組件，第一支撐組件和第二支撐組件均包括與殼體連接的橫向移動組件、與橫向移動組件連接的豎向移動組件、與豎向移動組件鉸接的連接桿以及與連接桿連接的并沿縱向設(shè)置的斜楔支撐桿；

連接桿的頂端與豎向移動組件鉸接，使連接桿向上轉(zhuǎn)動，連接桿的底端與斜楔支撐桿鉸接，使斜楔支撐桿沿水平方向轉(zhuǎn)動；斜楔支撐桿伸出殼體的底部，并且第一支撐組件和第二支撐組件上的斜楔支撐桿間隔設(shè)置。