[發明專利]運載車對位方法及其對位系統、電動汽車電池更換方法

有效

• 申請號: 202110872992.7
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113400999B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 鄭偉偉;羅崢;鄭婭敏;席兵榮;齊紫玉;陳斌斌
• 申請（專利權）人: 欣旺達電動汽車電池有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60L53/37;B60L53/35;G01R33/02;G01R19/00
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 黃靈飛

1.一種運載車對位系統，其特征在于，包括：

運載車，沿著一預設路線向一預設區域行駛，所述預設路線的末端延伸至所述預設區域內；以及

電動汽車，包括一底盤，所述底盤的底面設有一電池槽，所述預設區域位于所述電池槽正下方；所述電池槽的槽口處設有兩個相對設置的磁條，每一磁條的中軸線與所述預設路線末端的延伸方向垂直；

其中，所述運載車包括：

車體；

電路板，設于所述車體內，所述電路板設有一處理器；以及

磁傳感器，設于所述車體頂面，且電連接至所述處理器，用以根據所述運載車所處磁場的強度生成電流信號，記錄實時電流值；

其中，當所述實時電流值初次大于0時，將初次產生電流的時間記錄為減速時間點，控制所述運載車減速緩行；在所述減速時間點之后的一預設時段內，連續記錄兩個以上實時電流值，將其中的最大電流值記錄為閾值電流；以及當所述實時電流值再次等于閾值電流時，控制所述運載車停止行駛。

2.根據權利要求1所述的運載車對位系統，其特征在于，還包括

停車位，其四個角落處分別設有一升降臺；當一電動汽車停放在所述停車位的標準位置時，所述電動汽車的四個車輪分別位于一升降臺上。

3.根據權利要求1所述的運載車對位系統，其特征在于，還包括

四個距離傳感器，分別設于所述運載車的頂面的四個角落處，且分別電連接至所述處理器，用以采集所述運載車頂面的四個角落處與所述電動汽車的實時距離。

4.根據權利要求1所述的運載車對位系統，其特征在于，還包括

四個車輪，被安裝至所述運載車的車體的底面，通過傳動裝置連接至車體的動力設備；所述車輪為多向輪或平輪。

5.根據權利要求1所述的運載車對位系統，其特征在于，還包括

導引帶，設于所述運載車的行進路面上，所述導引帶的末端位于所述預設區域內，所述導引帶末端的中心線為所述預設區域的中間線。

6.根據權利要求5所述的運載車對位系統，其特征在于，還包括影像傳感器，設于所述車體的前端及后端的表面，且電連接至所述處理器，用以獲取所述行進路面的實時照片；在所述運載車行進中，所述影像傳感器的鏡頭朝向所述導引帶，所述實時照片中顯示所述導引帶的圖片；以及

電子羅盤，設于所述車體內，電連接至所述處理器，用以采集所述車體的實時行進方向。

7.根據權利要求1所述的運載車對位系統，其特征在于，所述運載車包括：

平臺；

升降裝置，安裝至所述平臺的上表面；以及

托盤，水平設置于所述升降裝置頂部；當所述運載車位于所述預設區域內時，所述托盤位于所述電池槽正下方。

8.一種運載車對位方法，其特征在于，包括如下步驟：

控制一運載車沿著一預設路線向一預設區域行駛，所述預設區域位于一電動汽車的電池槽正下方，所述預設路線的末端延伸至所述預設區域內；所述電池槽的槽口處設有兩個相對設置的磁條，每一磁條的中軸線與所述預設路線末端的延伸方向垂直；

在所述運載車行駛過程中，利用所述運載車內的磁傳感器實時感應所述運載車所處磁場的強弱并實時采集電流信號，記錄實時電流值；

當所述實時電流值初次大于0時，將初次產生電流的時間記錄為減速時間點，控制所述運載車減速緩行；

在所述減速時間點之后的一預設時段內，連續記錄兩個以上實時電流值，將其中的最大電流值記錄為閾值電流；以及

當所述實時電流值再次等于閾值電流時，控制所述運載車停止行駛。

9.根據權利要求8所述的運載車對位方法，其特征在于，

控制一運載車沿著一預設路線向一預設區域行駛的步驟之前，還包括如下步驟：

控制停車位的升降臺同步上升一預設距離，使得電動汽車底盤與地面高度差大于所述運載車及其運載的電池包的高度。