[發(fā)明專利]一種閥門內(nèi)部清洗裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110873381.4
• 申請(qǐng)日: 2021-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN113560259B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳德軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安廣核閥門科技有限公司
• 主分類號(hào): B08B3/02
• 分類號(hào): B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 合肥利交橋?qū)＠碛邢薰?34259
• 代理人: 張高飛

1.一種閥門內(nèi)部清洗裝置，包括用于放置閥門的料倉(cāng)、位于料倉(cāng)下方用于閥門輸送的輸送帶，其特征在于，還包括：

振動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括安置于輸送帶下方的振動(dòng)器，用于使輸送帶上的閥門振動(dòng)，從而使閥門均處于平躺狀態(tài)；

排隊(duì)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于輸送帶中間后方的傳送繩，所述傳送繩由兩根并列設(shè)置并可對(duì)閥門進(jìn)行輸送的繩體組成，兩根繩體之間的間距被設(shè)計(jì)為僅可支撐輸送具有正確方向的閥門，閥門在傳送繩輸送時(shí)在重力作用下，閥門中間開口自動(dòng)翻轉(zhuǎn)朝向下方；

光電傳感器，用于檢測(cè)閥門在傳送繩上的位置；

清洗機(jī)構(gòu)，設(shè)置于傳送繩下方，包括直線行走單元、電推桿以及噴頭，所述直線行走單元用于基于光電傳感器的檢測(cè)信號(hào)將噴頭輸送至閥門中間開口對(duì)應(yīng)位置，并使噴頭與閥體保持相同的運(yùn)動(dòng)方向及速度，所述電推桿用于推動(dòng)噴頭由閥門中間開口位置伸入至閥門內(nèi)部，噴頭供水后實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門內(nèi)部的清洗；

所述排隊(duì)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于輸送帶末端的V型口，所述V型口用于使閥門處于輸送帶中心線上，并依次排隊(duì)進(jìn)入傳送繩；

所述直線行走單元包括絲杠電機(jī)、絲杠、導(dǎo)軌以及滑塊，所述噴頭通過豎直設(shè)置的電推桿連接于滑塊上，所述滑塊用于在絲杠電機(jī)、絲杠驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)；

所述噴頭包括用于清洗閥門主體內(nèi)部的上噴頭以及用于清洗閥門中間開口位置內(nèi)部的下噴頭；

所述噴頭還包括下支撐桿、下回轉(zhuǎn)體、上支撐桿以及上回轉(zhuǎn)體，所述下支撐桿連接所述電推桿，所述下回轉(zhuǎn)體通過下回轉(zhuǎn)槽與上支撐桿以及下支撐桿連接，可與上支撐桿以及下支撐桿發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述上回轉(zhuǎn)體與上支撐桿連接，上回轉(zhuǎn)體可與上支撐桿可發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述上噴頭設(shè)置于上回轉(zhuǎn)體，所述下噴頭設(shè)置于下回轉(zhuǎn)體；

所述上回轉(zhuǎn)體設(shè)有上回轉(zhuǎn)噴頭，水流通過上回轉(zhuǎn)噴頭噴射其產(chǎn)生的反作用力驅(qū)動(dòng)上回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述下回轉(zhuǎn)體設(shè)有下回轉(zhuǎn)噴頭，水流通過下回轉(zhuǎn)噴頭噴射其產(chǎn)生的反作用力驅(qū)動(dòng)下回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的閥門內(nèi)部清洗裝置，其特征在于，所述具有正確方向的閥門指閥門進(jìn)入傳送繩時(shí)，閥門兩端的法蘭盤恰好分別位于兩根繩體的外側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的閥門內(nèi)部清洗裝置，其特征在于，所述傳送繩的兩根繩體之間的間距略小于閥門兩端法蘭盤的距離；

所述傳送繩連接有傳送繩電機(jī)。

4.如權(quán)利要求3所述的閥門內(nèi)部清洗裝置，其特征在于，還包括：

回爐機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置于傳送繩下方的回爐傳送帶，所述回爐傳送帶用于將由傳送繩處掉落的閥門重新輸送至送料倉(cāng)內(nèi)。

5.一種閥門內(nèi)部清洗方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的清洗裝置，包括如下步驟：

S1、將需要清洗的閥門放入到料倉(cāng)，料倉(cāng)依次向輸送帶輸送閥門，輸送帶在輸送閥門過程中，通過下方的振動(dòng)器振動(dòng)使閥門均變?yōu)槠教蔂顟B(tài)；

S2、閥門在輸送帶上運(yùn)行至V型口處，通過V型口糾正位置，使閥門處于傳送帶中心線上，并依次排隊(duì)進(jìn)入傳送繩；

S3、閥門進(jìn)入傳送繩上，方向正確的閥門通過兩根繩體支撐并繼續(xù)輸送，且在輸送過程中，在重力作用下閥門的中間開口翻轉(zhuǎn)到下方，變成易于清洗的姿勢(shì)，方向不正確的閥門通過兩根繩體中間掉落至回爐傳送帶，由回爐傳送帶重新送入料倉(cāng)；

S4、當(dāng)閥門經(jīng)過光電傳感器時(shí)，光電傳感器信號(hào)傳遞至后方的絲杠電機(jī)，絲杠電機(jī)動(dòng)作使噴頭到達(dá)需要清洗的閥門下方，然后跟傳送繩的運(yùn)動(dòng)方向以及速度一致，同時(shí)噴頭下方的電推桿帶動(dòng)噴頭頂起，進(jìn)入到閥門內(nèi)部；

S5、噴頭供水，在上回轉(zhuǎn)噴頭、下回轉(zhuǎn)噴頭作用下，上噴頭、下噴頭轉(zhuǎn)動(dòng)并噴出水流實(shí)現(xiàn)閥門內(nèi)部以及閥門開口位置內(nèi)部的全面清洗。