[發明專利]一種可轉彎腔鏡夾鉗

有效

• 申請號: 202110873851.7
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113616278B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 李偉正;王國慧;凌顥;朱利勇;李鵬洲;朱曬紅
• 申請（專利權）人: 中南大學湘雅三醫院
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 文立興;楊斌

本發明公開了一種可轉彎腔鏡夾鉗，包括鉗柄、鉗桿和鉗頭，鉗柄和鉗頭設置在鉗桿的兩端，鉗柄和鉗桿擺動連接。本發明可以實現腔鏡夾鉗的鉗柄和鉗桿的擺動設置，從而鉗桿相對于鉗柄可以實現轉彎，從而手術醫生操作腔鏡夾鉗時可以靈活擺動讓出部分體外操作空間，避免與手術機器人的機械臂或者其他手術醫生發生干涉，進而保障了手術的順利進行。

技術領域

本發明涉及醫療輔助器械領域，尤其涉及一種可轉彎腔鏡夾鉗。

背景技術

目前，腹腔鏡微創手術過程中，需要多名手術醫生和輔助手術人員協同作業，當其中一個手術醫生在手術過程中插入腔鏡夾鉗后，由于腔鏡夾鉗的鉗柄和鉗桿為直線固定結構，不能靈活擺動讓出部分體外操作空間，不可避免會造成手術醫生的手相互干涉的問題。

同樣的，由于手術機器人輔助手術已經越來越普遍，當機器人的多個機械臂懸置于患者躺臥的上方后，會占據大部分手術空間。手術醫生在手術過程中插入腔鏡夾鉗后，同樣會出現手術醫生的手與手術機器人的機械臂干涉的問題，進而阻礙手術的順利進行。

發明內容

本發明目的在于提供一種可轉彎腔鏡夾鉗，從而解決上述問題。

為實現上述目的，本發明公開了一種可轉彎腔鏡夾鉗，包括鉗柄、鉗桿和鉗頭，所述鉗柄和鉗頭設置在所述鉗桿的兩端，所述鉗柄和鉗桿擺動連接。

進一步的，所述鉗柄包括相互鉸接的定柄和動柄，所述鉗桿內設置有一驅動繩，所述驅動繩的一端與所述鉗頭的驅動桿連接，另一端與所述動柄的驅動端連接。

進一步的，所述鉗頭包括鉗頭座、夾鉗和復位彈簧，所述鉗頭座內設置有鉗頭座孔，所述驅動桿與所述鉗頭座孔滑接，該驅動桿的一端與所述夾鉗鉸接，另一端與所述驅動繩連接，所述復位彈簧套接在所述驅動桿外，且所述復位彈簧的一端抵靠在所述驅動桿的軸肩處，另一端抵靠到所述鉗頭座孔的臺階處。

進一步的，所述鉗柄還包括樞接軸和與所述定柄連接的鉗桿座，所述鉗桿座的一端設置上壓塊和下壓塊，所述上壓塊和下壓塊之間形成有一U形通槽，所述樞接軸貫穿所述U形通槽，且該樞接軸的底部與所述下壓塊連接，上端與所述上壓塊連接，所述鉗桿插接在所述U形通槽內且與所述樞接軸樞接。

進一步的，還包括一用于當所述鉗柄和鉗桿擺動預定角度后對所述鉗柄和鉗桿鎖緊固定的鎖緊裝置。

進一步的，所述鎖緊裝置包括一內設螺紋孔的手柄螺母螺，所述樞接軸的底部與所述下壓塊固接，上端滑動貫穿所述上壓塊，所述手柄螺母螺與所述樞接軸的上端螺紋連接，且該手柄螺母螺的底部抵靠到所述上壓塊的上側。

進一步的，所述鎖緊裝置包括一套接在所述樞接軸上的鎖死件，所述鎖死件位于手柄螺母和上壓塊之間，所述鎖死件下側的周向設置多個插銷，所述上壓塊的周向設置有多個通孔，所述鉗桿與所述樞接軸樞接的端部的上側設置有定位孔，所述鎖死件上的插銷通過所述手柄螺母旋轉驅動而同時插入所述通孔和定位孔。

進一步的，所述鎖緊裝置包括一套接在所述樞接軸上的鎖死件，所述鎖死件下側的周向設置多個插銷，所述上壓塊的周向設置有多個通孔，所述鉗桿與所述樞接軸樞接的端部的上側設置有定位孔，所述鉗桿座上安裝有一驅動所述鎖死件的插銷同時插入所述通孔和定位孔的彈性元件。

進一步的，所述彈性元件為一套設在所述樞接軸上的拉伸彈簧，所述鎖死件內設置有彈簧安裝孔，所述拉伸彈簧設置在所述彈簧安裝孔內，所述拉伸彈簧的一端與所述鎖死件連接，另一端與所述上壓塊連接。

進一步的，所述樞接軸內設置有用于驅動繩穿過的樞接軸通道，所述樞接軸通道與所鉗桿座的中心孔同軸設置。

進一步的，所述樞接軸通道包括靠近鉗頭的細直孔和靠近鉗柄的扇形槽，所述扇形槽的開口端朝向所述鉗頭設置，所述細直孔和扇形槽在所述樞接軸的軸線處連通。