[發(fā)明專利]輔助駕駛方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110872851.5
• 申請(qǐng)日: 2021-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113415290B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王子涵;葉凌峽;劉洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馭勢(shì)（上海）汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): B60W50/02
• 分類號(hào): B60W50/02;B60W50/029
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 馬迪

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種輔助駕駛方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)車輛的各個(gè)傳感器和執(zhí)行器的診斷信息，以及各個(gè)模塊軟件功能的診斷信息；根據(jù)所述各個(gè)傳感器和執(zhí)行器的診斷信息，以及各個(gè)模塊軟件功能的診斷信息，確定所述目標(biāo)車輛輔助駕駛功能的失效情況；根據(jù)所述目標(biāo)車輛輔助駕駛功能的失效情況，確定所述目標(biāo)車輛的輔助駕駛策略，并按照所述輔助駕駛策略繼續(xù)輔助駕駛。上述技術(shù)方案提高了輔助駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和容錯(cuò)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輔助駕駛方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步，汽車輔助駕駛系統(tǒng)的裝配量增長(zhǎng)迅速。對(duì)于一個(gè)多傳感器多功能的輔助駕駛系統(tǒng)，每個(gè)功能模塊均具備獨(dú)立的診斷功能。當(dāng)輔助駕駛系統(tǒng)內(nèi)任一傳感器失效時(shí)輔助駕駛功能均會(huì)隨即退出，以減少整車廠的責(zé)任，由此導(dǎo)致了輔助駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性較低的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種輔助駕駛方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以提高輔助駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和容錯(cuò)性。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種輔助駕駛方法，包括：

實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)車輛的各個(gè)傳感器和執(zhí)行器的診斷信息，以及各個(gè)模塊軟件功能的診斷信息；

根據(jù)所述各個(gè)傳感器和執(zhí)行器的診斷信息，以及各個(gè)模塊軟件功能的診斷信息，確定所述目標(biāo)車輛輔助駕駛功能的失效情況；

根據(jù)所述目標(biāo)車輛輔助駕駛功能的失效情況，確定所述目標(biāo)車輛的輔助駕駛策略，并按照所述輔助駕駛策略繼續(xù)輔助駕駛。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種輔助駕駛裝置，該裝置包括：

診斷信息獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)車輛的各個(gè)傳感器和執(zhí)行器的診斷信息，以及各個(gè)模塊軟件功能的診斷信息；

輔助駕駛功能失效分析模塊，用于根據(jù)所述各個(gè)傳感器和執(zhí)行器的診斷信息，以及各個(gè)模塊軟件功能的診斷信息，確定所述目標(biāo)車輛輔助駕駛功能的失效情況；

輔助駕駛控制模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)車輛輔助駕駛功能的失效情況，確定所述目標(biāo)車輛的輔助駕駛策略，并按照所述輔助駕駛策略繼續(xù)輔助駕駛。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車載設(shè)備，所述車載設(shè)備包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，

當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明任一實(shí)施例所述的方法。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明任一實(shí)施例所述的方法。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，當(dāng)輔助駕駛系統(tǒng)中存在故障的傳感器或執(zhí)行器或模塊軟件功能時(shí)，不再直接退出輔助駕駛功能，而是根據(jù)各個(gè)傳感器和執(zhí)行器的診斷信息，以及各個(gè)模塊軟件功能的診斷信息，確定車輛輔助駕駛功能的失效情況，進(jìn)而根據(jù)車輛輔助駕駛功能的失效情況確定輔助駕駛策略，并按照輔助駕駛策略繼續(xù)進(jìn)行輔助駕駛，以此提高了輔助駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和容錯(cuò)性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一中的一種輔助駕駛方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二中的一種輔助駕駛方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例二中的一種車輛的器件安裝示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例二中的一種輔助駕駛功能失效分析示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例三中的一種輔助駕駛方法的流程圖；