[發明專利]基于指針式儀表視頻圖像的讀數估算方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202110875467.0
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113792727A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 葉林;張時;周盛龍;張馳;田建軍;李如東;張濤;和衛強;周躍東;張子寬;常夢星;李東輝;潘家寶
• 申請（專利權）人: 華能大理風力發電有限公司;北京中拓新源科技有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 徐玲菊;于洪

本發明涉及一種基于指針式儀表視頻圖像的讀數估算方法、裝置及系統，屬于電力安全技術領域。本發明通過獲取指針式儀表的視頻圖像，提取所述視頻圖像中的表盤圖像，查找與所述表盤圖像對應的標準表盤模板，根據所述標準表盤模板，確定所述表盤圖像中的指針初始位置，計算所述表盤圖像中的指針位置與所述指針初始位置之間的角度，根據所述角度，在所述標準表盤模板上定位出指針估計位置，輸出所述指針估計位置的讀數，可使得作業人員遠程獲知配電力系統設備的指針式儀表的讀數，在作業人員不在現場的情況下，即使指針式儀表不聯網，作業人員也能夠了解電力系統的運行狀況，實現對電力系統參數的24小時監控。

技術領域

本發明屬于電力安全技術領域，具體涉及一種基于指針式儀表視頻圖像的讀數估算方法、裝置及系統。

背景技術

在電力系統設備中經常設置有指針式儀表，用于顯示相應的電力系統參數。工作人員通過在現場觀察指針式儀表的指針指示數字，即可知道相應的電力系統參數值。然而，這種方式下，作業人員無法遠程獲知配電力系統設備指針式儀表的讀數，在作業人員不在現場的情況下，對于一些不便于聯網的指針式儀表來說，作業人員無法了解電力系統的運行狀況，無法實現對電力系統參數的24小時監控。對于上述指針式儀，現有的遠程監控方式通常是在視頻監控中通過肉眼讀取指針式儀表的讀數，在實際工作中，由于指針式儀表盤較小，視頻監控的采集距離較遠，往往肉眼讀取指針式儀表的讀數存在很大誤差。因此，有必要提出一種基于指針式儀表視頻圖像的讀數估算方法及系統，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于指針式儀表視頻圖像的讀數估算方法、裝置及系統，以解決現有技術無法對電力系統設備中一些不便于聯網的指針式儀表進行遠程監控，肉眼讀取指針式儀表的讀數存在很大誤差的問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種基于指針式儀表視頻圖像的讀數估算方法，包括：

獲取指針式儀表的視頻圖像；

提取所述視頻圖像中的表盤圖像；

查找與所述表盤圖像對應的標準表盤模板；

根據所述標準表盤模板，確定所述表盤圖像中的指針初始位置；

計算所述表盤圖像中的指針位置與所述指針初始位置之間的角度；

根據所述角度，在所述標準表盤模板上定位出指針估計位置；

輸出所述指針估計位置的讀數。

進一步，優選的是，查找與所述表盤圖像對應的標準表盤模板，包括：

識別所述指針式儀表的視頻圖像中的指針式儀表編號；

查找所述指針式儀表編號對應的標準表盤模板。

進一步，優選的是，根據所述標準表盤模板，確定所述表盤圖像中的指針初始位置，包括：

查找所述標準表盤模板的儀表型號信息；

根據所述儀表型號信息，查詢預設的儀表型號及對應指針初始位置數據庫，得到所述標準表盤模板的指針初始位置。

進一步，優選的是，計算所述表盤圖像中的指針位置與所述指針初始位置之間的角度，包括：

對所述表盤圖像進行圖象幾何校正；

計算圖象幾何校正后的表盤圖像中的指針位置與所述指針初始位置之間的角度。

本發明同時提供一種基于指針式儀表視頻圖像的讀數估算裝置，包括：

獲取單元，用于獲取指針式儀表的視頻圖像；

提取單元，用于提取所述視頻圖像中的表盤圖像；

查找單元，用于查找與所述表盤圖像對應的標準表盤模板；

確定單元，用于根據所述標準表盤模板，確定所述表盤圖像中的指針初始位置；

計算單元，用于計算所述表盤圖像中的指針位置與所述指針初始位置之間的角度；