[發(fā)明專利]一種具有自動糾偏功能的穩(wěn)樁系統(tǒng)及其糾偏方法

在審

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• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113624124A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬振軍;張帥君;吳韓;許振;黃銀來
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東精銦海洋工程股份有限公司
• 主分類號: G01B7/305
• 分類號: G01B7/305;E02D13/04;E02D7/06
• 代理公司: 佛山市禾才知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波

本發(fā)明提出一種具有自動糾偏功能的穩(wěn)樁系統(tǒng)及其糾偏方法，所述穩(wěn)樁系統(tǒng)包括液壓抱樁器和液壓打樁錘；所述液壓打樁錘設(shè)置有傳感檢測裝置和分析裝置，所述傳感檢測裝置與所述分析裝置信號連接；所述分析裝置與所述液壓抱樁器信號連接；所述傳感檢測裝置用于檢測樁身多個方向上的位移分量，并將檢測的位移分量數(shù)據(jù)發(fā)送至分析裝置；所述分析裝置，用于接收位移數(shù)據(jù)并計算樁身的偏離角度，在偏離角度超出閾值時向打樁錘控制系統(tǒng)發(fā)出停錘信號，以及向所述液壓抱樁器發(fā)出糾偏位移信號；本發(fā)明通過打樁過程中檢測計算樁基的垂直度偏差角度，實現(xiàn)樁基打樁全過程的垂直度監(jiān)控和自動糾偏，優(yōu)化單樁穩(wěn)樁措施，提高施工作業(yè)的穩(wěn)定性和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的打樁作業(yè)的穩(wěn)樁技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種具有自動糾偏功能的穩(wěn)樁系統(tǒng)及其糾偏方法。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，電能對經(jīng)濟建設(shè)和人們生活的影響越來越大，而隨著石油資源、煤炭資源價格的日益上漲，以及人們對低碳、環(huán)保要求的日益提高，清潔能源的優(yōu)勢日益突出，風(fēng)力發(fā)電作為一種綠色能源越來越受到世界各國的重視，并得到廣泛的開發(fā)和利用，由于海上的風(fēng)力資源非常豐富，因此，越來越多的風(fēng)力發(fā)電場建設(shè)在海上，目前對于海面風(fēng)力發(fā)電場的建筑作業(yè)，為了使風(fēng)力發(fā)電建筑物基礎(chǔ)堅固，一般需要將樁腿打入土里。

現(xiàn)有技術(shù)中，一般將管樁沉入泥土中一定深度時，再利用液壓打樁錘對樁腿進行打樁作業(yè)，使其沉至規(guī)定深度，在打樁時，樁身會在下沉過程中不可避免發(fā)生偏移，不及時進行調(diào)整，就會導(dǎo)致風(fēng)力發(fā)電平臺的不穩(wěn)定，甚至導(dǎo)致傾倒等危險發(fā)生；現(xiàn)有的施工工藝在打樁的過程中未能實時監(jiān)控樁身偏移的情況，以及對樁身垂直度偏移的檢測精確度較差，缺乏對樁身垂直度偏移的自動糾偏，導(dǎo)致打樁錘持續(xù)的打樁造成樁身偏移量越來越大，導(dǎo)致安裝在樁基上的風(fēng)力發(fā)電平臺的不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提出一種具有自動糾偏功能的穩(wěn)樁系統(tǒng)及其糾偏方法，解決缺乏打樁過程中對樁身垂直度偏移進行監(jiān)控和自動糾偏的問題。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種具有自動糾偏功能的穩(wěn)樁系統(tǒng)，包括液壓抱樁器和液壓打樁錘；所述液壓打樁錘設(shè)置有傳感檢測裝置和分析裝置，所述傳感檢測裝置與所述分析裝置信號連接；所述分析裝置與所述液壓抱樁器信號連接；所述傳感檢測裝置用于檢測樁身多個方向上的位移分量，并將檢測的位移分量數(shù)據(jù)發(fā)送至分析裝置；所述分析裝置，用于接收位移數(shù)據(jù)并計算樁身的偏離角度，在偏離角度超出閾值時向打樁錘控制系統(tǒng)發(fā)出停錘信號，以及向所述液壓抱樁器發(fā)出糾偏位移信號。

優(yōu)選的，所述傳感檢測裝置包括多個壓阻式位移傳感器和檢測控制電路；所述壓阻式位移傳感器分別與所述檢測控制電路連接；所述檢測控制電路與所述分析裝置信號連接；所述壓阻式位移傳感器兩兩首尾相接呈環(huán)形排列設(shè)置于樁基的上表面；且所述壓阻式位移傳感器至少設(shè)有六個，六個所述壓阻式位移傳感器呈正六邊形排列設(shè)置。

優(yōu)選的，所述分析裝置包括惠斯通電橋、振蕩器、放大器、相敏檢波器及低通濾波器與示波器；所述惠斯通電橋、放大器、相敏檢波器、低通濾波器和示波器依次信號連接，所述振蕩器的兩端分別連接所述惠斯通電橋和相敏檢波器。

優(yōu)選的，所述液壓抱樁器包括抱樁器基座、抱臂、伸縮輥輪油缸和油缸位移傳感器；所述抱臂設(shè)有兩層，兩層所述抱臂分別設(shè)置于所述抱樁器基座的上部和下部；單層所述抱臂至少設(shè)有四個所述伸縮輥輪油缸，四個所述伸縮輥輪油缸兩兩對稱設(shè)置于所述抱臂，且四個所述伸縮輥輪油缸沿所述抱臂等距排列設(shè)置；每個所述伸縮滾輪油缸均設(shè)置有油缸位移傳感器，所述油缸位移傳感器用于檢測活塞桿的伸出位移。

本發(fā)明還提出一種糾偏方法，應(yīng)用于所述具有自動糾偏功能的穩(wěn)樁系統(tǒng)中，所述糾偏方法包括以下步驟：