[發明專利]一種自動釘槍用碼釘推釘裝置

有效

• 申請號: 202110874328.6
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113580289B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 毛勇;吳曉明;黃澤宇
• 申請（專利權）人: 滬東中華造船（集團）有限公司
• 主分類號: B27F7/09
• 分類號: B27F7/09
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙) 31105
• 代理人: 周濤

本發明涉及一種自動釘槍用碼釘推釘裝置，其結構包括碼釘落釘裝置、加釘軌道、推釘氣缸模塊、推釘桿，加釘軌道設置在碼釘落釘裝置下端，推釘桿活動安裝在加釘軌道上端，推釘氣缸模塊傳動連接推釘桿，推釘氣缸模塊驅動推釘桿在加釘軌道上移動。通過本發明的自動釘槍用碼釘推釘裝置，可以將來自碼釘落釘裝置的碼釘推送到釘槍導軌上，實現自動碼釘上釘，降低人工勞動力，提升碼釘安裝效率。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，具體涉及一種自動釘槍用碼釘推釘裝置。

背景技術

LNG液化天然氣運輸船，絕緣箱起隔熱保溫和絕緣作用，一條LNG液化天然氣運輸船需要6萬只以上絕緣箱，每只絕緣箱需打釘幾百次，現有的自動釘槍如申請號為201510437228.1的發明專利公開的一種供機器人操作的自動釘槍，絕緣箱生產線中自動釘槍碼釘消耗速度快，手動補充自動釘槍碼釘難以滿足消耗速率，影響生產效率。

因此需要配套相應的自動釘槍加釘裝置，為了實現快速碼釘補給，本申請提供了一種自動釘槍碼釘推釘裝置，保證碼釘自動快速補給。

發明內容

為了實現上述技術目的，本發明提供了一種自動釘槍用碼釘推釘裝置，保證碼釘自動快速補給，本發明的技術目的是通過以下技術方案實現的：

一種自動釘槍用碼釘推釘裝置，其結構包括碼釘落釘裝置、加釘軌道、推釘氣缸模塊、推釘桿，加釘軌道設置在碼釘落釘裝置下端，推釘桿活動安裝在加釘軌道上端，推釘氣缸模塊傳動連接推釘桿，推釘氣缸模塊驅動推釘桿在加釘軌道上移動。

進一步地，推釘氣缸模塊包括推釘無桿氣缸、推釘無桿氣缸滑塊、連接塊，推釘無桿氣缸設置在加釘軌道一側，推釘無桿氣缸滑塊安裝在推釘無桿氣缸上，連接塊連接在推釘無桿氣缸滑塊和推釘桿之間，推釘無桿氣缸驅動推釘無桿氣缸滑塊平行于加釘軌道方向直線移動。

進一步地，推釘桿水平設置，推釘桿一端設有卡槽，推釘桿另外一端的一側設有連接板，卡槽卡設在加釘軌道上端，連接塊一端連接推釘無桿氣缸滑塊，連接塊另外一端與連接板連接。

進一步地，碼釘落釘裝置包括底座、碼釘滑槽，碼釘滑槽安裝在底座上端，碼釘滑槽的兩側對稱設有上推釘裝置，碼釘滑槽的兩側對稱設有下推釘裝置，上推釘裝置位于下推釘裝置的上方；上推釘裝置和下推釘裝置分別依次進行一次往返運動。

進一步地，碼釘滑槽包括兩個相對設置的滑槽組件，滑槽組件的內部設有碼釘倉、碼釘通道，碼釘倉下端連通碼釘通道，碼釘倉和碼釘通道一側開口，碼釘倉下端連通碼釘通道的位置設有斜坡；兩個滑槽組件的碼釘倉開口相對，兩個滑槽組件的碼釘通道開口相對，碼釘倉內可以同時存放較多的碼釘，經過上推釘裝置和下推釘裝置釋放后的碼釘經過斜坡后從碼釘通道滑出后掉落在加釘軌道上最后經推釘桿推送，可以實現連續性碼釘輸送。

進一步地，碼釘倉開口背面還設有推釘裝置安裝板，上推釘裝置和下推釘裝置安裝在推釘裝置安裝板上，推釘裝置安裝板靠近碼釘倉下端位置。

進一步地，上推釘裝置包括上推氣缸、上推針板、上推針，下推釘裝置包括下推氣缸、下推針板、下推針，上推氣缸和下推氣缸分別安裝在推釘裝置安裝板的上端和下端，上推針板和下推針板分別安裝在在上推氣缸和下推氣缸一側，上推針和下推針分別垂直安裝在上推針板和下推針板上，上推針和下推針分別間隙穿入碼釘倉內，上推氣缸和下推氣缸分別推動上推針和下推針水平伸縮。

進一步地，推釘裝置安裝板和滑槽組件之間留有伸縮空間，上推針板和下推針板分別在伸縮空間內水平直線往復移動。

進一步地，底座上還設有落釘到位檢測開關，落釘到位檢測開關用以檢測碼釘是否落到加釘軌道上，若檢測到碼釘，則可以控制推釘氣缸模塊運行。

本發明的有益效果在于，通過本發明的自動釘槍用碼釘推釘裝置，可以將來自碼釘落釘裝置的碼釘推送到釘槍導軌上，實現自動碼釘上釘，降低人工勞動力，提升碼釘安裝效率。

附圖說明