[發明專利]全自動安瓿瓶生產系統及方法

在審

• 申請號: 202110873665.3
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113415460A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 劉新璽;王海峰;張永瑞;趙強;王慧
• 申請（專利權）人: 河北陸源科技有限公司
• 主分類號: B65B21/08
• 分類號: B65B21/08;B65B57/14;B65B65/00;B65G47/91;B65G49/05
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務所(普通合伙) 13113
• 代理人: 賀壽元;張帆

1.一種全自動安瓿瓶生產系統，包括控制器和由控制器控制工作的安瓿瓶瓶體生產及檢測設備，其特征在于：它還包括由控制器控制工作的自動上管機以及裝箱設備，自動上管機的料管輸出口與安瓿瓶瓶體生產及檢測設備料管輸入口相對應，安瓿瓶瓶體生產及檢測設備出料位置與裝箱設備進料位置相對應。

2.根據權利要求1所述的全自動安瓿瓶生產系統，其特征在于：自動上管機中用于將自動上管機推升機構料管輸出口的料管轉送至安瓿瓶瓶體生產及檢測設備料管輸入口的轉送插管機構，包括支架、裝配在支架上用于將料管轉送至安瓿瓶瓶體生產及檢測設備夾頭盤的轉送總成以及裝配在轉送總成動力輸出端的插管器，插管器的取管位與自動上管機推升機構的料管輸出位置相對應，插管器的插管位與安瓿瓶瓶體生產及檢測設備夾頭盤上料管輸入位置相對應。

3.根據權利要求2所述的全自動安瓿瓶生產系統，其特征在于：轉送總成的結構為以下任意一種：

一、轉送總成包括裝配在支架上的z軸移動組件、裝配在z軸移動組件動力輸出端的x軸移動組件以及裝配在x軸移動組件動力輸出端的y軸移動組件，y軸移動組件的動力輸出端上裝配有插管器；

二、轉送總成包括裝配在支架上的升降移動組件、裝配在升降移動組件動力輸出端上的旋轉組件以及裝配在旋轉組件動力輸出端上的直線伸縮桿，直線伸縮桿的動力輸出端上裝配有插管器；

三、轉送總成為多軸運動組件，多軸運動組件的動力輸出端與插管器固定相連。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的全自動安瓿瓶生產系統，其特征在于：自動上管機上用于將料管由自動上管機儲管機構儲管輸出口運送至自動上管機的推升機構料管輸入口的料管轉送機構，包括機架、裝配在機架上用于轉送料管的轉送組件、裝配在轉送組件動力輸出控制端的用于吸附料管的吸盤組件，吸盤組件的吸嘴固定板上固裝有至少一個料管夾，料管夾的料管夾持面與吸盤組件上所吸附的料管相對應。

5.根據權利要求4所述的全自動安瓿瓶生產系統，其特征在于：料管夾包括固定板、與固定板鉸接相連的對稱設置的用于夾持料管的夾爪、用于驅動夾爪開合的直線驅動器以及用于控制夾爪開合的鉸接連桿，直線驅動器固裝在吸嘴固定板上，直線驅動器的動力輸出控制端與固定板固定相連，兩夾爪的端頭分別與固定板鉸接，每個夾爪上皆鉸接有鉸接連桿，兩鉸接連桿鉸接相連并對稱設于兩夾爪間。

6.根據權利要求1-3、5中任意一項所述的全自動安瓿瓶生產系統，其特征在于：裝箱設備中用于將產品檢測裝置傳輸線上合格安瓿瓶轉運至自動裝箱機的取料轉送機構，包括支撐架、裝配在支撐架上用于控制所轉送安瓿瓶移動位置的轉送移動組件、通過旋轉器固裝在轉送移動組件動力輸出端的安裝板、裝配在安裝板上用于取料的取料組件，取料組件的取料位置與產品檢測系統玻璃制品出料位置相對應，取料組件的卸料位置與自動裝箱機的裝料位置相對應。

7.根據權利要求6所述的全自動安瓿瓶生產系統，其特征在于：取料組件包括分別固裝在安裝板對側的第一取料組件、第二取料組件，第一取料組件為M組并行固裝在安裝板上的第一吸嘴，第二取料組件為Q組并行固裝在安裝板上的第二吸嘴，滿足M-Q=1，所有第一吸嘴與所有第二吸嘴皆與氣源管路相連。

8.一種全自動安瓿瓶生產方法，其特征在于：利用權利要求1-7中所述的全自動安瓿瓶生產系統來實現，包括在控制器控制下進行的以下步驟：

S1.上管：自動上管機將料管輸送至安瓿瓶瓶體生產及檢測設備的料管輸入位置；

S2.制瓶：安瓿瓶瓶體生產及檢測設備各加工工序對料管加工制成安瓿瓶，產品檢測裝置將合格安瓿瓶經傳輸線輸出；

S3.裝箱：裝箱設備將傳輸線輸出位置的合格安瓿瓶進行裝箱。