[發(fā)明專利]一種具有防護結(jié)構(gòu)的研磨機器人

在審

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• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113601295A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭浩;李子軒;田浩晟;吳繼華
• 申請（專利權(quán)）人: 南京涵銘置智能科技有限公司
• 主分類號: B24B7/16
• 分類號: B24B7/16;B24B27/00;B24B37/10;B24B9/00;B24B41/02;B24B47/22;B24B41/047;B24B55/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有防護結(jié)構(gòu)的研磨機器人，其特征在于，包括：

底座，設(shè)置為內(nèi)部有容腔的矩形結(jié)構(gòu)；

支撐臺，與所述底座螺接，用以提供研磨平臺；

防護結(jié)構(gòu)，與所述支撐臺卡槽連接、用以進行研磨防護；

支撐結(jié)構(gòu)，沿所述支撐臺一側(cè)端面往復(fù)滑動、用以帶動組件滑動；

研磨結(jié)構(gòu)，與所述支撐結(jié)構(gòu)螺接、用以進行工件研磨。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護結(jié)構(gòu)的研磨機器人，其特征在于：所述支撐結(jié)構(gòu)包括：

滑動臺；

豎向支撐架，與所述滑動臺焊接、用以提供支撐力；

組件安裝架，與所述豎向支撐架焊接、用以固定研磨結(jié)構(gòu)；

滑動槽，開設(shè)于支撐臺一側(cè)端面、用于對滑動臺滑動限位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有防護結(jié)構(gòu)的研磨機器人，其特征在于：所述研磨結(jié)構(gòu)包括：

滑動架，與所述組件安裝架滑動連接；

限位板，與所述滑動架固定、且與組件安裝架下端面貼合；

伸縮組件，與所述限位板螺接、用以調(diào)節(jié)研磨高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有防護結(jié)構(gòu)的研磨機器人，其特征在于：所述研磨結(jié)構(gòu)還包括：

調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸，與所述伸縮組件螺接、下端設(shè)置為球形；

轉(zhuǎn)動套，與所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接、用以調(diào)節(jié)研磨組件角度；

轉(zhuǎn)動軸，與所述轉(zhuǎn)動套固定、用以帶動研磨組件轉(zhuǎn)動；

安裝板，與所述轉(zhuǎn)動軸固定、用以進行組件安裝。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護結(jié)構(gòu)的研磨機器人，其特征在于：所述研磨結(jié)構(gòu)還包括：

伸縮桿；

電動轉(zhuǎn)軸，設(shè)置為U型、用以提供轉(zhuǎn)動空間；

轉(zhuǎn)軸架，與所述電動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接、用以帶動研磨盤進行角度調(diào)節(jié)；

研磨轉(zhuǎn)軸，與所述轉(zhuǎn)軸架轉(zhuǎn)動連接、用以帶動研磨盤轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有防護結(jié)構(gòu)的研磨機器人，其特征在于：所述研磨盤包括：

打磨盤，與所述研磨轉(zhuǎn)軸固定連接、設(shè)置為圓形、呈環(huán)形陣列開設(shè)多組；

研磨片，與所述打磨盤卡接、用以對工件外表面研磨。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護結(jié)構(gòu)的研磨機器人，其特征在于：所述防護結(jié)構(gòu)包括：

固定條；

吸塵機，與所述防護結(jié)構(gòu)內(nèi)壁螺接、用以在研磨過程中吸附灰塵；

滑槽，開設(shè)于固定條前端、用于帶動組件滑動；

轉(zhuǎn)動臺，設(shè)置為圓盤形、用以進行工件放置；

定位槽，設(shè)置為圓形槽、用以提供轉(zhuǎn)動臺轉(zhuǎn)動軌道；

定位盤，與所述轉(zhuǎn)動臺固定；

電機，輸出軸與所述定位盤傳動連接；

滑動板，與所述滑槽滑動連接、用以進行全面防護。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有防護結(jié)構(gòu)的研磨機器人，其特征在于：防護結(jié)構(gòu)還包括：

延伸卡架，與所述轉(zhuǎn)動臺滑動連接、設(shè)置為L型；

夾持塊，與所述延伸卡架螺接；

接觸墊片，與所述夾持塊粘貼連接。