[發明專利]公路隧道機電設施遠程在線巡查方法

在審

• 申請號: 202110874813.3
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113554755A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 付立家;李平;王亞楠;袁曉燕;馬曉剛;毛渝茸;楊桪;高旭;徐少林
• 申請（專利權）人: 招商局重慶交通科研設計院有限公司;重慶渝黔高速公路有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06T17/10;G06Q10/00;G06Q10/06
• 代理公司: 重慶鼎慧峰合知識產權代理事務所(普通合伙) 50236
• 代理人: 劉立烈

1.一種公路隧道機電設施遠程在線巡查方法，其特征在于，包括：

根據公路隧道的土建結構數據構建隧道三維模型，并根據相應的結構數據構建公路隧道內各種機電設施的設施三維模型；

基于巡查場景需求選取相應的設施三維模型與隧道三維模型構建起公路隧道的三維可視化模型；

定義三維可視化模型中各種設施三維模型的接口協議；

建立機電設施的運營數據與相應設施三維模型之間的映射匹配模型，生成巡查場景三維模型；

將實際的機電設施與巡查場景三維模型建立起數據鏈接，通過巡查場景三維模型對機電設施進行遠程在線巡查。

2.根據權利要求1所述的公路隧道機電設施遠程在線巡查方法，其特征在于，所述根據公路隧道的土建結構數據構建隧道三維模型包括：

根據公路隧道的土建結構數據將隧道劃分為多個區段隧道，并確定每個區段隧道的土建結構數據和銜接點坐標；

通過相應的土建結構數據構建各個區段隧道的銜接三維模型；

根據銜接點坐標銜接各個區段隧道的銜接三維模型得到的隧道三維模型。

3.根據權利要求2所述的公路隧道機電設施遠程在線巡查方法，其特征在于，土建結構數據包括襯砌類型，根據襯砌類型將隧道劃分為多個區段隧道。

4.根據權利要求2所述的公路隧道機電設施遠程在線巡查方法，其特征在于，所述通過相應的土建結構數據構建各個區段隧道的銜接三維模型，包括：

在區段隧道的首尾銜接處分別創建與路線垂直的三維坐標系；

基于三維坐標系，根據土建結構數據構建區段隧道的結構輪廓；

根據相應的結構輪廓和路線構建區段隧道的三維模型；

基于相應的三維模型創建各個區段隧道的實心三維模型；

根據銜接點坐標對各個區段隧道的實心三維模型進行布爾差集運算，得到相應的銜接三維模型。

5.根據權利要求2-4任一所述的公路隧道機電設施遠程在線巡查方法，其特征在于，還包括：

將區段隧道的銜接三維模型封裝成銜接三維組件；

選取各個區段隧道相應的銜接三維組件，根據銜接點坐標銜接組成所述隧道三維模型。

6.根據權利要求1所述的公路隧道機電設施遠程在線巡查方法，其特征在于，還包括將所述設施三維模型封裝成設施三維組件。

7.根據權利要求1所述的公路隧道機電設施遠程在線巡查方法，其特征在于，所述建立各個機電設施的運營數據與相應設施三維模型之間的映射匹配模型，包括：

定義設施三維模型需要表現的模型狀態，并定義相應模型狀態的存儲字段；

定義機電設施相應運行狀態的存儲字段；

根據存儲字段建立機電設施的模型狀態與運行狀態之間的映射關系。

8.根據權利要求1所述的公路隧道機電設施遠程在線巡查方法，其特征在于，所述通過巡查場景三維模型對機電設施進行遠程在線巡查，包括：

設定巡查視角、巡查速度、巡查路徑、目標位置和巡查條件；

獲取機電設施的運營數據，并將運營數據映射到巡查場景三維模型中進行顯示；

判定是否觸發巡查條件，響應于觸發巡查條件，按照巡查視角、巡查速度和巡查路徑，通過巡查場景三維模型依次漫游目標位置的設施三維模型，并查看機電設施的運行狀態。

9.根據權利要求8所述的公路隧道機電設施遠程在線巡查方法，其特征在于，在巡查過程中還包括根據操作指令調整所述巡查速度。

10.根據權利要求8所述的公路隧道機電設施遠程在線巡查方法，其特征在于，所述巡查視角為汽車駕駛視角。