[發明專利]一種電梯開關門檢測方法

有效

• 申請號: 202110874687.1
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113602927B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 周強;丁蕾;施行;王超;蔡巍偉
• 申請（專利權）人: 浙江新再靈科技股份有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 北京謹誠君睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11538
• 代理人: 延慧;武麗榮

1.一種電梯開關門檢測方法，包括：

S1.采集電梯門區域的圖像數據；

S2.在電梯門區域中確定門狀態校驗區域，并從所述電梯門區域的圖像數據中提取所述門狀態校驗區域的圖像特征；

S3.基于所述圖像特征判斷電梯門是否為關閉狀態，若否，則輸出所述電梯門為門開狀態，并執行步驟S4；

S4.持續采集所述圖像數據并判斷所述電梯門的位置狀態；其中，所述位置狀態包括：開門中、開門到位和關門中；

步驟S4中，持續采集所述圖像數據并判斷所述電梯門的位置狀態的步驟中，包括：

S41.獲取所述電梯門在開關過程中的有效像素mask模板，并確定所述有效像素mask模板與所述電梯門兩個邊緣相對應的兩個感興趣區域；

S42.基于獲取的所述圖像數據統計其有效像素數，并計算所述有效像素數與所述有效像素mask模板中有效像素數的比值獲得所述電梯門的開門程度P，若P大于預設閾值則判斷所述電梯門開門到位，若否，則所述電梯門為開門中；

S43.若所述電梯門開門到位則基于兩個所述感興趣區域提取所述圖像數據中兩個電梯門邊緣的開門到位hash特征；

S44.對后續獲取的所述圖像數據中與所述感興趣區域相對應的位置提取兩個第一hash特征，并將兩個第一hash特征與兩個所述開門到位hash特征分別進行相似度比較，若獲得的所述相似度均低于閾值，則判斷所述電梯門為關門中，否則所述電梯門維持在開門到位；

步驟S41中，獲取所述電梯門在開關過程中的有效像素mask模板的步驟中，包括：

S411.獲取所述電梯門一次開門過程的多張所述圖像數據；

S412.按照時序計算相鄰兩張所述圖像數據之間的幀差并進行二值化處理獲得多張幀差二值化圖，并將所述幀差二值化圖融合形成一張融合圖；

S413.按照預設值重復執行步驟S411至S412，獲得多張所述融合圖，并將所有所述融合圖進行累加獲得累積圖；

S414.基于所述累積圖獲得所述有效像素mask模板。

2.根據權利要求1所述的電梯開關門檢測方法，其特征在于，步驟S412中，按照時序計算相鄰兩張所述圖像數據之間的幀差并進行二值化處理獲得多張幀差二值化圖的步驟中，將灰度變化大于閾值的像素點標注為有效像素點；

步驟S412中，將所述幀差二值化圖融合形成一張融合圖的步驟中，將各所述幀差二值化圖中的所述有效像素點在所述融合圖上進行標注，并計算所述有效像素點的變化率；其中，變化率為所有所述有效像素點與所述融合圖中所有像素點的比值。

3.根據權利要求2所述的電梯開關門檢測方法，其特征在于，步驟S412中，形成所述融合圖的過程中，若連續融合多張所述幀差二值化圖時的所述變化率的標準差小于預設值，則完成所述幀差二值化圖的融合。

4.根據權利要求3所述的電梯開關門檢測方法，其特征在于，步驟S413中，按照預設值重復執行步驟S411至S412，獲得多張所述融合圖，并將所有所述融合圖進行累加獲得累積圖的步驟中，每累加一張所述融合圖，則在所述累積圖上與所述融合圖中所述有效像素點相對應的位置的累積值加1。

5.根據權利要求4所述的電梯開關門檢測方法，其特征在于，步驟S414中，基于所述累積圖獲得所述有效像素mask模板的步驟中，包括：

S4141.計算所述累積圖上每個位置的所述累積值與累加的所述融合圖的數量的比值；

S4142.將所述比值與閾值比較，若所述比值超過所述閾值，則獲取相應的所述有效像素構建所述有效像素mask模板。

6.根據權利要求5所述的電梯開關門檢測方法，其特征在于，步驟S42中，基于獲取的所述圖像數據統計其有效像素數，并計算所述有效像素數與所述有效像素mask模板中有效像素數的比值獲得所述電梯門的開門程度P的步驟中，基于所述圖像數據獲取所述電梯門在當前位置的融合圖，統計所述融合圖中的有效像素數，并計算與所述有效像素mask模板中有效像素數的比值，獲得所述開門程度P。