[發明專利]加工裝置中吸屑罩的水平度檢測方法及水平度檢測系統

在審

• 申請號: 202110873042.6
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113607093A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 武凡凱;季峰;梁朝陽
• 申請（專利權）人: 蘇州維嘉科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G01B11/06;G01B17/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張文姣

1.一種加工裝置中吸屑罩的水平度檢測方法，所述吸屑罩位于工作臺的上方，其特征在于，所述加工裝置包括第一驅動機構和第二驅動機構，所述吸屑罩在所述第一驅動機構和所述第二驅動機構的驅動下進行上下移動，所述工作臺上設有測距傳感器，所述吸屑罩的左右端分別設有檢測區，所述方法包括：

通過所述測距傳感器檢測所述吸屑罩的左右端的所述檢測區相對于所述工作臺之間的高度；

根據所述吸屑罩的左右端的檢測區相對于所述工作臺之間的高度檢測所述吸屑罩的水平度。

2.根據權利要求1所述的加工裝置中吸屑罩的水平度檢測方法，其特征在于，所述通過所述測距傳感器檢測所述吸屑罩的左右端的所述檢測區相對于所述工作臺之間的高度，包括：控制所述吸屑罩移動至檢測位置，所述測距傳感器在所述檢測位置檢測所述吸屑罩的左右端的所述檢測區相對于所述工作臺之間的高度。

3.根據權利要求2所述的加工裝置中吸屑罩的水平度檢測方法，其特征在于，所述測距傳感器為一個時，所述控制所述吸屑罩移動至檢測位置包括：控制所述吸屑罩移動至第一檢測位置，以通過所述測距傳感器檢測所述吸屑罩的左端的檢測區與所述工作臺之間的高度；后控制所述吸屑罩水平移動至第二檢測位置，以通過所述測距傳感器檢測所述吸屑罩的右端的檢測區相對于所述工作臺之間的高度；

所述測距傳感器為兩個時，兩個所述測距傳感器的間距分別對應所述吸屑罩的左右端的所述檢測區的間距，所述控制所述吸屑罩移動至檢測位置包括：控制所述吸屑罩移動至檢測位置，以通過兩個所述測距傳感器同時檢測所述吸屑罩的左右端的檢測區相對于所述工作臺之間的高度。

4.根據權利要求1所述的加工裝置中吸屑罩的水平度檢測方法，其特征在于，所述吸屑罩上設有第一連接部和第二連接部，所述第一驅動機構的輸出端與所述第一連接部相連，所述第二驅動機構的輸出端與所述第二連接部相連，所述第一連接部和所述第二連接部的下表面均設有平面區，所述平面區形成為所述檢測區，所述測距傳感器正對所述平面區時檢測所述吸屑罩的左右端的平面區相對于所述工作臺之間的高度。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的加工裝置中吸屑罩的水平度檢測方法，其特征在于，所述第一驅動機構包括第一浮動接頭，所述第二驅動機構包括第二浮動接頭，所述第一浮動接頭用于對所述吸屑罩的左端的檢測區相對于所述工作臺之間的高度進行微調，所述第二浮動接頭用于對所述吸屑罩的右端的檢測區相對于所述工作臺之間的高度進行微調，其中，根據所述吸屑罩的左右端的檢測區相對于所述工作臺之間的高度檢測所述吸屑罩的水平度，包括：

判斷所述吸屑罩的左右端的檢測區相對于所述工作臺之間的高度是否處于預設高度范圍內；

在所述吸屑罩的左端的檢測區相對于所述工作臺之間的高度未處于預設高度范圍內時，通過所述第一浮動接頭對所述吸屑罩的左端的檢測區相對于所述工作臺之間的高度進行微調，直至所述吸屑罩的左端的檢測區相對于所述工作臺之間的高度處于預設高度范圍內；

在所述吸屑罩的右端的檢測區相對于所述工作臺之間的高度未處于預設高度范圍內時，通過所述第二浮動接頭對所述吸屑罩的右端的檢測區相對于所述工作臺之間的高度進行微調，直至所述吸屑罩的右端的檢測區相對于所述工作臺之間的高度處于預設高度范圍內。

6.根據權利要求1所述的加工裝置中吸屑罩的水平度檢測方法，其特征在于，在第一次通過所述測距傳感器檢測所述吸屑罩的左右端的所述檢測區相對于所述工作臺之間的高度之前，還包括：粗調所述吸屑罩的左右端的檢測區相對于所述工作臺之間的高度，使得所述吸屑罩處于加工前的預設位置。

7.根據權利要求6所述的加工裝置中吸屑罩的水平度檢測方法，其特征在于，所述加工裝置還包括用于夾持刀具的主軸，所述粗調所述吸屑罩的左右端的檢測區相對于所述工作臺之間的高度包括：

確認所述主軸相對于所述工作臺的高度；

根據所述主軸的高度確認所述吸屑罩相對于所述工作臺的高度，調節所述吸屑罩使其處于開始加工前的預設位置。