[發明專利]一種雙電機轉矩分配方法及雙電機系統在審
| 申請號: | 202110872826.7 | 申請日: | 2021-07-30 |
| 公開(公告)號: | CN113400953A | 公開(公告)日: | 2021-09-17 |
| 發明(設計)人: | 王連新;張清路;葉曉;郝斌;李曉輝;張彥霞 | 申請(專利權)人: | 精進電動科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B60L15/38 | 分類號: | B60L15/38 |
| 代理公司: | 北京市隆安律師事務所 11323 | 代理人: | 權鮮枝;何健 |
| 地址: | 100015 北京市朝*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電機 轉矩 分配 方法 系統 | ||
1.一種雙電機系統的轉矩分配方法,其中,所述雙電機系統包括兩個相互獨立的單電機系統,所述方法包括:
獲取各單電機系統的轉速、轉矩和功率損耗之間的對應關系;
根據各單電機系統的轉速、轉矩和功率損耗之間的對應關系確定各單電機系統在不同轉速下的最大轉矩,并根據各單電機系統在不同轉速下的最大轉矩確定所述雙電機系統在不同轉速下的最大轉矩;
對所述雙電機系統在不同轉速下的最大轉矩進行網格化處理,得到所述雙電機系統在不同轉速下的轉矩分配組合及對應的總功率損耗;
根據所述雙電機系統在不同轉速下的轉矩分配組合及對應的總功率損耗,確定所述雙電機系統在不同轉速下的最低總功率損耗所對應的轉矩分配組合,作為所述雙電機系統在不同轉速下的最優轉矩分配組合;
根據所述雙電機系統在不同轉速下的最優轉矩分配組合進行雙電機系統的轉矩分配。
2.如權利要求1所述方法,其中,所述獲取各單電機系統的轉速、轉矩和功率損耗之間的對應關系包括:
對各單電機系統分別進行臺架測試;
根據臺架測試結果分別確定各單電機系統的轉速、轉矩和功率損耗之間的對應關系;
所述根據各單電機系統的轉速、轉矩和功率損耗之間的對應關系確定各單電機系統在不同轉速下的最大轉矩,并根據各單電機系統在不同轉速下的最大轉矩確定所述雙電機系統在不同轉速下的最大轉矩包括:
按照預設轉速間隔和第一預設轉矩間隔,分別對各電機系統的轉速和轉矩進行網格化處理,得到各電機系統的轉速-轉矩二維矩陣表;
根據各電機系統的轉速-轉矩二維矩陣表,確定各單電機系統在不同轉速下的最大轉矩;
將各單電機系統在不同轉速下的最大轉矩分別求和,得到所述雙電機系統在不同轉速下的最大轉矩。
3.如權利要求1所述方法,其中,所述對所述雙電機系統在不同轉速下的最大轉矩進行網格化處理,得到所述雙電機系統在不同轉速下的轉矩分配組合及對應的總功率損耗包括:
按照第二預設轉矩間隔,對所述雙電機系統在不同轉速下的最大轉矩進行網格化處理,得到所述雙電機系統的轉速-最大轉矩一維矩陣表;
根據所述雙電機系統的轉速-最大轉矩一維矩陣表,將不同轉速下對應的最大轉矩按照預設分配比例分配給各單機系統,得到所述雙電機系統在不同轉速下的轉矩分配組合;
確定各單機系統在不同轉速下分配到的轉矩所對應的功率損耗,并將各單機系統在不同轉速下分配到的轉矩所對應的功率損耗求和,作為所述所述雙電機系統在不同轉速下的轉矩分配組合所對應的總功率損耗。
4.如權利要求1所述方法,其中,在根據所述最優轉矩分配組合進行雙電機系統的轉矩分配之后,所述方法還包括:
獲取所述雙電機系統在不同轉速下的機械功率;
根據所述雙電機系統在不同轉速下的機械功率,以及在不同轉速下的轉矩分配組合所對應的總功率損耗,確定所述雙電機系統在不同轉速下的雙電機系統效率。
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