[發明專利]一種高壓輸電線間隔棒在線安裝機器人

在審

• 申請號: 202110873668.7
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113725780A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 陸璐
• 申請（專利權）人: 南京薈聰網絡科技有限公司
• 主分類號: H02G1/04
• 分類號: H02G1/04;B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 方曉雯

本發明屬于高壓輸電線技術領域，尤其是一種高壓輸電線間隔棒在線安裝機器人，包括機殼和間隔棒，還包括攝像機組、移動機構、送料裝置、固定裝置和安裝機械手，所述攝像機組的下表面固定安裝在所述機殼的上表面，所述移動機構位于所述機殼的兩端外表面并帶動所述機殼與多個所述間隔棒在高壓輸電線上進行移動。該高壓輸電線間隔棒在線安裝機器人，通過設置調節機構，能夠便于兩個機械臂對八分裂間隔棒不同位置的鎖緊塊上的螺栓孔進行快速安裝螺栓，固定兩個鎖緊塊，縮短間隔棒安裝的時間，通過調節電機帶動支撐盤進行旋轉，能夠改變支撐盤上的兩個機械臂的位置，從而能夠快速對間隔棒上的螺栓孔進行快速安裝。

技術領域

本發明涉及高壓輸電線技術領域，尤其涉及一種高壓輸電線間隔棒在線安裝機器人。

背景技術

高壓輸電是通過發電廠用變壓器將發電機輸出的電壓升壓后傳輸的一種方式。之所以采用這種方式輸電是因為在同輸電功率的情況下，電壓越高電流就越小，這樣高壓輸電就能減少輸電時的電流從而降低因電流產生的熱損耗和降低遠距離輸電的材料成本。

現有的高壓輸電線為了防止導線互相鞭擊、抑制微風振動和次檔距振蕩時，會在高壓輸電線上間隔一定的距離后安裝間隔棒，用來防止導線產生晃動，現有的間隔棒通過人工攀爬到高壓輸電線后，用螺栓將間隔棒安裝在高壓輸電線上，通過安全繩索來固定安裝人員，高壓輸電線在空中容易晃動，影響安裝人員安裝間隔棒，延長了間隔棒安裝的時間，同時增加了事故率。

發明內容

基于現有的高壓輸電線安裝間隔棒通過人工攀爬在高壓輸電線上通過螺栓將間隔棒固定安裝在高壓輸電線，通過安全繩索來固定安裝人員，高壓輸電線在空中容易晃動，影響安裝人員安裝間隔棒，延長了間隔棒安裝的時間，同時增加了事故率的技術問題，本發明提出了一種高壓輸電線間隔棒在線安裝機器人。

本發明提出的一種高壓輸電線間隔棒在線安裝機器人，包括機殼和間隔棒，還包括攝像機組、移動機構、送料裝置、固定裝置和安裝機械手，所述攝像機組的下表面固定安裝在所述機殼的上表面，所述移動機構位于所述機殼的兩端外表面并帶動所述機殼與多個所述間隔棒在高壓輸電線上進行移動；

所述送料裝置位于所述機殼的內部并將所述間隔棒使用的固定螺栓逐一輸送給所述安裝機械手進行使用；

所述固定裝置位于所述機殼的一端并對多個所述間隔棒進行限位與固定；

所述安裝機械手位于所述固定裝置的外表面并對所述送料裝置輸送的螺栓進行夾緊后安裝在間隔棒的外表面。

優選地，所述移動機構包括移動液壓缸組，所述移動液壓缸組的外表面呈環形陣列分別固定安裝在所述機殼的兩側外表面，所述移動液壓缸的活塞桿一端固定安裝有移動槽體，多個所述移動槽體的上表面均固定安裝有微型電機，所述微型電機的輸出軸一端貫穿所述移動槽體的內頂壁后固定安裝有滾輪；

通過上述技術方案，兩個移動液壓缸組是由兩個對稱分布的液壓缸構成，兩個液壓缸的活塞桿上的移動槽體呈對稱分布，使得兩個滾輪能夠位于高壓輸電線的兩側，移動液壓缸組能夠調節兩個滾輪之間的間距，便于將機殼固定在高壓輸電線上進行移動，滾輪為橡膠滾輪，能夠增大摩擦力，便于支撐機殼，機殼上固定安裝有八組移動液壓缸組的數量，能夠根據高壓輸電線的數量進行調節。

優選地，所述送料裝置是由上料機構，分料機構和送料機構構成，所述上料機構能夠將多個螺栓分開保持螺栓頭朝上進行輸送至所述分料機構，所述分料機構保持螺栓逐一輸送至所述送料機構上，所述送料機構將螺栓輸送至所述機殼的外部便于所述安裝機械手進行抓取；

優選地，所述上料機構包括控制槽體，所述控制槽體的下表面固定安裝在所述機殼的內底壁，所述控制槽體的內側壁通過銷軸鉸接有上料輸送板，所述控制槽體的內側壁通過銷軸鉸接有上料液壓缸，所述上料液壓缸的活塞桿一端通過銷軸鉸接在所述上料輸送板的外表面，所述控制槽體的內側壁固定安裝有上料斗，所述上料輸送板的一端貫穿所述上料斗的內壁后延伸至其內部；