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[發明專利]提示方法及裝置、電子設備和存儲介質在審

專利信息
申請號: 202110872699.0 申請日: 2021-07-30
公開(公告)號: CN113611079A 公開(公告)日: 2021-11-05
發明(設計)人: 李文哲;邵巾芮;楊燕寧;殷衛華;彭悅;藺穎 申請(專利權)人: 北京市商湯科技開發有限公司
主分類號: G08B21/02 分類號: G08B21/02;G06K9/00;G06K9/32
代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270 代理人: 劉暉銘;張穎玲
地址: 100080 北京市海淀區北*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 提示 方法 裝置 電子設備 存儲 介質
【權利要求書】:

1.一種提示方法,其特征在于,所述方法包括:

獲取采集圖像;

確定所述采集圖像中包括的至少一個第一對象,以及所述采集圖像的第一場景信息;

根據所述第一場景信息,在所述采集圖像中確定出第一目標區域;

對所述第一目標區域內的所述第一對象進行提示。

2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述對所述第一目標區域內的所述第一對象進行提示,包括:

在所述第一目標區域內包括至少兩個第一對象的情況下,確定所述至少兩個第一對象中每一第一對象的危險系數;

按所述危險系數,對所述至少兩個第一對象進行排序,得到排序結果;

根據所述排序結果,對所述第一對象進行提示。

3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述確定所述至少兩個第一對象中每一第一對象的危險系數,包括:

確定采集圖像中所述第一對象上的第一位置點與所述采集圖像上的第二位置點之間的第一距離;

確定所述第一對象在所述第一目標區域中的尺寸;

根據所述第一距離和所述尺寸,確定所述第一對象的危險系數。

4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述確定所述第一對象在所述第一目標區域中的尺寸,包括:確定所述第一對象在所述第一目標區域中的長度和寬度;

對應地,所述根據所述第一距離和所述尺寸,確定所述第一對象的危險系數,包括:

確定所述第一對象的類型;

根據所述第一對象的類型,確定所述第一距離、所述長度和所述寬度分別對應的權重系數;

根據所述第一距離、所述長度、所述寬度和所述權重系數,確定所述第一對象的危險系數。

5.根據權利要求2至4任一項所述的方法,其特征在于,所述確定所述至少兩個第一對象中每一第一對象的危險系數之前,所述方法還包括:

確定所述至少兩個第一對象中每一第一對象上的第三位置點與所述采集圖像上的第四位置點之間的第二距離,以及所述第一對象所在的直線與所述采集圖像上的參考線之間的角度;

確定所述第二距離和所述角度滿足預設條件的第一對象;

對應地,所述確定所述至少兩個第一對象中每一第一對象的危險系數,包括:確定滿足所述預設條件的每一第一對象的危險系數。

6.根據權利要求1至5任一項所述的方法,其特征在于,所述根據所述第一場景信息,在所述采集圖像中確定出第一目標區域,包括:

利用預先確定出的區域判定模型對所述第一場景信息進行處理,得到所述采集圖像中的第一目標區域。

7.根據權利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

獲取樣本圖像;

確定所述樣本圖像中包括的至少一個第二對象,以及所述至少一個第二對象中每一第二對象在所述樣本圖像中的位置信息和危險等級;

根據所述位置信息和所述危險等級,確定所述區域判定模型。

8.根據權利要求7所述的方法,其特征在于,所述根據所述位置信息和所述危險等級,確定所述區域判定模型,包括:

根據所述每一第二對象在所述樣本圖像中的位置信息和危險等級,在所述樣本圖像中確定出第二目標區域;

確定所述樣本圖像的第二場景信息;

將所述第二場景信息與所述第二目標區域進行關聯,得到所述樣本圖像的關聯信息;

根據所述關聯信息,確定所述區域判定模型。

9.根據權利要求8所述的方法,其特征在于,所述根據所述每一第二對象在所述樣本圖像中的位置信息和危險等級,在所述樣本圖像中確定出第二目標區域,包括:

將所述樣本圖像劃分為多個區域塊;

對于每一所述區域塊,根據所述每一第二對象在所述樣本圖像中的位置信息和危險等級,將所述區域塊中的第二對象的危險等級進行累加,得到所述每一所述區域塊的危險等級;

將所述樣本圖像中危險等級高于預設等級的區域塊,確定為所述樣本圖像中的第二目標區域。

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